plc控制红绿灯毕业论文

一、plc控制红绿灯毕业论文

近年来，随着科技的飞速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域扮演着重要的角色。在这个不断变化的世界中，PLC控制红绿灯的研究已成为许多学子的毕业论文选题之一。本文将探讨PLC控制红绿灯的原理、设计过程以及优势。

一、PLC控制红绿灯的原理

PLC是一种使用可编程存储器来存储程序和进行逻辑操作、顺序控制、计时计数和算术操作等功能的电子设备。PLC控制红绿灯的原理基于时间分配和信号控制。

红绿灯控制系统中最关键的部分是信号控制程序。通过PLC编程，可以实现红绿灯的时间分配和运行的逻辑。PLC控制程序通过接受输入信号，如车辆检测器和交通信号灯开关，根据预设的逻辑条件来控制红绿灯的状态。

在PLC控制红绿灯的系统中，常用的控制方法包括定时控制、感应控制和计数器控制。

二、PLC控制红绿灯的设计过程

PLC控制红绿灯的设计过程可以分为以下步骤：

1. 需求分析：了解红绿灯控制系统的具体需求和功能。
2. PLC选型：根据需求分析结果选择合适的PLC型号。
3. PLC编程：编写控制逻辑的PLC程序。
4. 硬件配置：根据PLC选型结果配置相关的硬件设备，如输入输出模块、通信模块等。
5. 调试测试：测试PLC程序和硬件配置是否正常运行。
6. 系统集成：将PLC控制红绿灯系统与其他设备集成，如交通信号灯、车辆检测器等。

通过以上设计过程，可以实现一个稳定可靠的PLC控制红绿灯系统。

三、PLC控制红绿灯的优势

与传统的红绿灯控制系统相比，PLC控制红绿灯具有以下优势：

• 灵活性：PLC控制红绿灯的灵活性较高，可以根据实际交通情况和需求进行调整和优化。
• 可编程性：PLC通过编程来实现逻辑控制，可以根据需求进行程序的修改和更新。
• 可靠性：PLC作为一种电子设备，具有较高的稳定性和可靠性。
• 扩展性：PLC控制红绿灯系统可以与其他设备进行集成，扩展功能和应用领域。
• 可视化：通过人机界面，可以实时监控和调整红绿灯的状态。

综上所述，PLC控制红绿灯作为一种高效、灵活和可靠的控制方法，在交通管理领域有着广泛的应用前景。通过PLC编程和硬件配置，可以实现红绿灯的精确控制和优化，提高交通效率和安全性。

二、plc控制器编程视频大全

三、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

四、西门子PLC怎么控制三菱伺服控制器？

EM253是可以直接控制NPN的伺服控制器；用它来控制NPN伺服控制器时只需要把原来NPN伺服控制器的脉冲输入口接0V，把原来接高电平的端口接EM253的脉冲输出就可以了！也就是把两根线反过来接！我用过EM253控制松下NPN的伺服控制器，就是这样接的，现在已经使用了几个月了，没有任何问题！

五、三菱Plc和运动控制器怎么联系？

方式如下：

通过专用的数据线，可以将plc和控制器有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。

如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。

六、三菱plc与三菱伺服控制器通讯设置？

要实现三菱PLC与三菱伺服控制器的通讯，首先需要确保PLC和伺服控制器之间的通信接口类型匹配，并正确设置通信参数，如通信协议、波特率等。

其次，需要在PLC程序中编写相应的通讯指令，包括读写寄存器的操作命令，以及数据传输的流程控制指令。

最后，在PLC和伺服控制器之间进行物理连接，如通过串口或以太网线缆进行连接，并在PLC和伺服控制器上进行相应的网络配置，确保通信链路畅通。

七、plc红绿灯控制实例？

PLC红绿灯控制实例是通过PLC控制器控制红绿灯的开关状态，实现交通流量的控制。通过PLC控制器的编程，可以实现不同时间段红绿灯的切换，保证交通的畅通和安全。

例如，在高峰期，可以设置绿灯时间长一些，保障车辆通行；在低峰期，可以适当延长红灯时间，减少车辆拥堵。这样，可以有效地控制交通流量，提高道路使用效率，并且有利于减少交通事故的发生。

八、三菱plc控制器在线无法读取主程序？

首先在界面有个导航窗口打开它(窗口默认是打开的)，在导航中我们选择“工程”菜单，在“程序部件”中打开“程序”，然后双击“MAIN”右侧就会出现我们读取的程序了。以前老版本的编程软件会出现这个问题，现在最新的版本在读取成功后自动弹出程序的。

九、三菱plc控制数码管显示

在现代工业自动化领域，三菱PLC控制数码管显示是一项非常重要的技术。PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门用于控制工业自动化系统的计算机。而数码管，则是一种常见的显示设备，通常用于显示数字、字母和各种符号。

三菱PLC控制数码管显示的优势

使用三菱PLC控制数码管显示有许多优势。首先，三菱PLC拥有强大的计算和控制能力，能够快速准确地处理各种输入信号，并按照预定的逻辑进行计算和控制。这使得数码管的显示可以精确地反映出系统的运行状态和各种参数。

另外，三菱PLC的可编程性使得其非常灵活，可以根据不同的需求来编写控制程序。对于数码管的显示，可以根据具体的应用场景，通过编写PLC程序，实现各种复杂的显示效果，如数字滚动、字符动画等。这增加了系统显示的丰富性和可操作性。

此外，三菱PLC控制数码管显示的可靠性也是其一大优势。三菱作为一家长期从事工业自动化领域的知名企业，其产品质量一直得到用户的认可。三菱PLC具有高抗干扰能力、高稳定性和高可靠性，能够在各种恶劣工作环境下正常工作，并长时间保持稳定的显示效果。

另外，三菱PLC控制数码管显示还具有良好的兼容性。三菱PLC系统采用国际通用的编程语言和通信协议，可以与其他设备和系统进行良好的兼容。这使得三菱PLC可以方便地与各种数码管、显示屏以及其他设备进行连接和通信，实现复杂的显示控制和数据交互。

三菱PLC控制数码管显示的应用场景

三菱PLC控制数码管显示在许多领域有着广泛的应用。以下是几个典型的应用场景：

• 工业自动化控制系统：三菱PLC控制数码管可以用于显示生产线的运行状态、产量统计、报警信息等重要参数。通过实时的数码管显示，操作人员可以及时了解设备的运行情况，以及进行必要的干预和调整。
• 交通信号控制系统：交通信号灯中常常使用数码管来显示倒计时以及各种交通信号状态。三菱PLC控制数码管可以实现精确的倒计时显示和交通信号控制，提高交通信号系统的安全性和稳定性。
• 智能家居系统：数码管在智能家居系统中也有着重要的应用。三菱PLC控制数码管可以用于显示室内温度、湿度、电力消耗等信息，让用户可以直观地了解家居环境的各种参数和状态。
• 医疗设备：在医疗设备中，数码管的显示功能非常重要。三菱PLC控制数码管可以用于显示患者的生命体征数据、医疗设备的运行状态等关键信息。这可以帮助医务人员更好地监控患者的健康状况，并及时采取适当的措施。

总结

三菱PLC控制数码管显示是一项非常重要的技术，具有强大的计算和控制能力、灵活的可编程性、可靠性和良好的兼容性。它在工业自动化、交通信号、智能家居和医疗设备等领域有着广泛的应用。

随着工业自动化程度的提高和技术的进步，三菱PLC控制数码管显示将会在更多领域得到应用，并为我们的生活带来更多便利和效益。

十、plc控制器怎么选型？

首先应选了解被控设备，被控区域，生产流程的工艺要求。

例如，一个供暖换热站，首先看图纸站内设备，及设计要求。如果要求为无人执守换热站，对一个区域，两个板换。一个水箱，管网进出口。下一部算出点位。约6个压力，6个温度，一个流量，一个液位，3个变频，2个电动调节阀。把点统计好后即可选型，注意，因是无人执守站，肯定有远传通信，所以CPU必须有485通信接口。