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伺服电机怎样根据负载选功率?

一、伺服电机怎样根据负载选功率?

第一,根据机械的传动要求先确定伺服电机的转速,这个决定了选用哪个系列,3000rpm左右为小惯量,2000rpm左

右为中惯量,1000rpm左右为大惯量。当然了,伺服电机的厂家不同,定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路。

第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。

第三,在伺服电机的功率确定之后,就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了,比方说,

油封、刹车、键槽等等特殊要求,这个可以对照型号定义规则来操作。

另外因为技术的日新月异,大多数品牌(台达伺服;伊莱斯伺服;安川伺服;松下伺服等)都提供了一个相关伺服电机

选型的软件,大家可以通过软件来先择你所要的伺服电机。

二、伺服电机负载怎么匹配?

1.功率是次要的,电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。

2.同样型号的电机,转动惯量越大,其加减速时间越长,在对加减速过程有要求的场合,转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。

3.负载转矩的话,也就是决定匀速运行段的功率,这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构,丝杠,丝杠加滑轨,涡轮蜗杆,齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析(传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率,这个一定要记住考虑进去,不然容易选小)。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩,然后就简单了,根据这个负载转矩,留点余量,选择电机。

注意:计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算,照着上面的方式算就行。

三、伺服电机负载多重?

能带200斤重。

如果要求起吊速度很快,那恐怕就需要2千瓦以上的电动机。而如果起吊速度很低(例如给电动机增加一个减速机),那就可以实现扭矩很大、但电动机功率可以是比较小的电动机,例如0.5千瓦,配上大减速比的减速机,完全可以慢慢吊起200斤。

电机的输出为转矩,转矩=力×力臂。

四、三菱伺服电机带负载时抖动异常怎么处理?

1、MR C2软件安装,并使用USB线把电脑和伺服连接 2、三菱伺服准备状态,如伺服锁紧/急停短接 (3)一键式调整流程 1、把PA08设为0003,将增益调整模式设置为手动模式>,作用是防止自动推算惯量比失败,会报警C005。 2、打开测试运行>菜单下定位运行>,设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置,移动量不需要设置太大。打钩重复运行有效>和老化功能有效>,作用是实现重复往复运动,然后点击运行启动,这样电机就可以自动往复运行了,为一键式调整做好准备。 3、打开调整>菜单下一键式调整>,默认基本模式

五、伺服电机负载率过高?

1、电机传动设计不匹配,负荷过大;

2、电机传动出现卡死等故障造成电机过载;

3、电机传动电气控制故障,电机异常工作,造成过载。

另外1、电气原因:

1、1、电机电压过高或过低;

1、2、电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀,使绝缘电阻下降;

1、3:绕组接法不符合要求 原来为Y联结的绕组,检修时误为△联结。

2、机械原因:如过大的转矩、电动机损坏(轴承的振动)等

2、1:负荷过重;

2、2:电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心,使电机电流超过额定值;

2、3:机械传动部分发生故障等。

3、 选型不当,起动时间长等,本来应该使用刹车电机,调速电机的地方只使用了普通的三相异步电机等。

六、伺服电机的负载计算?

1.功率是次要的,电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。

2.同样型号的电机,转动惯量越大,其加减速时间越长,在对加减速过程有要求的场合,转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。

3.负载转矩的话,也就是决定匀速运行段的功率,这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构,丝杠,丝杠加滑轨,涡轮蜗杆,齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析(传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率,这个一定要记住考虑进去,不然容易选小)。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩,然后就简单了,根据这个负载转矩,留点余量,选择电机。

注意:计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算,照着上面的方式算就行。

七、如何检测伺服电机负载?

对于检测伺服电机负载,可以通过以下方法进行

1. 使用负载传感器安装一个负载传感器在伺服电机的输出轴上,通过测量传感器输出的负载值来判断负载情况。负载传感器可以是压力传感器力传感器等。

2. 使用电流传感器通过安装电流传感器在伺服电机的电源线路上,测量电流的大小来判断负载情况。负载越大,电流越大。

3. 使用转矩传感器安装一个转矩传感器在伺服电机的输出轴上,通过测量传感器输出的转矩值来判断负载情况。转矩传感器可以是扭矩传感器力矩传感器等。

这些传感器可以通过与伺服电机的控制系统连接,实时监测负载情况,并根据需要进行相应的调整和控制。

八、伺服电机带不动负载?

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

九、三菱伺服负载率怎么设置?

降低伺服电机实际负载率,是不能单纯的调整减速比的,需要安装减速器,通过减速器(是10比1的,那么电机转10圈,减速器输出端转1圈,可以减低实际负载率),达到降低伺服电机实际负载率的目的。   伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。   伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和 转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特 性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转 矩的增加而匀速下降。

十、伺服电机负载大怎么办?

1)对皮带以及传动构件的松弛度进行适当调整;

(2)对一些经常出现问题的机械部位进行校检;

(3)重新对联轴器进行校正;

(4)仔细检查各机械部位,找出卡住机械的异物;

(5)如果确实是负载与伺服电机搭配不合理,必须增加伺服电机容量或适当减少负载。