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伺服pul+和pul-是什么意思?

一、伺服pul+和pul-是什么意思?

答:伺服pul+和pul-是脉冲信号的意思。

PUL+,PUL-为脉冲信号,用于位置模式下的电机控制。

DIR+,DIR-为方向信号,用于位置模式下的电机控制。

OGND,OVCC,GND分别为模拟地,模拟电源和数字地。

DAC为驱动器接受的模拟控制信号,范围一般为-10V-10V。

RESET,ALM,ENABLE为控制信号,分别表示驱动器的复位,报警以及使能功能。

直流伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置控制模式。

采用位置模式时,输入控制信号为脉冲和方向(或是正负脉冲),采用速度模式时,输入控制信号为模拟量。驱动器将输入信号转化为速度控制信号,经过速度控制器转化为电流控制信号,电流信号通过PWM回路作用于功率扩大模块的输出模块,最后施加给电机。

二、步进电机PUL+、DIR+、ENV+能否接24V+。设备上的步进电机驱动器上PUL+、DIR+?

步进电机驱动器内的PUL+、DIR+、ENV+控制端口内一般都设有光隔离电路,设计光隔离电路时都以5V来计算光耦输入端的限流电阻,接入5V不能工作,而接入24V却能工作,估计是内部限流电阻用的较大。

三、步进电机驱动器上ALM,ERR,DIR,PUL是什么?

ALM为报警信号;ERR是驱动器产生报警给外界的一个信号,可接至主控制器;DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的;PUL是脉冲信号;

四、三菱伺服电机尖叫?

这个是伺服电机增益及硬度的调整没有做好。

需要调整。

五、伺服电机还是三菱电机贵?

三菱电机贵

作为曾三菱电机空调的业务员表示,他是合资品牌,贵。三菱电机稳定性很好,贵。三菱电机区域控销模式,贵。

它是中国上海产的,个别型号内机是进口的,它的功能很少,遥控器很丑,外观更新慢,内机很大,噪音和国产空调基本差不多,安装标准视当地安装人员而定。

最后,三菱电机空调卖的更多是情怀,总部控价做的很好,经销商利润很大。但是不建议够买

六、三菱HC和HF伺服电机区别?

回答如下:三菱HC和HF伺服电机都是三菱电机的产品,它们的区别在于:

1. 功能不同:HC伺服电机是一种高性能、高速度、高精度的电机,适用于需要高速、高精度控制的应用,例如机床、半导体制造等;而HF伺服电机则是一种高力矩、高转矩、高可靠性的电机,适用于需要高扭矩、高精度控制的应用,例如机器人、自动化装置等。

2. 结构不同:HC伺服电机采用了内置编码器的结构,可以实现高精度的位置控制;而HF伺服电机则采用了外置编码器的结构,可以实现更高的转矩和力矩。

3. 应用不同:由于功能和结构的不同,HC伺服电机适用于高速、高精度的应用,而HF伺服电机适用于高扭矩、高精度的应用。

总之,HC和HF伺服电机都是高性能、高精度的电机,但它们的应用场景和结构特点有所不同,用户在选择时需要根据具体的应用需求进行选择。

七、三菱伺服电机马达刚性?

新安装三菱伺服驱动器设置参数为以下注意事项:

1、确定是位置控制还是速度控制还是扭矩控制,查看说明书根据代码设定。

2、通讯端口控制还是端子控制设置端口控制。

3、刚性调整可以设置成自动调整刚性参数。

4、脉冲控制位置,需要设置电子齿轮比参数。

扩展资料:

三菱伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应,无超调

为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩,过载能力强

一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力

八、三菱伺服电机86.1报警?

说明电机的数据错误,所以报警了。

九、三菱伺服电机,滞留脉冲?

你可能没有理解滞留脉冲的含义,滞留脉冲是指令脉冲数与编码器反馈回来的相关脉冲数量的差值,驱动器根据这个差值驱动电机运动,在定位模式下,有了滞留脉冲伺服才会运动,是伺服运动的源头所在,这个并不是什么误差。

不管inp是什么意义,如果如你所说,滞留脉冲数总是超过100,说明你指令与编码器反馈相应的脉冲数差值总是超过100,有一定滞后效应。当你让电机驱动走100米长度,假如已经发出来了对应5米的脉冲数量1000个,而实际编码器反馈的脉冲数量只有890个,就是还有110个脉冲没有执行,这110个就是滞留脉冲,随着行走的继续,指令脉冲继续发送,滞留脉冲一直存在,行动总是滞后于指令,这很好理解,直到定位结束。建议调一下伺服的刚性。

十、三菱伺服电机控制功能?

伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。