一、伺服电机发出刺耳声音?
首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:
a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至最大值。
b)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至最大。
c)速度环积分时间常数取决于定位时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。
d)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了
二、三菱伺服回原点震动?
一般情况下,参数在出厂前就调整好了的,不会有太大的问题。在以全部都排除的情况下还有抖动的,再去考虑调整增益。
三菱伺服电机运行时抖动现象可能的几个原因:1、伺服负载过大(伺服选小了) 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 。
运行中电机无故出现抖动,运行不畅,电机电流升高甚至过热过载也应该首先检查抱闸是否打开
三、伺服电机发出咯咯响?
1)铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动,发出噪声。
2)定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
3)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。
四、三菱伺服电机400W有来回震动现象?
这个现象我也实际遇到过,感觉机床横梁(较轻的铝合金结构)就像个筛子一样的晃动。哈哈,雷死我了。
事后分析是驱动扭矩不足。加了一个精密减速机就解决了。不但运动稳定,而且很有维稳刚性。晃动的主要原因是电机尾部有编码器,检测实际位移,但始终电机不能到达理想位置,所以出现了震荡。
举个例子就像一个小孩推动一个很重的车,想要往前推动10毫米,这对他就很难了,一推就过又往回拉,往复不能达到目标。而一个成年人就很容易达到推得动而且准确的移动10毫米位移的目的。一句话400瓦私服对于你的负载驱动扭矩不足,加个减速机降速提升扭矩就可解决了。
五、三菱伺服电机尖叫?
这个是伺服电机增益及硬度的调整没有做好。
需要调整。
六、伺服电机还是三菱电机贵?
三菱电机贵
作为曾三菱电机空调的业务员表示,他是合资品牌,贵。三菱电机稳定性很好,贵。三菱电机区域控销模式,贵。
它是中国上海产的,个别型号内机是进口的,它的功能很少,遥控器很丑,外观更新慢,内机很大,噪音和国产空调基本差不多,安装标准视当地安装人员而定。
最后,三菱电机空调卖的更多是情怀,总部控价做的很好,经销商利润很大。但是不建议够买
七、伺服电机发出刺耳的高频声?
1.
情况: 定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。
2.
情况: 轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。
3.
情况: 松下伺服电机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸看是否能再正常起动,如果不能起动,则可能有一相熔丝断路,开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。
4.
情况: 当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新,如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。
八、伺服电机发出电流的啸叫声?
首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:
a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至最大值。
b)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至最大。
c)速度环积分时间常数取决于定位时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。
d)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。
一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了
九、伺服电机发出呲呲电流声?
首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:
a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至最大值。
b)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至最大。
c)速度环积分时间常数取决于定位时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。
d)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。
一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了
十、伺服电机每转发出多少脉冲?
伺服电机本身并不发出脉冲,如果给伺服电机的轴上增加编码器,伺服电机运动的时候,编码器会反馈脉冲。如果需要伺服电机运动的话,就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位,转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比,如电子齿轮比是10,那么电机转一圈就需要(2的n次方)/10个脉冲。以此类推。