一、伺服电机停止位置超过设定位置？
伺服电机在动作过程中偶尔有几次会超出设定的距离，才能停下来。
检查齿条结合部啮合正常，编码器接线也没看出异常，
是什么原因才会出现这种现象？参数设置？编码器？电池？
有没有限位开关，如果有请检查是否损坏。
运动时你回一下原点，encoder编码器出问题的可能比较大。
编码器出问题,反馈的脉冲数和实际的脉冲数不对。检查一下编码器的连接线是否有问题。
二、伺服电机偶尔走不到设定位置？
①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；
2监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向；
④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；
⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
三、伺服电机如何定位？
1、绝对定位就是相对零点的位置；
2、相对定位就是相对前一个位置。
3、要用绝对定位，就要先建立位置原点，也就是回参考点。
4、 回过参考点后，用绝对定位时，你给定的位置是以参考点为基准计算的。
5、相对定位是以当前位置为基准计算的，也就是增量方式，不需回参考点就能执行。比如：有1～5 五个数据。从1～3，这时为3.然后从3到5，绝对位=5，此时是以1为基准，所以=5.这叫绝对位。从3～5，这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的，是相对于3为基准的，所以这叫相对位。
四、伺服电机定位参数？
伺服电机定位原理很简单，电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量，脉冲的数量就是移动的距离，我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更，如现在一套伺服系统台达ASDA-B系列的驱动器，编码器分辨率为160000p/r，机械设备的丝杆导程为10mm，减速机减速比为15，现要求每个脉冲的移动量为1丝，计算电子齿轮比的分母与分子N/M
五、三菱伺服电机无机械原点定位？
驱动器加电池，采用绝对位置控制方式即可
六、三菱伺服电机位置模式设定？
一般是定位模块或运动CPU负责，那么在定位模块或运动CPU中找到扭矩限制这个参数，修改到需要的百分比，下载参数。
参数是在系统启动的时候由定位模块下发到伺服的，所以有可能要重启。然后再检查一下伺服驱动器中对应的参数是否和定位模块的一致。 （1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
七、三菱定位模块伺服电机原点设定无法完成？
原因可能有以下几点：
1、轴线比例误差过大：轴线比例误差较大时，会影响机床在设置原点位置时的精度，从而导致绝对位置不正确。
2、未完全清除复位：未完全清除复位也会影响机床的原点设置，从而造成绝对位置不正确。
八、伺服电机转动到一定位置又反转？
首先我们要了解到，伺服电机控制器的输入信号端子，当PLC或者其他上位机发出脉冲信号进入PULS端，这时电机正转，如果控制器设定的接受形式是“脉冲+方向”，则如果将SIGN加入低电平，电机就会反转（PULS的信号不能断）。如果控制器的接受形式是“正转脉冲CW+反转脉冲CCW”，则PULS输入脉冲信号时电机正转，断开PULS后，SIGN端输入脉冲信号时电机反转。电机的正反转是由伺服驱动器方向电平所决定的。
伺服驱动器正工作中，在方向信号没有改变的情况下，如果电机突然反转，可以确定驱动器出了故障，联系厂家送回返修吧。
九、伺服电机速度快了就冲过设定位置？
可能的原因有：
第一，伺服电机本身不稳定，这是伺服系统本身的问题。
第二，伺服所使用的电源系统不够稳定，比方说系统有谐波，导致伺服电机工作不稳定，可尝试在伺服驱动器前，加装伺服驱动器专用滤波器尝试一下。
如果有精度要求最好选高精度的伺服电机，很多人容易误解，以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。
编码器精度不够，到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。
环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。
伺服有三个环,力矩环,速度环,位置环,你这种情况应该是用位置环控制最好。
十、伺服电机到了指定位置还一直走？
1.设备速度太快，没有缓冲器，把门不能紧;
2.抱闸扭矩很小。
3.可以找到一家专业的伺服电机维修公司。
4.机械原因;
5.制动电机松动是为了获得电保持转动，检查电气原理图，这是为什么电机制动器一直通电的原因。
6.刹车垫应该紧绷，否则需要更换。
7.刹车失灵，刹车盘可能不起作用，有电路问题;
发布于
2024-04-29