伺服电机往复振荡？-环比机械

一、伺服电机往复振荡？

引起伺服电机往复振荡可分为两种情况：

1)空载震荡：电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧；风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡；机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。

2)如果加负载后震荡，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：胶带轮或联轴器转动不平衡；联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合；传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。

二、plc控制伺服电机丝杆定位不准？

一般PLC控制伺服电机不准有就以下几种原因

是干扰，你得把接地线什么的搞好。还有就是这个接信号输入的调频信号要用好的屏蔽线并且你提把接地接上。

就是你的伺服电机设设置看有没有问题。

就是你的PLC的高频输出有接口有问题、

就是设备的机械误差，比如说你电机先正转，在反转这个过种中可能齿轮什么的可就有可能间歇。

就你说的我个人认为可能是机械的误差。如果很小的话可以不计，你也可以在上面加一个位移传感器，把这个误差消除

三、三菱伺服定位不准和哪些参数有关？

1）增益设置过大，调整参数，降低增益

（2）电子齿轮比的设置过大，可以恢复出厂设置

（3）调整陷波滤波器频率以及幅值。

二：伺服电机配线问题

（1）检查线缆有没有破损，要使用标准常规的线缆

（2）检查下控制线周围是否存在干扰源

（3）检查线缆是否接好，端子是否移位

四、伺服电机定位不准是什么原因？

如果有精度要求最好选高精度的伺服电机,很多人容易误解,以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。

编码器精度不够,到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。

环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。

伺服有三个坏,力矩环,速度环,位置环,你这种情况应该是用位置环控制最好。

五、伺服电机计数不准？

建议使用绝对值编码器。

由于增量型的编码器没有掉电记忆功能，每次上电用相对定位做多了会有累计误差。建议改用绝对值编码器。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。如果是圈数比较多可用多圈绝对值编码器。多圈绝对值编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。有时加装绝对值编码器并不是要增加成本，而是可以用很经济的电机及控制器也能实现精确定位及同步控制了，更何况现在绝对值编码器实现国产化及自主创新后价格已经很低了，可以大大节省投入，包括时间上的。增量型编码器的每一个位置都是相对的，断电后不能够记住零点位置，就把当前位置默认为零点。刚开始位置偏差可能不大，但是时间久了累计偏差就会变的很大，这就需要重新找零点。但是你如果选用绝对值编码器就不会出现零点位置偏离，因为绝对值编码器每一个位置都是绝对的。

六、伺服电机如何定位？

1、绝对定位就是相对零点的位置；

2、相对定位就是相对前一个位置。

3、要用绝对定位，就要先建立位置原点，也就是回参考点。

4、回过参考点后，用绝对定位时，你给定的位置是以参考点为基准计算的。

5、相对定位是以当前位置为基准计算的，也就是增量方式，不需回参考点就能执行。比如：有1～5 五个数据。从1～3，这时为3.然后从3到5，绝对位=5，此时是以1为基准，所以=5.这叫绝对位。从3～5，这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的，是相对于3为基准的，所以这叫相对位。

七、伺服电机定位参数？

伺服电机定位原理很简单，电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量，脉冲的数量就是移动的距离，我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更，如现在一套伺服系统台达ASDA-B系列的驱动器，编码器分辨率为160000p/r，机械设备的丝杆导程为10mm，减速机减速比为15，现要求每个脉冲的移动量为1丝，计算电子齿轮比的分母与分子N/M

八、伺服电机停止位置不准？

针对伺服电机断电位置偏移的问题主要有两种处理办法：

1，选用绝对值型的伺服，断电依然会记忆位置。上电后读取绝对编码器当前值后就知道在什么位置上。再根据之际需要处理。

2，做一段程序，每次上电后不管在什么位置上，对设备进行回原点处理，然后再进入正常工作状态。

九、三菱伺服电机无机械原点定位？

驱动器加电池，采用绝对位置控制方式即可

十、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？

伺服本身的精度肯定是够的，问题是你没有设定一个精确的参考点，你可以以一个接近开关做参考点，也可以用一个高精度行程开关做参考点，然后执行原点查找动作，定好坐标原点再定位。