一、三菱伺服发脉冲不转?
1、首先检查伺服电机是否收到指令脉冲,现在大部分伺服电机都有这个功能,一般通过面板按键操作即可做到。(也可用示波器检查,但是太麻烦了)
2、如果伺服电机侧没收到指令脉冲,检查线路接法,检查指令和程序数据设置。一般来说,PLC侧发出脉冲时都有指示的,发脉冲时指示灯会一直闪,直到脉冲结束。
3、如果伺服电机侧已经收到指令脉冲,但还是不转,检查伺服电机设置。主要检查电子齿轮比和脉冲接收方式(正负脉冲方式或者方向位+脉冲方式)
二、三菱伺服电机,滞留脉冲?
你可能没有理解滞留脉冲的含义,滞留脉冲是指令脉冲数与编码器反馈回来的相关脉冲数量的差值,驱动器根据这个差值驱动电机运动,在定位模式下,有了滞留脉冲伺服才会运动,是伺服运动的源头所在,这个并不是什么误差。
不管inp是什么意义,如果如你所说,滞留脉冲数总是超过100,说明你指令与编码器反馈相应的脉冲数差值总是超过100,有一定滞后效应。当你让电机驱动走100米长度,假如已经发出来了对应5米的脉冲数量1000个,而实际编码器反馈的脉冲数量只有890个,就是还有110个脉冲没有执行,这110个就是滞留脉冲,随着行走的继续,指令脉冲继续发送,滞留脉冲一直存在,行动总是滞后于指令,这很好理解,直到定位结束。建议调一下伺服的刚性。
三、PLC发脉冲给伺服,电机为什么不转?
这种情况下电机不转的原因有很多,需要一级一级排查原因。
首先要确认的是通过伺服驱动器JOG电机是否会动作,然后再确认伺服的 工作模式/接收脉冲指令型式/接线。四、三菱伺服电机不转异响?
三菱伺服电机不转的原因以及解决办法?
三菱伺服电机在过程中也会出现一些故障或者是问题,比如当你已经接通电源,但是步进电机的电机却不转动,这就是其中的一种故障现象。那么你知道步进电机电机不转会使哪些原因造成的吗,又应该怎么解决呢,下面我们步进伺三菱伺服电机就针对各个不同的可能原因,给大家一一解答。
1、三菱伺服电机电源指示灯不良:检查供电电路,确认电源正负极极性链接正确,电源线连接可靠。
2、细分太小:那么这个就要选对细分了,合适的细分才可以。
3、电流设定是否太小:这个要求在选用电流的时候选定电流。
4、驱动器已保护:重新上电,不能解决的话,参照报警指示灯亮箱描述。
5、使能端电平为高:控制驱动侧使能端口的电平为低或者使之悬空。
6、不能响应控制信号:提升控制信号幅度,使控制信号高低电平时间都符合说明书描述。
当三菱伺服电机发生故障的时候,我们是要分析,然后看表现的现象根据实际的表现和经验来判断可能是哪几种原因造成的,找到造成故障的原因再有针对性的进行确定,这样才能更好的解决问题。步进电机电机不转的原因以及解决办法
在的过程中有一些注意事项需要注意,其中水和油就要注意,下面我们就给大家讲讲相应的原因。
1、三菱伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或在水中或油侵的环境中。
2、如果三菱伺服电机连接到一个减速齿轮,伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
3、三菱伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
五、3000转伺服电机脉冲是多少?
设置电子齿轮比
PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ,必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。
100KHZ×A/B=500KHZ,
A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1
A为电子齿轮比的分子
B为电子齿轮比的分母。
扩展资料:
旋转台一圈就是Pb等于360°,减速比或者同步带轮比 n是8/64,伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲量Pt就是131072p/r,现在要求将每个脉冲的旋转量设定△p为0.01°。
和上面移动量分析一样,在没有使用电子齿轮比的时候,1个脉冲对应的旋转角度是1125/32768(0.01°),没有达到我们的要求,需要一个扩大倍数就是它的倒数32768/1125来扩大它后,也就是当设定电子齿轮比是32768/1125时,1个脉冲对用的角度就是0.01°。
要达到伺服电机额定转速3000转/分,需要输入的指令脉冲频率为:10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。
六、台达伺服电机JOG测试,正常。外加脉冲,电机不转?
可能有三个原因:
1、线路有断路或接触不良,可用万用表量一下;
2、控制卡(手柄)坏了,可以把xy两轴的电机线互换,如换后y2伺服电机转而x轴电机不转,则控制卡坏了;
3、电机坏了,如上换电机线后y2伺服电机不转而x轴电机转,则电机坏了的可能较大。
七、三菱伺服电机脉冲方向参数?
三菱伺服电机位置控制法——参数设置: <1> P00 = 000
<2> P01 = 003 (位置控制)
<3> P02 = 1 (电子齿轮)
<4> P03 = 1 (电子齿轮)
<5> P04 = 5
<6> P05 = 100
<7> P06 = 010
<8> P07 = 001 (001单脉冲、010双脉冲)
<9> P08 = 000
<10> P09 = 50 (力距大小设置)
<11> P10, P11 不用设
<12> P12 = 00d
<13> P13、P14、P15可不设;
<14> P16 = 001
<15> P17、P18是速度控制模式下的速度设置值,在位置控制模式下可不管;
<16> P19是速度控制模式下的加/减速时间设置,在位置控制模式下可不管;
<17> P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置,也可以不管;
<18> P22~P34按说明书上的默认值设就可以了。
按以上操作连线并设置后,给驱动器上电,然后操作控制信号,电机就会动作了。
八、汇川伺服有脉冲不转?
伺服脉冲有跳动但就是不动。主要考虑电机问题,更换一下试试
一般来说伺服电机不转这样几种原因,伺服电机设置不对(里面有几个关键参数,必须设置好),接线不对(对照手册,仔细检查接线),信号不对,用示波器检查单片机输出信号(脉冲)
九、伺服电机发热不转?
伺服驱动器和伺服电机有所坏的。重点检查。
十、伺服电机啸叫不转?
考虑电机出现异物卡阻或是驱动器功率不足,无法驱动电机。