一、伺服电机z相脉冲怎么接?
你说的是编码器z相吗,那应该和ols其中一个输出连接
二、伺服电机ab相脉冲接法?
2个伺服电机要做到转速绝对同步,从理论上讲,是不可能的。但通过一些方法,使慢速电机实现同步,还是可以的。 以安川伺服电机驱动器为例:
1、把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端。
2、然后修改电子齿轮参数,设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲。而编码器每转为131072的话。那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048
三、三菱伺服电机,滞留脉冲?
你可能没有理解滞留脉冲的含义,滞留脉冲是指令脉冲数与编码器反馈回来的相关脉冲数量的差值,驱动器根据这个差值驱动电机运动,在定位模式下,有了滞留脉冲伺服才会运动,是伺服运动的源头所在,这个并不是什么误差。
不管inp是什么意义,如果如你所说,滞留脉冲数总是超过100,说明你指令与编码器反馈相应的脉冲数差值总是超过100,有一定滞后效应。当你让电机驱动走100米长度,假如已经发出来了对应5米的脉冲数量1000个,而实际编码器反馈的脉冲数量只有890个,就是还有110个脉冲没有执行,这110个就是滞留脉冲,随着行走的继续,指令脉冲继续发送,滞留脉冲一直存在,行动总是滞后于指令,这很好理解,直到定位结束。建议调一下伺服的刚性。
四、伺服的z相脉冲需要设置吗?
如果是位置环的Z想,那个简单,回零时候碰到的位置跟Z相脉冲相差180度就可以了,如果是磁场零点,那是非常麻烦的,每家公司调整方法不一样
五、伺服电机z相如何理解?
在数控机床上伺服电机z相是指平行于主轴轴线方向的距离,离主轴越近,数值越小,离主轴越远数值越大。在加工中心上伺服电机z项是指与水平面垂直的方向,离基准面越近数值越小,离基准面越远数值越大。
六、三菱伺服电机脉冲方向参数?
三菱伺服电机位置控制法——参数设置: <1> P00 = 000
<2> P01 = 003 (位置控制)
<3> P02 = 1 (电子齿轮)
<4> P03 = 1 (电子齿轮)
<5> P04 = 5
<6> P05 = 100
<7> P06 = 010
<8> P07 = 001 (001单脉冲、010双脉冲)
<9> P08 = 000
<10> P09 = 50 (力距大小设置)
<11> P10, P11 不用设
<12> P12 = 00d
<13> P13、P14、P15可不设;
<14> P16 = 001
<15> P17、P18是速度控制模式下的速度设置值,在位置控制模式下可不管;
<16> P19是速度控制模式下的加/减速时间设置,在位置控制模式下可不管;
<17> P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置,也可以不管;
<18> P22~P34按说明书上的默认值设就可以了。
按以上操作连线并设置后,给驱动器上电,然后操作控制信号,电机就会动作了。
七、松下A5伺服电机Z相脉冲收到干扰原因及解决?
可能的干扰原因:
第一,就是伺服工作过程中产生的谐波干扰了编码器的Z相。
第二,就是外界的谐波干扰了编码器的Z相。确定干扰源的方法,最好是用频谱分析仪来检测一下。如果没有频谱分析仪的情况下,只能去尝试。解决方案有:
第一,换用厂家提供的带屏蔽层的编码器连接线;
第二,将伺服驱动器进行可靠、有效的接地;
第三,在伺服驱动器上加装伺服专用滤波器,对伺服产生的谐波进行抑制;
第四,查找外界可能的干扰源,并对其采取谐波抑制措施。
八、伺服电机脉冲太高?
三菱伺服报警代码AL.35 故障分析:指令脉冲频率异常。 原因分析:1、指令脉冲频率太高; 2、指令脉冲混入了噪声
九、三菱plc怎样发脉冲给伺服电机?
PLC通过其工作原理给伺服电机发脉冲信号。具体如下:
当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;
相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
十、伺服电机z相回原点如何理解?
1 伺服电机z相回原点是指通过检测伺服电机的Z相信号,将电机的位置恢复到初始状态,即原点位置。2 伺服电机的Z相信号是通过编码器检测得出的,编码器会将电机的运动转化为数字信号,并传输给控制器,控制器通过解码器将数字信号转化为电机的运动状态,从而实现电机的控制。3 在伺服电机的运行过程中,由于机械因素或者其他原因,电机的位置可能会发生偏移,这时就需要通过Z相回原点来重新定位电机的位置,以确保电机的精度和稳定性。