伺服电机转子阻力大？

一、伺服电机转子阻力大？

伺服电机产磁原因：

1、选型不合适导致的力矩欠缺，没有足够余量，导致机械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服电机力矩不足导致产磁；

2、因为控制的加减速做得过陡,或者没有加减速,导致的产磁；

3、因为干扰,如控制器到驱动器之间的线过长

二、伺服电机的转子作用？

伺服电机的主要作用是可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中；

用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

三、伺服电机转子怎么充磁？

伺服电机可以用磁铁来冲刺，充磁过程要的还没非常快，信号过冲磁。

四、伺服电机的转子和普通电机的转子？

伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。

反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。

五、伺服电机转子磁铁如何排列？

一般情况下伺服电机转子磁铁排列方式为：磁铁的N极和S极是交替排列的，一个N极和一个S极称为一对极，电机可以有任意对极。

六、伺服电机转子消磁了怎么？

电机失磁是一个循序渐进的过程，如果出现失磁的，会非常耗电，会有电流声或是好像是电有断路的声音，那说明很可能是失磁，建议马上更换电机刷，或对电机进行保养一次。

这个现象基本不会发生，一般伺服放大器的参数会根据电机参数设定的，一旦过流，放大器就会报警停机。

伺服电机内部也装有温度传感器，过热时也会报警停机，也可以换磁片，一般要换整个磁盘。

这样的进程会持续下去，直到驱动器达到最大电流限制并警报，或者电机不能达到加速要求，或者电机烧毁等。

七、伺服电机内部转子结构？

伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样。

笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同。杯形转子交流伺服电机的结构由外定子，杯形转子和内定子三部分组成。它的外定子和笼型转子交流伺服电机相同，转子则由非磁性导电材料（如铜或铝）制成空心杯形状，杯子底部固定在转轴7上。空心杯的壁很薄（小于0.5mm），因此转动惯量很小。内定子由硅钢片叠压而成，固定在一个端盖上，内定子上没有绕组，仅作磁路用。电机工作时，内﹑外定子都不动，只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。对于输出功率较小的交流伺服电机，常将励磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁心的槽内。

八、如何修复电机转子轴？

更换或车床修复。对于一台机器，当某个配件出现过度磨损后，首选的修理方式就是更换磨损配件。尤其是高速转动的配件，如果自行修复，有可能出现重心或型心偏移较大，造成转动轴再次不平衡磨损。

如果确实没有新件更换，可以把轴卸下来，将磨损部位采用堆焊的方式修补起来，然后把修补过的轴放到车床上进行加工，以及可能达到原尺寸。

九、电机转子断条如何修复？

先找出断条，目测法、断笼侦查器法都可以。修理方法：

1、冷接法，在裂口处用一只比槽口宽度稍大的钻头钻孔攻丝，拧上铝螺钉，打磨掉多余部分。

2、焊接法，把接头处达成斜坡，加热到450度，再以锡63%、锌33%、铝4%组成的焊料补焊。

3、换条法，把两端环车掉，放入烧碱溶液腐蚀掉铝条，重新插入铜条代替，两端做环，对应钻孔，焊牢。

十、三菱伺服电机尖叫？

这个是伺服电机增益及硬度的调整没有做好。

需要调整。