伺服电机的惯量比负载的惯量大？

一、伺服电机的惯量比负载的惯量大？

可以用吧，就是有点浪费？但是如果负载惯量比电机惯量大的话不能大太多，，根据系统大小区别对待

二、负载、电机惯量比有什么影响？

　惯量的大小对伺服电机的工作是有一定影响的指标,通常伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,转动惯量=转动半径*质量。 在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很快的计算出电机所需要力矩,选型的时候再适当放大,留些余量就可以了. 　　 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳. 　　一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。 　　 如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。 　　 伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载 　　 惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

三、三菱伺服负载惯量比怎么设置？

一般在驱动上设置或者用电脑专用软件设置

四、电机惯量和负载惯量的区别？

就像直线运动的物体有惯性一样，旋转体也有衡量其旋转惯性的指标——转动惯量；转动惯量与转动物体的质量成正比，与质点的旋转半径的平方成正比。

电机转动惯量与其负载转动惯量，存在一定的匹配关系——电机如同拉车的马，负载如同马车，马和马车必须大小匹配才能获得良好的使用效果。如果小马拉大车，则可能把小马直接累死；如果大马拉小车，则对于马的能力说，是一种浪费。因此，要根据负载的转动惯量，选用合适的电机，这个过程也称为惯量匹配。

如同对马的衡量，不能说小马不好，大马好；对电机的衡量，也不能根据其转动惯量的大小衡量其好坏。

五、电机惯量和负载惯量合理比值？

在收放卷里面来讲真正要做到几比几、10倍以内、5倍以内，这个可能不是太现实，相对于电机来讲，开卷机或者卷取机在运行的过程当中，它的速度环的比例跟你的控制方式有关系，速度环的比例是需要修改的，根据你卷径的大小，它的值是需要不同的，要用不同的值匹配不同的卷径的大小，才能达到更好的动态控制的过程，

其实最好的是1：1，我们很难做得到1：1的这种惯量比，因为卷径是实时变化的，要是把电机和负载做到2：1、3：1，不太可能。

惯量比越小，动态性能越好，在卷取设备里面，讲究的不是快速响应动态性能，而是比较稳的一个过程，所以说在生产过程中，张力、速度、卷径变化都是稳的，那么设备才能进行稳定的生产，才能生产出来合格的产品。

六、伺服电机的负载惯量和电机惯量怎么才能匹配？

做到负载惯量和电机惯量一比一是不可能的，我们的建议是在5倍以内，一味的追求价格选用小型号的，将难于达到控制精度和日常使用的稳定性

七、伺服电机惯量与负载怎么计算？

答：伺服电机惯量与负载计算

1.功率是次要的，电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。

2.同样型号的电机，转动惯量越大，其加减速时间越长，在对加减速过程有要求的场合，转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。

3.负载转矩的话，也就是决定匀速运行段的功率，这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构，丝杠，丝杠加滑轨，涡轮蜗杆，齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析（传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率，这个一定要记住考虑进去，不然容易选小）。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩，然后就简单了，根据这个负载转矩，留点余量，选择电机。

八、负载和电机的惯量哪个大？

负载的惯量大负载惯量应限制在2.5倍电机惯量之内

九、负载惯量比是什么意思？

答：负载惯量比的意思是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

十、负载惯量单位？

只要符合SI单位制，只要转换得合理，就可以转换。1kg·m²=1N·m²/（m/s²）=1N·m·s²，kg·m²是最简洁的表达方法。负载惯量由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应越小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。