伺服电机故障及维修方法？-环比机械

一、伺服电机故障及维修方法？

伺服电机故障可能是由于电机控制器电源问题、电机与控制器通讯或连接问题、编码器问题等。解决方法包括检查电源、线缆和连接是否牢固、更换或修复损坏的编码器、校准编码器等。

维修时需检查组装和清洁，更换损坏零件，并对电机和控制器进行测试和校准。所有的维修必须在符合安全标准的条件下进行。

二、伺服电机故障维修13招？

伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些

1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

3）检查起动设备是否良好。

4）检查熔断器是否合适。

5）检查电机接地、接零是否良好。

6）检查传动装置是否有缺陷。

7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些

电机本身：

1）轴承内外圈配合太紧。

2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3）轴承选用不当。

4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

5）轴电流。

使用方面：

1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2）皮带轮拉动过紧。

3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

1）三相电压不平衡。

2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4）接线错误。

四、怎么控制伺服电机速度快慢

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复

1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；

2、是无任何火花．无需修理；

3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；

4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。

六、换向器的修复

1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；

2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。

七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

2、绝对式编码器的相位对齐方式

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

4）对齐过程结束。

八、伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

九、伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

十、伺服电机维修振动现象

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。

十一、伺服电机维修转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

十二、伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。

十三、伺服电机维修不转现象

数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

三、三菱电机故障维修服务全面指南

作为一家享有良好声誉的日本电器品牌,三菱电机在中国市场上广受欢迎。无论是空调、冰箱还是洗衣机,三菱电机的产品以其优秀的性能和可靠性而著称。然而,即便是再优质的电器,在长期使用过程中也难免会出现各种故障和问题。对此,三菱电机在中国建立了完善的售后服务体系,为广大用户提供专业高效的维修保养服务。

三菱电机售后服务热线

三菱电机在中国设有专门的全国性售后服务电话,用户只需拨打此号码即可获得专业的故障诊断和维修指导。三菱电机的全国统一服务热线号码为400-810-8810。用户也可通过官方网站查找附近的授权维修服务中心,以便就近寻求帮助。

三菱电机常见故障及维修方法

下面我们针对三菱电机常见的几类故障,分别介绍相应的维修方法:

空调故障:如果空调无法启动、制冷效果差或者出现异响等问题,可先检查滤网是否堵塞,如无法解决可拨打400-810-8810预约维修。
冰箱故障:冰箱不制冷、内部结冰过多或者发出异常噪音等,可先检查电源插头是否接触良好,压缩机运转情况,如需维修可拨打热线预约。
洗衣机故障:洗衣机不能正常启动、漏水或者脱水不力等,可先检查滤网是否堵塞,电机、传动系统是否正常,如问题仍未解决可拨打热线。

三菱电机维修服务优势

三菱电机在中国拥有广泛的授权维修网络,其特点包括:

专业技术:维修人员均接受过系统的专业培训,熟悉三菱电机产品的结构和故障特征,能够快速准确地诊断并修复问题。
原厂配件:维修过程中使用三菱电机原厂生产的正品配件,确保产品质量和使用寿命。
贴心服务:维修人员会耐心解答用户的各种疑问,并提供相关的使用建议,让用户体验到专业细致的售后关怀。
快速响应:通过400热线预约,维修人员会在最短时间内上门服务,尽可能缩短用户的等待时间。

总之,作为一家具有半个多世纪历史的知名电器品牌,三菱电机一直重视产品的售后服务质量。用户只要拨打400-810-8810,就能享受到专业、高效、贴心的维修保养体验。相信通过这篇文章,您对三菱电机的售后服务已有更深入的了解。感谢您的阅读,希望这些信息对您有所帮助。

四、伺服电机编码器故障及维修？

伺服电机编码器故障有丢脉冲，然后反馈的转数信号不稳有误差等故障，编码器个人没办法维修的，上面都是间隔很小的刻线。

五、三菱伺服驱动器常见故障及维修方法

引言

三菱伺服驱动器在工业自动化领域拥有广泛的应用，然而在长时间运行过程中，也会遇到各种故障问题。本文将为您介绍三菱伺服驱动器常见的故障以及相应的维修方法。

常见故障一：过载报警

三菱伺服驱动器在承载过重或长时间运行过程中会出现过载报警的情况。针对此类问题，首先需要检查负载是否过重，如果负载正常，可能是伺服马达机械部分出现问题，需要检查伺服驱动器与伺服电机之间的联轴器，确认联轴器是否松动或损坏，并及时更换。

常见故障二：震动或噪音

在三菱伺服驱动器运行过程中，如果出现异常的震动或噪音，可能是伺服电机本身存在问题。处理方法包括检查电机固定螺丝是否松动，检查伺服电机轴承是否磨损，若出现磨损情况，需要更换电机轴承。

常见故障三：温度过高报警

三菱伺服驱动器在长时间高负载运行后，有可能会出现温度过高的报警。解决方法包括检查散热风扇是否正常运转，清洁散热器表面的灰尘，确保散热效果良好，同时可以考虑增加散热风扇以降低温度。

常见故障四：电源故障

电源故障是三菱伺服驱动器常见的故障之一。在发生电源故障时，需要检查电源线路，排除电源线路是否接触不良或短路的情况，同时检查电源模块是否正常，如有异常，需要更换新的电源模块。

总结

维修三菱伺服驱动器的过程中，需要根据具体故障情况进行有针对性的排查和处理，及时解决各种问题，确保设备的正常运行。在处理过程中，如果遇到复杂问题，建议寻求专业的维修人员进行处理，以避免因操作不当造成设备进一步损坏。

感谢您阅读本篇文章，希望对您了解三菱伺服驱动器的故障排查及维修有所帮助。

六、如何维修伺服电机？

1，非专业人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修

该设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。

2，判断故障部位最佳的办法是替换

由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修

七、三菱电机空调故障维修大全？

　　A.在制冷工况下冷量不足

　　1.有冷风但室内不冷 a. 房间太大或门窗打开，请关严门窗。 b. 室内人太多或有热源，请清除热源。 c. 室外机安装位置不佳，散热不良，如日晒、通风不良等，请校正或重装。 d. 室内机安装位置不佳，冷气循环差，请校正或重装。 e. 过滤网脏堵，请清洗。 f. 系统堵塞，检查毛细管、过滤器、两器等，请修复或更换。 g. 两器脏，请清洗。 h. 进出风处障碍物，请清除。 i. 制冷剂过多，请放出适量的制冷剂。 j. 系统混有空气，放氟，抽真空，重新灌注。 k. 室外温度太高。

　　B.在制冷工况下完全不制冷

　　l. 检查高低压是否正常，若低压偏高，则系统中可能会有空气，低压偏低，则可能制冷剂泄漏、系统缺氟。 m. 若毛细管处结霜，可能是系统中混有水份，造成冰堵，也可能是脏堵。 n. 压缩机本身效率低。 o. 阀门未完全打开。

　　2.压缩机能运转，但送风不够冷。 a. 室外环境温度太高。空调器能力有限，不能冷到所期望的舒适温度。 b. 冷凝器结灰严重，通风不畅，散热效果差，造成空调器制冷量下降。 c. 安装位置。室外机组受日晒;室内机组位置太高、太低、偏角，造成冷气循环不良。 d. 制冷循环系统堵塞。毛细管或干燥过滤器堵塞后，流入蒸发器的液体制冷剂减少，制冷量下降。 e. 电磁四通换向阀、换向阀电磁线圈、冷热换向开关有故障，导致制冷效果差或不制冷。　　

　　C.在制热工况下热量不足

　　1.有热风，但室风不暖 a. 安装位置不当，空气流动不畅，请调整或重装。 b. 过滤网脏。 c. 系统堵塞。检查毛细管、过滤器、两器等。 d. 门窗关闭不严。 e. 房间太大。 f. 室外温度太低。 g. 冷凝器结霜太厚。 h. 风量小，是否为风机功率小或电容失效，或风机转速慢或风机坏。 i. 制冷剂不足。

　　2.压缩机在运转，但送风不够热 a. 安装位置不佳。 b. 室外温度低，室内外温差大，房间热不起来。 c. 制冷循环系统堵塞。 d. 制冷剂泄漏，制冷循环系统不能发挥正常的制热功能。　　

　　D.在制热工况下完全不制热

　　1. 风扇电机不转动 a. 插头接触不良或电源线断损是主要故障，必须更换电源线和检查插头。 b. 电气接触不良或温控器有故障，查明原因后修复或更换元器件。 c. 电容器接触不良或损坏，需要修复。 d. 零件断线、风扇电机失电，查明原因后修复。 e. 风扇电机，检查风扇叶子是否卡住，电机绕组有否损坏，如已损坏，应予更换。　　

八、伺服电机故障AL17及维修方法？

伺服驱动器出现17故障报警代码表示伺服驱动器电路板异常，该故障原因比较多，涉及到伺服驱动器内部各元件的检查处置，具体检查处置方式如下：

1、检查cpu等零部件是否异常

2、拨下所有接头再接通电源，看故障是否消除，如果故障仍然不能消除，则需要更换伺服放大器

九、宝马e90伺服电机故障及维修？

宝马伺服电机坏了会导致发动机抖动、怠速时不稳、高速时无力、加速时不良等症状。因为伺服电机是用来控制气门升程的，它的作用就是根据进气量来改变气门的升程，以达到最佳的动力状态。所以,伺服电机坏了就会出现上述的症状。

十、伺服电机故障表现？

9个常见故障及对策！

1.轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。

对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机;③对伺服电机进行预防性维护。

2.对于电机应用(尤其是电机轴与机械设备的连接处)暴露在污染环境的场合，伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。轴密封较易磨损，需定期检查和替换。

对策：预防性维护;根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。

3.当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。

对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②监控电流及电流随时间的积累;③监控绕组温度。

4.与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片通过贴面或者嵌入的方式，固定在电机的转轴上。

对策：①在额定的负载下运行;②避免意外的碰撞。

5.电机反馈装置(旋转变压器、编码器等)将位置信号反馈给驱动器，从而使驱动器发出精确地电流以便进行精准的位置控制。多圈绝对值编码器则另具圈数记录的功能。采用后备电池技术的多圈绝对值编码器，依赖外部电池的电能记录转子圈数信息。而采用机械齿轮结构的多圈编码器，通过霍尔原理可以永久的记录圈数而无需维护，但成本相对较高。

对策：①取决于具体应用环境，电池的寿命通常为一年或数年。定期更换电池，可以减少这类意外风险。或者，更加一劳永逸的做法是，改用机械多圈的绝对值编码器。②电机的安装必须要可靠接地。对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。③电机的安装过程中，例如加装皮带轮或联轴器时，如果不可避免敲击，可以考虑先将编码器拆下保存，待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话，需要在伺服驱动器中重新调整编码器的相位角。④另一种预防码盘故障的办法是，采用近年来开始流行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比，金属码盘的抗振动和抗冲击性能要提高很多，而在分辨率和精度上则可以与玻璃码盘旗鼓相当。

6.电机制动器是用于电源关闭时，将电机轴制动，防止转动;在制动器通电时，制动器处于释放状态。

对策：值得注意的是，作为电机的静止保持装置，制动器不应在电机通电的状态下，作为电机减速装置来使用，这样会加速制动器的磨损。

7.大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。对于功率较大或特殊应用场合的伺服电机，也常见风冷或者液冷。

对策：①为风扇增加滤网并定期更换;②定期检查冷却装置。

8.这里包括接线端子盒和插座。

对策：使用时应多加小心，尽量避免意外。

9.连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动，这时候应该再次检查。