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二、plc控制器编程视频大全

三、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

四、plc默认地址？

默认出厂IP一般为0.0.0.0

IP地址一般在编程时候在系统里面设置的；

在硬件组态时候，以太网模块进行设定的；

假如触摸屏设定ip地址192.168.2.1

plc就要设定192.168.2.2

笔记本网口设定192.168.2.100就可以。

如果不通检查设定问题，还有网口是不是支持双向通信。

五、plc通信ip地址

PLC通信IP地址的重要性及应用

PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制系统中的重要组成部分，其通信功能至关重要。在PLC网络中，IP地址扮演着连接网络设备的关键角色。本文将深入探讨PLC通信IP地址的重要性及其在工业自动化中的应用。

什么是PLC通信IP地址？

PLC通信IP地址是可编程逻辑控制器在网络通信中的唯一标识符。它类似于个人电脑或手机在互联网中的IP地址，用于确保设备之间能够准确地进行数据交换。

PLC通信IP地址的重要性

PLC通信IP地址的设置直接影响了工业控制系统的稳定性和可靠性。通过正确设置IP地址，可以确保各个PLC设备能够有效地通信，实现数据传输和指令控制。

如何设置PLC通信IP地址？

在进行PLC通信IP地址设置时，需要考虑以下几个关键因素：

• 1. 网络拓扑结构：确定每个PLC设备在网络中的位置。
• 2. 子网掩码：定义子网范围，有助于区分设备所在的网络。
• 3. 网关设置：设置网络通信的出口，连接不同网络之间的通信。
• 4. DNS配置：用于将域名解析为IP地址，方便设备间的通信和访问。

PLC通信IP地址在工业自动化中的应用

PLC通信IP地址在工业自动化中发挥着重要作用，主要体现在以下几个方面：

• 1. 实时监控：通过IP地址，可以实现对不同PLC设备的实时监控，及时发现并处理问题。
• 2. 远程控制：合理设置IP地址后，可以实现远程对工业设备的控制，提高生产效率。
• 3. 数据传输：IP地址作为设备间通信的桥梁，实现数据的传输和共享。
• 4. 系统集成：不同设备通过IP地址进行连接，实现系统的集成管理和控制。

结语

通过本文的介绍，我们更加深入地了解了PLC通信IP地址在工业控制系统中的重要性及应用。合理设置IP地址不仅可以提高系统的稳定性和可靠性，还能够实现远程监控和控制，推动工业自动化进程的发展。

六、plc 的ip地址

在现代工业自动化系统中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。PLC是一种专门设计用于控制工业系统和过程的计算机化设备，通过编程控制输入和输出设备的操作，实现自动化控制。PLC的IP地址是PLC连接网络的身份标识，允许其他设备通过网络与PLC进行通信。

什么是PLC的IP地址？

PLC的IP地址是指用于识别PLC在网络上的唯一地址。与普通计算机或网络设备一样，PLC也需要具有IP地址才能在网络上进行通信。通过IP地址，其他设备可以找到PLC并与其进行数据交换。

为什么重要？

PLC的IP地址的正确设置对于工业控制系统的稳定运行至关重要。一个正确配置的IP地址可以确保PLC在网络中可以正确被识别和访问，保证数据的及时传输和通信的顺畅进行。而如果IP地址设置不正确或冲突，可能导致设备无法通信或产生意外的故障。

如何设置PLC的IP地址？

设置PLC的IP地址是一个关键的步骤，需要按照特定的步骤和规范进行操作。一般来说，可以通过PLC的编程软件或者专门的配置工具进行IP地址的设置和修改。在设置IP地址时，需要确保与网络中的其他设备不发生冲突，选择合适的子网掩码、网关等参数。

常见问题与解决方法

• 问题：PLC的IP地址设置不正确，无法与其他设备通信。
• 解决方法：检查IP地址、子网掩码、网关等设置是否正确，确保与网络中的其他设备互不冲突。
• 问题：PLC的IP地址冲突，导致设备无法正常工作。
• 解决方法：修改PLC的IP地址，避免与其他设备的IP地址冲突。
• 问题：无法通过网络找到PLC。
• 解决方法：检查网络连接是否正常，确保PLC的IP地址正确并与网络连接畅通。

总结

PLC的IP地址是工业自动化系统中一个至关重要的部分，正确设置和管理PLC的IP地址可以确保系统的稳定运行和数据的正常传输。合理规划IP地址，避免冲突，可以提高系统的可靠性和效率。在实际操作中，我们应该根据实际情况和网络环境来设置PLC的IP地址，保证工业控制系统的正常运行。

七、金昌园林绿化苗木销售

金昌园林绿化苗木销售：品质与服务并重的选择

随着城市化进程的加快，绿化环境愈发受到人们的重视。园林绿化作为城市景观建设的重要组成部分，在塑造城市形象、改善人居环境方面发挥着重要作用。而在园林绿化工作中，苗木的选择和销售显得尤为重要。今天我们将重点介绍的是金昌园林绿化苗木销售，探讨其在行业中的地位和优势。

金昌苗木的品质保证

金昌园林绿化苗木销售作为行业内的知名品牌，一直以来对苗木的质量把控非常严格。公司拥有自己的苗圃基地，专业的园林绿化团队定期对苗木进行养护管理，确保苗木在生长过程中吸收养分充分、生长规范。因此，金昌苗木的品质有着可靠的保证，深受广大客户的信赖和好评。

金昌苗木的品种丰富

作为一家专业的园林绿化苗木销售企业，金昌园林绿化苗木销售不仅注重苗木的质量，也非常注重苗木品种的多样性。无论是各类乔木、灌木，还是各式花卉植物，金昌苗木都能够提供丰富的选择，满足不同客户的需求。而且，公司还可以根据客户的特殊要求，提供定制化的种植方案，为客户打造独特的园林景观。

金昌苗木的销售服务

在金昌园林绿化苗木销售的服务体系中，销售服务占据着重要的位置。公司拥有一支经验丰富、技术过硬的销售团队，他们不仅熟悉苗木的特性和种植技术，还能够根据客户需求，为其提供专业的种植建议。在售前、售中和售后，金昌公司都能够提供全方位、贴心的服务，让客户购买苗木无忧。

金昌苗木的经营理念

作为一家知名的园林绿化苗木销售企业，金昌园林绿化苗木销售一直秉承着“品质第一、服务至上”的经营理念。公司始终坚持以客户需求为导向，不断提升产品质量和服务水平，努力打造自己的品牌形象。在未来的发展中，金昌公司将继续秉承着这一理念，为客户提供更优质的苗木和更专业的服务。

金昌苗木的发展前景

随着社会经济的发展和城市绿化水平的提升，园林绿化行业将迎来更广阔的发展空间。作为一家具有实力和口碑的企业，金昌园林绿化苗木销售将在行业中占据重要地位，并不断拓展市场份额。未来，金昌苗木将以更加饱满的热情，为城市绿化事业做出更大的贡献。

综上所述，金昌园林绿化苗木销售凭借着优质的产品、专业的服务和良好的口碑，已经在园林绿化苗木行业中站稳了脚跟。无论是苗木的品质保证、品种丰富性，还是销售服务的专业化，金昌公司都表现出了自己的独特优势。相信在未来的发展中，金昌苗木将继续发扬优良传统，开拓创新，为城市绿化事业带来更多的惊喜和可能。

八、金昌高铁站地址选定了吗？

为进一步优化全市城乡综合交通布局，经甘肃铁路投资建设集团和中铁第一勘察设计院相关专家多次现场勘查，根据区域地形地貌特点，及金昌市的城市总体发展规划，考虑沿线新能源区分布及既有车站情况，就金昌市高铁站选址提出三个拟选址方案，分别为：宁远堡设金昌南站方案、河西堡设金昌南站方案、经机场设金昌北站方案。

经后期调研以及三个方案综合对比分析，会议讨论研究初步确定在宁远堡设金昌南站，线路走向、高铁站选址及可行性研究报告已上报省政府。

九、plc 地址怎么换成modbus地址？

将PLC的地址转换为Modbus地址的原则是根据Modbus协议规定的规则进行转换。以下是一种常见的转换方法：1. 将PLC中的输入寄存器(IR)或输出寄存器(OR)转换为Modbus的保持寄存器(Holding Registers)： - Modbus的保持寄存器地址从0开始，而PLC的地址从1或其他数值开始。因此，将PLC的地址减去1即可得到相应的Modbus地址。 - 例如，将PLC的输入寄存器I3.0转换为Modbus地址，则Modbus地址为2。2. 将PLC中的线圈(Coil)或离散输入寄存器(DI)转换为Modbus的线圈寄存器(Coil Registers)： - Modbus的线圈寄存器地址从0开始，而PLC的地址从1或其他数值开始。因此，将PLC的地址减去1即可得到相应的Modbus地址。 - 例如，将PLC的线圈C2.1转换为Modbus地址，则Modbus地址为1。需要注意的是，不同厂家的PLC与Modbus设备可能存在一些细微的差异，因此在实际应用中应注意查阅PLC和Modbus设备的相关文档，以确保正确进行地址转换。

十、金昌市劳动局地址？

1、金昌市劳动争议仲裁委员会

办公地址：金昌市天津路23－1号

邮政编码：737100

联系电话：0935－8213897 67

2、永昌县劳动争议仲裁委员会

办公地址：金昌市永昌县政府楼五楼

邮政编码：737200

联系电话：0935－7530871

3、金昌市金川区劳动争议仲裁委员会

办公地址：金昌市金川区1号统办楼104号

邮政编码：737100

联系电话：0935－8228428