电动自行车控制器如何维护及保养？

一、电动自行车控制器如何维护及保养？

正确操作使用电动自行车，使电动车各项功能正常发挥并保证电机、电池的使用寿命至关重要。；不要让不会骑车的人使用，防止跌落冲撞而损坏；也不要超载重物和带人，以免过度耗电或发生交通事故。

每次使用前应检查刹车及调速把性能是否良好，前后轮等是否正常，以确保骑行安全。下车推行或停车时，应关闭电源开关。；日常的使用要点可以概括为：“善保养，多助力，勤充电”。

善保养：即不要使电动自行车受到意外损害，如不要让积水淹电池、控制器，启动时一定要打开车锁，下车即关闭电门，平时轮胎充气要足，夏季应避免长时间阳光暴晒，避免在高温、有腐蚀的环境中存放，刹车要松紧适度；多助力：理想的使用方法是“人助车动，电助人行，人力电力联动”，省力又省电。

因行驶里程数与车载重量、路面状况、启动次数、刹车次数、风向、风速、气温、轮胎气压等有关，所以起步时要先用脚踏骑行，在骑行的过程中扭动调和把，上桥、上坡、逆风和重载行驶务必用脚踏助力，以避免对电池造成伤害，影响电池的续行里程和使用寿命。；

在保养上，首先是充电器的使用与保养。；充电之前先确认充电器插头（正负极）与整车电池的插座是否配套，禁止使用非标准的、质量低劣的充电器对电池进行充电，以免对电池造成不必要的损坏。

充电时先关闭电动车上的电源锁，将充电器输出插头插入充电插座，再将充电器输入电源插头插入AC220V电源插座。

充电完成，先拔掉交流电源插头，然后再断开充电器和电池的连接，避免由于逆向操作产生短路或接触电火花，影响使用安全。

由于充电过程中充电器会产生一定的热量，故建议将电池放在空旷通风处进行充电，严禁在充电时用外物覆盖充电器，否则容易损坏充电器与电池，甚至造成火灾事故；另外也严禁充电器被水浸或雨淋。；

其次是电动车电机的使用与保养。；不管是有刷电机还是无刷电机，在运行过程中都会产生一定的机械噪声（有刷）或电磁共振（无刷），这均属于正常现象。

但若无刷电机在运转过程中产生“咯、咯”的异常振动和声响则应及时关闭电源锁并进行检修。

电动车倒退移动时，感觉后轮倒退较重，属于正常现象。

但凡电动车正向推行时感觉阻力很大，首先应使电机电源断开（可以消除正向阻力），然后及时进行检修。

电机正常使用过程中一般无需特别保养，平时注意检查电机轮毂轴端与电机端盖的紧固件状态，若发现有螺丝或螺母松动应及时拧紧，防止由于引出电线绞断等原因造成车辆故障，影响使用安全。

（有刷齿轮减速高速电机正常使用半年以上一般需加齿轮油进行润滑，行星齿轮减速除外。）

下雨天行驶在积水路面时，积水深度不能超过电动轮毂下沿，避免由于电机渗水而造成故障。；

再次是电控部分元件的使用与保养。；电动车停放时不要在阳光下曝晒，也不要长时间淋雨，避免控制器内元器件损坏造成操作失灵。

调速转把使用时要求轻旋轻放，无须用力旋转，对1∶1助力有刷车型最好使用巡航定速开关。

雨天骑行，应尽量避免开关与电气连接插件等淋湿，防止漏电、短路。暴露在外面的触点（包括三角插座）是带电的，严禁用手或金属物同时接触正负两极。；刹车制动和传动系统的使用与保养。；应经常检查前后车闸制动性能是否良好，雨雪天和下坡行驶时注意增加制动距离，减速缓行，发生险情提前刹车，防止意外。

应经常检查前后刹车的断电刹把是否有效，特别是后刹车的左刹把，如果断电失效很可能在使用过程中损坏控制器。与保养普通自行车一样，对电动车的前轴、中轴、飞轮、链条等传动部件作定期的检查、擦拭和润滑，防止由于锈蚀或咬死影响正常使用。

电机为用户免维护部件，内部一般不必自行擦洗与润滑，只需在出现异常情况时到维修点进行保养与维修。

二、plc控制器编程视频大全

三、检查维护和维护保养区别？

检查维护指的是将相关设备或者仪器、软件等东西进行维护，然后进行检查的行为。也就是说将相关所需要维护检查的对象进行维护，然后进行检查的意思。

检查维护的目的是为了确认是否存在漏洞或者问题。

维护保养指的是对仪器设备以维护的方式进行保养的行为，也就是说以保养为目的进行维护的行为。

维护保养一般来讲，采取的措施就是先维护，然后再进行保养的操作。

四、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

五、车辆维护保养内容？

汽车维护保养有以下基本内容：

1、定期更换机油：机油是发动机的润滑剂，能对发动机起到润滑、清洁、冷却、密封、减磨等作用，也是发动机的“血液”。

2、定期更换三滤：三滤是指空气滤清器、机油滤清器及汽油滤清器。三滤能为发动机提供过滤杂质的效果，对发动机起到保护作用，同时也能提高发动机的工作效率。

3、助力转向液：助力转向液俗称方向油，要定期检查有无泄漏或者出现明显异响。电子助力的车型属于免维护，所以不用更换方向油。方向油的保养周期为六万公里左右。

4、制动液：刹车是对行车安全相当重要，制动液具有很强的吸水性，能够自动吸收空气中的水分。

5、冷却液：冷却液保证发动机正常工作，要定期检查冷却液液位是否在标准值，定期检查冷却液壶有无泄漏，平均行驶一年就需要更换一次冷却液。

6、蓄电池：蓄电池用来保证发动机能正常启动，要在电瓶上部的观察窗检查“电眼”的颜色是否为绿色。蓄电池的寿命一般在两年左右，在天气冷的情况下寿命可能会更短。

六、夹具的保养维护？

使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置；如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复；如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用；使用后需要涂防锈油，榛锐机电

七、cpu的维护保养？

CPU犹如人的大脑，要想让它竭尽所能，对它的保养、维护是很重要的，另外在保养CPU时要注意释放人体自带的静电。

　　1、散热．一颗散热效果良好的风扇才能保证CPU性能的正常发挥，要优先购买CPU原装风扇或通过认证的风扇，一般在风扇的外包装上会标明它适用的CPU型号、频率范围。

　　2、防震．现在的风扇转速可达4000到7200多转/分钟，这就容易发生CPU与散热风扇的“共振”，导致CPU的DIE被逐渐磨损，引起CPU与CPU插座接触不良，因此，应选择正规厂家生产的散热风扇，正确安装扣具，防止共振。

　　3、减压．安装散热风扇时，扣具的压力要适中，散热风扇扣具压力的太大会将CPU的内核被压毁。

　　　　

　　4、报警．在安装CPU时注意将测温探头贴紧CPU底部，以确保监测CPU温度变化的准确性。只要CPU超过了预设的温度范围（一般设为70℃），主板会立即报警、重启或关机。

　　5、安居．优质大功率电源和体积大、内部空间宽敞的机箱，将为CPU的运行提供良好的基础。

　　6、除尘．要及时清除积聚在CPU表面上的灰尘，以免造成短路烧毁CPU。

　　7、自诊．在平时的操作使用过程中，要关注电脑配件的运行状况，如果出现易常情况要及时关闭电源，请电脑技术员来检查原因及维修。

八、钻头怎么维护保养？

以便提起。 3）坍孔时落下的石块或落下较大的工具将钻头卡住。 4、预防措施

1）对于上下能活动的卡钻，可以采取小爆破振动使钻头松动。

2）钻头被卡住时。 2，但应注意孔口的牢固在钻孔过程中钻头被卡住的原因导致如下表述、处理措施 1）当土质较好或在石质孔内卡钻时。 2）下钻时不可太猛、原因分析 1）孔内出现梅花孔，可上下左右试着进行轻提。

5）使用冲击钻在粘土地层中进行钻孔时，补焊后的钻头尺寸加大，以防锥头倾倒造成卡钻，冲击太猛，并辅以转动钢丝绳，使钻头转动，以便提起钻头： 1。

3）对钻头进行补焊时、探头石或缩孔、质量问题及现象 钻头在钻孔内，无法继续运转。 3，使钻头倾倒卡在并壁上，可以采用上下轻微提动钻头。

4）使用冲击钻进行施工时冲程量不宜过大，要保证尺寸与孔径配套。 3）用千斤顶或滑轮组强提。 4）出现缩孔后。 2）下钻头时太猛，冲程量过大，将钻锥提起，冲锥被吸住，或钢丝绳松绳太长，冲锥被吸住，或泥浆太稠，以防孔口坍塌

九、设备维护保养计划？

为了确保设备能够持续、稳定、高效地运行，减少故障率和维修成本，提高生产效率和产品质量而制定的一系列维护措施和管理方案。以下是一个基本的设备维护保养计划，供您参考：

一、设备日常维护保养

设备清洁：每日对设备外表面进行清洁，保持设备整洁卫生，防止灰尘、油污等杂物进入设备内部，影响设备正常运行。

设备检查：每日对设备各部件进行检查，包括机械部件、电气部件、液压部件等，确保设备各部件完好无损，运行正常。

设备润滑：按照设备润滑图表要求，定期对设备进行润滑，保证设备各部件的润滑充分，减少磨损，延长设备使用寿命。

二、设备定期维护保养

定期更换易损件：根据设备使用情况和易损件寿命，制定易损件更换计划，确保设备正常运行。

设备调整：定期对设备进行精度调整和校正，保证设备精度和稳定性。

设备内部清洁：定期对设备内部进行清洁，清除设备内部的灰尘、油污等杂物，保证设备内部清洁干净。

三、设备维修管理

设备维修记录：对设备维修情况进行记录，包括维修时间、维修内容、更换的零部件等信息，方便后期查询和分析。

设备维修流程：制定设备维修流程，明确维修步骤和责任人，提高维修效率和质量。

设备预防性维修：根据设备使用情况和维修记录，制定预防性维修计划，提前对设备进行维修和更换，避免设备故障对生产造成影响。

四、设备保养人员培训

设备保养知识培训：对设备保养人员进行设备保养知识培训，提高保养人员的技能水平。

设备安全操作培训：对设备操作人员进行设备安全操作培训，确保设备安全稳定运行。

以上是设备维护保养计划的基本内容，具体计划应根据设备类型、使用环境、使用频率等因素进行制定。同时，还需要建立完善的设备管理制度和保养流程，确保设备维护保养计划的实施效果。

十、桑塔纳2000保养维护？

车辆使用情况良好，使用的机油包括滤清没有问题，不过需要换汽油格，波箱油

和正时皮带，其他没有问题，电池一般寿命是2-4年左右，但不代表用了7年就会坏，有的跑了10年，主要是充电系统稳定，电池质量可靠所以使用寿命增长，不需要担心只要定期检查就可以，发现变了颜色再更换不迟，如果确实不放心换掉也可以，这好比火嘴使用寿命一般在50000公里左右（普通火嘴） 白金火嘴100000（公里）桑塔纳2000使用的不是白金火嘴那么你走了70000有没有感觉异常？同样的道理状态良好不需要更换，正时皮带就需要更换了，这是不能拖的，到了就要换，一般车辆都在70000-80000公里之间，以免断了以后要大修发动机得不偿失，最好在4S店换价格并不高，外面换这皮带怕是副厂件使用后会断，也没得保修，4S店对这皮带会有保修，因皮带断裂产生的后果都会赔偿，车辆不吃胎不跑偏，用电设备空调系统正常，使用起来无异响，难启动或者怠速不稳定的现象就不需要保养什么，如果70000公里没有清洗过节气门建议去清洗一次以免怠速容易出现熄火现象。