plc 连接互联网

一、plc 连接互联网

PLC 连接互联网及其在工业自动化中的应用

在当今的工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为一个至关重要的设备。PLC的功能不仅仅限于传统的自动化控制，也逐渐向互联网方向拓展，实现与其他设备的数据交互和远程操作。本文将探讨PLC连接互联网的方法以及它在工业自动化中的应用。

PLC 连接互联网的方法

要将PLC连接到互联网，需要考虑以下几种常用的方法：

• Ethernet 连接：通过以太网接口连接PLC和互联网，实现高速、稳定的数据传输。这种方法便于与其他以太网设备进行通信，同时也能够实现远程监控和控制。
• 串口转以太网：如果某些PLC没有自带以太网接口，可以通过串口转以太网适配器来实现连接。这种方法可以对现有PLC进行升级而无需更换设备。
• VPN 连接：通过建立虚拟专用网络（VPN）连接，可以实现对PLC的远程访问。这种方法确保了数据传输的安全性和隐私性，适用于对数据保密要求较高的场合。

PLC 连接互联网的优势

将PLC连接到互联网，可以为工业自动化领域带来许多优势：

• 实时监控与远程控制：通过互联网连接，可以实时监控PLC的运行状态，并进行远程控制。工程师不再需要亲临现场，可以通过网络随时随地对PLC进行操作和调试。
• 数据交互与共享：将PLC连接到互联网后，可以与其他设备、系统进行数据交互和共享。这为企业提供了更多的信息资源，促进了工作效率的提升。
• 远程维护与诊断：通过远程连接，工程师可以对PLC进行远程诊断和维护。无论PLC部署在何处，都可以及时发现故障并进行修复，提高了设备的可用性和维护效率。
• 智能化与自动化：PLC连接互联网后，可以与其他智能设备、传感器等进行联动，实现工业自动化的智能化。这有助于提升生产效率和质量，减少人为干预。

PLC 连接互联网的应用

PLC连接互联网在工业自动化领域有着广泛的应用：

1. 智能制造

   通过将PLC连接到互联网，可以实现工业生产的智能化。PLC与其他智能设备、机器人、传感器等进行联动，实现自动化生产线。这不仅提高了生产效率，还降低了人工成本。PLC可以实时监测生产数据，并进行智能调整，保证产品质量。

2. 远程监控与控制

   PLC连接互联网后可以通过远程监控软件对设备进行实时监控和控制。工程师可以通过电脑、手机等设备远程登录系统，查看设备状态，修改设备参数。这对于长时间不在现场的工程师来说非常方便。

3. 安全监测

   将PLC与安防系统、传感器等设备进行联动，可以实现安全监测功能。如火灾、泄漏等危险情况发生时，PLC可以及时报警，触发相应的安全措施。这对于工业场所的安全保护至关重要。

4. 能源管理

   通过将PLC连接到互联网，可以实现对能源的实时监测和管理。工程师可以随时查看设备的能耗情况，并进行节能调整。这有助于降低能源消耗，提高工厂的节能环保指数。

总结

随着工业自动化的发展，将PLC连接到互联网已经成为趋势。通过互联网连接，PLC可以实现实时监控、远程控制、远程维护等功能，提高了工业生产的效率和质量。此外，PLC连接互联网还可以实现与其他设备的数据交互、共享，促进了工业智能化的进程。在未来的工业领域中，PLC连接互联网将扮演越来越重要的角色。

二、plc控制器编程视频大全

三、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

四、PLC怎么连接仪表？

PLC要根据仪表功能和技术特点进行匹配选型，同时也要考虑到工业现场仪表与PLC等数据采集系统的供电差异及各种EMC干扰的影响，通常把仪表的模拟信号隔离、放大、转换后送到PLC等数据采集系统。

PLC通过信号线采集传感器的模拟或数字信号，然后进行处理，如果传感器是模拟输出，PLC就要接模拟输入接口，如果传感器是数字信号输出，PLC就要接数字输入接口.

五、wplsoft怎么连接plc？

在使用WPLSoft软件连接PLC之前，请确保以下步骤已完成：

1. 电缆连接 - 将计算机与PLC连接。使用一个串行或USB连接器将计算机和PLC相连。

2. 设置通讯参数 - 在PLC的抗干扰接口上，将通信参数设置为与WPLSoft中的参数相同。

3. 安装驱动程序 - 根据PLC类型和操作系统在计算机上安装合适的驱动程序。

连接PLC时，请按以下步骤操作：

1. 打开WPLSoft软件。

2. 选择“连接”窗口。

3. 在“连接”窗口中选择PLC型号和通信接口。 如果有需要，修改通讯配置。

4. 单击“连接”按钮进行连接。

5. 如果连接成功，将显示PLC的状态，并且现在可以对PLC进行编程和监测。

请注意，PLC的连接过程可能因不同的PLC型号而异，上述步骤仅为指导。

六、codesys怎么连接plc？

CODESYS 是一个流行的 PLC（可编程逻辑控制器）编程软件平台，它支持通过多种通信方式连接 PLC。接下来简单介绍如何通过一个常见的通信协议（Modbus TCP）连接 PLC。

1. 确认 PLC 支持 Modbus 协议

这是第一步，需要确认你的 PLC 是否支持 Modbus 协议，如果不支持，则需要采用其它通信方案。

2. 配置 PLC

进入 PLC 的设置界面，在 Modbus 协议设置中，配置 Modbus TCP 协议的参数，如 IP 地址、端口号和从站地址等。如果需要在 PLC 中使用 CODESYS 应用程序，则需要在相应的位置添加 CODESYS 的徽标。

3. 在 CODESYS 中添加设备

在 CODESYS 中添加 PLC 设备，可以按照以下步骤进行：

- 在 CODESYS 的“设备”菜单中选择“设备管理器”，弹出设备管理器界面。

- 选择“添加设备”，进入“添加设备向导”界面。

- 在“设备向导”界面中，选择 PLC 型号和通信方式，如 Modbus TCP。

- 根据 PLC 的设置参数，填写相应的 IP 地址、端口和从站地址等信息，完成设备的添加。

4. 编写应用程序

根据实际需求，编写 PLC 应用程序。在 CODESYS 的应用程序中，可以直接使用连接的 PLC 设备和其对应的输入/输出信号等。

5. 下载程序和运行

将编写好的应用程序下载到 PLC 中，并进行运行。各个模块之间即可通过 Modbus TCP 协议进行通信。

以上是一个简单的连接 PLC 的流程，具体的操作步骤可能会因为 PLC 型号和所使用的通信协议不同而稍有不同。建议在实际操作前先参考相应的代码和使用手册。

七、plc控制器怎么接线？

PLC控制器的接线涉及输入/输出(I/O)设备和控制器的连接。通常，PLC具有端子块，其上有输入端子、输出端子、电源端子和接地端子。

对于输入设备，例如传感器或开关，将导线连接到输入端子；对于输出设备，例如继电器或电磁阀，则将导线连接到输出端子。电源和接地端子连接到电源和接地分别。接线时需要遵循制造商的说明，并确保所有连接都牢固且正确，以避免电气故障和确保PLC的正常运行。

八、plc控制器怎么选型？

首先应选了解被控设备，被控区域，生产流程的工艺要求。

例如，一个供暖换热站，首先看图纸站内设备，及设计要求。如果要求为无人执守换热站，对一个区域，两个板换。一个水箱，管网进出口。下一部算出点位。约6个压力，6个温度，一个流量，一个液位，3个变频，2个电动调节阀。把点统计好后即可选型，注意，因是无人执守站，肯定有远传通信，所以CPU必须有485通信接口。

九、plc控制器怎么维修？

PLC控制器的维修需要遵循以下步骤：

首先，检查控制器的电源，确认电源是否正常工作。

然后，检查输入输出模块，确保连接正常且没有损坏。

接着，查看程序和参数设置，确保没有错误或冲突。如果有错误提示，可以通过查看故障代码或日志来定位问题所在。

如果以上步骤未能解决问题，可以考虑重置控制器并重新加载程序。如果问题仍然存在，可能需要更换或修复控制器内部的电子元件。

最后，测试修复后的控制器，确保其正常工作。维修过程中应小心操作，遵循相关安全规定，以确保人员和设备的安全。

十、plc连接超时？

造成通讯超时的原因有很多，主要有线缆问题，程序问题，接口问题等等。

你可以将plc串口与电脑232串口连接起来，用串品调试程序来观察串口数据传输是否成功。如果成功的话，那就可看你plc内部通讯程序传输数据速率与传输等待时间是否协调一致。