一、星三角起动,电机转换后电机不动了,起动柜也正常?
电机星角起动,星正常转换后电机停了,说明负责切换星角的那个接触器切换时只把星打开了,角没封上。
二、星角起动以后,电机震动是什么原因?
通常,8极以上大极数电机不会因为电机制造质量问题引起振动。振动常见于2——6极电机,GB10068-2000。
《旋转电机振动限值及测试方法》规定了在刚性基础上不同中心高电机的振动限值、测量方法及刚性基础的判定标准,依据此标准可以判断电机是否符合标准。
电动机振动的危害
电动机产生振动,会使绕组绝缘和轴承寿命缩短,影响滑动轴承的正常润滑,振动力促使绝缘缝隙扩大,使外界粉尘和水分入侵其中,造成绝缘电阻降低和泄露电流增大,甚至形成绝缘击穿等事故。
另外,电动机产生振动,又容易使冷却器水管振裂,焊接点振开,同时会造成负载机械的损伤,降低工件精度,会造成所有遭到振动的机械部分的疲劳,会使地脚螺丝松动或断掉。
电动机振动又会造成碳刷和滑环的异常磨损,甚至会出现严重刷火而烧毁集电环绝缘,电动机将产生很大噪音,这种情况一般在直流电机中也时有发生。
振动原因
主要有三种情况:
电磁方面原因;机械方面原因;机电混合方面原因。一、电磁方面的原因
1、电源方面:三相电压不平衡,三相电动机缺相运行。
2、定子方面:定子铁心变椭圆、偏心、松动;定子绕组发生断线、接地击穿、匝间短路、接线错误,定子三相电流不平衡。
典型案例:
锅炉房密封风机电机检修前发现定子铁心有红色粉末,怀疑定子铁心有松动现象,但不属于标准大修范围内的项目,所以未处理,大修后试转时电机发生刺耳的尖叫声,更换一台定子后故障排除。
3、转子故障:转子铁心变椭圆、偏心、松动。转子笼条与端环开焊,转子笼条断裂,绕线错误,电刷接触不良等。
典型案例:
轨枕工段无齿锯电机运行中发现电机定子电流来回摆动,电机振动逐渐增大,根据现象判断电机转子笼条有开焊和断裂的可能,电机解体后发现,转子笼条有7处断裂,严重的2根两侧与端环已全部断裂,如发现不及时就有可能造成定子烧损的恶劣事故发生。
二、机械原因
1、电机本身方面
转子不平衡,转轴弯曲,滑环变形,定、转子气隙不均,定、转子磁力中心不一致,轴承故障,基础安装不良,机械机构强度不够、共振,地脚螺丝松动,电机风扇损坏。
典型案例:
厂凝结水泵电机更换完上轴承后,电机晃动增大,并且转、定子有轻微扫膛迹象,仔细检查后发现,电机转子提起高度不对,转、定子磁力中心未对上,重新调整推力头螺丝备帽后,电机振动故障消除。
跨线吊圈扬电机检修后振动一直偏大,并且有逐步增大的迹象,在电机落勾的时候发现电机振动仍然很大,并且轴向有很大的串动,解体发现,转子铁心松动,转子平衡也有问题,更换备用转子后故障消除,原有转子返厂修理。
2、与联轴器配合方面
联轴器损坏,联轴器连接不良,联轴器找中心不准,负载机械不平衡,系统共振等。联动部分轴系不对中,中心线不重合,定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中,对中不良、安装不当造成的。
还有一种情况,就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的,但运行一段时间后由于转子支点,基础等变形,中心线又被破坏,因而产生振动。典型案例:
a、循环水泵电机,运行中振动一直偏大,电机检查无任何问题,空载也一切正常,水泵班认为电机运转正常,最终检查出电机找正中心差太多,水泵班从新进行找正后,电机振动消除。
b、锅炉房引风机在更换皮带轮后,电机试运行时产生振动同时电机三相电流增大,检查所有电路和电器元件没有问题最后发现皮带轮不合格,更换后电机振动消除,同时电机的三相电流也恢复正常。
三、电机混合原因
1、电机振动往往是气隙不匀,引起单边电磁拉力,而单边电磁拉力又使气隙进一步增大,这种机电混合作用表现为电机振动。
2、电机轴向串动,由于转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对,引起的电磁拉力,造成电机轴向串动,引起电机振动加大,严重情况下发生轴磨瓦根,使轴瓦温度迅速升高。与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良,轮齿磨损严重,对轮润滑不良,联轴器歪斜、错位,齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重,都会造成一定的振动。
电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆,转轴弯曲,轴与轴瓦间间隙过大或过小,轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够,电机与基础板之间固定不牢,底脚螺栓松动,轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。
3、电机拖动的负载传导振动
典型案例:
汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起电机振动。
如何查找振动原因
1、电动机未停机之前,用测振表检查各部振动情况,对于振动较大的部位按垂直水平轴向三个方向详细测试振动数值,如果是地脚螺丝松动或轴承端盖螺丝松动,则可直接紧固,紧固后再测其振动大小,观察是否有消除或减轻,
其次要检查电源三相电压是否平衡,三相熔丝是否有烧断现象,电动机的单相运行不仅可以引起振动,还会使电机的温度迅速上升,观察电流表指针是否来回摆动,转子断条时就出现电流摆动现象,
最后检查电机三相电流是否平衡,发现问题及时与运行人员联系停止电机运行,以免将电机烧损。
2、如果对表面现象处理后,电机振动未解决,则继续断开电源,解开联轴器,使电机与之相连的负载机械分离,单转电机。
如果电机本身不振动,则说明振源是联轴器没找正或负载机械引起的,如果电机振动,则说明电机本身有问题,
另外还可以采取断电法来区分是电气原因,还是机械原因,当停电瞬间,电动机马上不振动或振动减轻,则说明是电气原因,否则是机械故障。
针对故障原因进行检修
1、电气原因的检修:
首先是测定定子三相直流电阻是否平衡,如不平衡,则说明定子连线焊接部位有开焊现象,断开绕组分相进行查找,另外绕组是否存在匝间短路现象,如故障明显可以从绝缘表面看到烧焦痕迹,或用仪器测量定子绕组,确认匝间短路后,将电机绕组重新下线。
典型案例:
水泵电机,运行中电机不仅振动大轴承温度也偏高小修试验发现电机直流电阻不合格,电机定子绕组有开焊现象,用排除法将故障找到消除后,电机运行一切正常。
2、机械原因的检修:
检查气隙是否均匀,如果测量值超标,重新调整气隙。检查轴承,测量轴承间隙,如不合格更换新轴承,检查铁心变形和松动情况,松动的铁心可用环氧树脂胶粘接灌实,检查转轴,对弯曲的转轴进行补焊重新加工或直接直轴,然后对转子做平衡试验
3、负载机械部分的检修:
如果电机本身也没有问题,那么引起故障的原因是连接部分造成的,这时要检查电机的基础水平面,倾斜度、强度,中心找正是否正确,联轴器是否损坏,电机轴伸绕度是否符合要求等。
处理电机振动的步骤
1、把电机和负载脱开,空试电机,检测振动值。
2、检查电机底脚振动值,依据国标GB10068-2006,底脚板处的振动值不得大于轴承相应位置的25%,如超过此数值说明电机基础不是刚性基础。
3、如四个底脚只有一个或对角两个振动超标,松开地脚螺栓,振动就会合格,说明该底脚下垫得不实,地脚螺栓紧固后引起机座变形产生振动,把底脚垫实,重新找正对中,拧紧地脚螺栓。
4、把基础上四个地脚螺栓全紧固,电机的振动值仍然超标,这时检查轴伸上装的联轴器是否和轴肩靠平了,如不平,轴伸上多余的键产生的激振力会引起电机水平振动超标。
这种情况振动值超得不会太多,往往和主机对接后振动值能下降,应说服用户使用,二极电机在出厂试验时根据GB10068--2006在轴伸键槽内装在半键。多余的键就不会额外增加激振力。如需处理,只需把多余的键截去多出长度的一般即可。
5、如电机空试振动不超标,带上负载振动超标,有两种原因:一种是找正偏差较大;
另一种是主机的旋转部件(转子)的残余不平衡量和电机转子的残余不平衡量所处相位重叠,对接后整个轴系在同一位置的残余不平衡量大,所产生的激振动力大引起振动。这时,可以把联轴器脱开,把两个联轴器中的任一个旋转180℃,再对接试机,振动会下降。
6、振动振速(烈度)不超标,振动加速度超标,只能更换轴承。
7、二极大功率电机的转子由于刚性差,长时间不用转子会变形,再转时可能会振动,这是电机保管不善的原因,正常情况下,二极电机储存期间。每隔15天要对电机盘车,每次盘车至少转动8圈以上。
8、滑动轴承的电机振动和轴瓦的装配质量有关,应检查轴瓦是否有高点,轴瓦的进油是否够、轴瓦紧力、轴瓦间隙、磁力中心线是否合适。
9、一般情况下,电机振动的原因,可以从三个方向的振动值大小做简单的判断,水平振动大,转子不平衡;垂直振动大,安装基础不平不好;轴向振动大,轴承装配质量差。
这只是简单判断,要根据现场情况,结合以上所述的因素综合考虑,查找振动的真实原因。10、Y系列箱式电机的振动应特别注意轴向振动,如轴向振动大于径向振动,对电机轴承的危害极大,会引起抱轴事故。
要注意观察轴承温度,如定位轴承比非定位轴承升温速度快,应立即停机。这是因为机座的轴向刚度不够引起的轴向振动,应加固机座。
11、转子经动平衡后,转子的残余不平衡量已经固化在转子上,不会改变,电机本身的振动也不会随着地点、工况的变化而变化,在用户现场是能处理好振动问题的。
一般情况下,检修电机不需要对电机再做动平衡校验,除了极特别的情况,如柔性基础、转子变形等,须做现场动平衡或返厂处理。
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三、深入探讨:三菱PLC步进电机编程指南
在当今工业自动化的时代,三菱PLC(可编程逻辑控制器)和步进电机的结合成为了各种自动化系统中不可或缺的部分。本文将深入探讨三菱PLC步进电机编程的基本概念、步骤以及最佳实践,帮助您更好地掌握这一技术。
一、什么是步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转换为机械运动的设备。它的工作原理是通过电流的改变,在电机的特定位置上逐步移动,使其在各个预设位置之间精确地停留。与传统的直流电动机相比,步进电机具有更好的定位精度和控制能力,广泛应用于自动化设备、打印机、机器人等领域。
二、三菱PLC简介
三菱电机公司是一家日本的跨国企业,其生产的PLC以高质量、高可靠性而著称。在工业自动化中,三菱PLC能够与多种传感器、执行器和其他设备进行有效的通信,提供精准的控制功能。
三、步进电机和PLC的结合
将三菱PLC与步进电机相结合,可以实现更为复杂的控制策略,满足现代工业中对精度和灵活性的要求。通过PLC的程序,用户可以更轻松地控制步进电机的运动轨迹和速度。
四、三菱PLC步进电机编程的步骤
编程步骤可以归纳为以下几个关键环节:
- 1. 确定编程环境:选择合适的编程软件,例如三菱的GX Works2或GX Developer。
- 2. 进行硬件连接:确保PLC和步进电机之间的连接符合标准,按照电气规范进行布线。
- 3. 配置驱动参数:根据步进电机的技术规格,设置驱动参数,例如步距角、最大速度等。
- 4. 编写控制程序:使用梯形图或功能块图编写控制程序,明确各个控制指令的实现逻辑。
- 5. 测试和调试:在实际运行环境中进行测试,观察步进电机是否按照程序逻辑运行,进行相应的调试。
五、编程的具体实例
以下是一个简单的示例,展示如何用三菱PLC控制步进电机的基本运动:
示例程序:
我们将通过以下方式控制步进电机的正向和反向运动:
- 初始化 PLC 和步进电机的参数,包括最低和最高转速。
- 设置一个脉冲输入信号,从而控制步进电机在每次接收到脉冲时转动一个步距。
- 添加逻辑条件,以判断是否需要反向运动。
通过相应的梯形图层次结构,代码将如下简化如下:
|----[ ]----(X0)----| |---(M0) / (M1)---- | |----[ ]----(Y0)----|
在该示例中,X0为输入信号,Y0为输出信号,用于控制步进电机的运动状态。
六、故障排查和维护
在使用三菱PLC控制步进电机的过程中,可能会遇到一些常见的故障,下面是一些排查和维护的建议:
- 1. 电机不转:检查电源接入是否正常,确认PLC的输出状态。
- 2. 运动不平衡:可能是由于负载不均或参数设置错误,需仔细检查配置。
- 3. 响声异常:可能是由于机械摩擦造成,建议停机检查电机及传动装置。
七、最佳实践
为了确保三菱PLC步进电机的最佳性能,建议遵循以下最佳实践:
- 1. 定期检查和维护:定期对PLC及步进电机进行检查和维护,以确保运行稳定。
- 2. 了解设备手册:深入了解设备的技术手册,确保所有参数设置都符合要求。
- 3. 备份程序:在更改程序之前,务必要备份当前的工作程序,以防出现意外情况。
通过以上内容,我们可以更好地理解三菱PLC步进电机编程的相关知识,以及如何在实际应用中优化控制策略。
感谢您阅读完这篇文章!希望本指南能帮助您更深入地了解步进电机和PLC的编程技巧,为未来的工业自动化项目提供支持。
四、110kw电机星3角起动要用多大铜线?
110KW三相电动机采用三角形接法,工作电流在289多一点。而启动电流非常大,至少应选择150平方毫米的铜芯电缆。
通常情况下来说,110kw的星三角降压启动电源线可以用70平方的铜芯电缆线就可以了。所以一般额定运行电流在200A左右吧。
五、星三角能起动200KW电机吗?
到了200KW电机是比较大的了,一般是不考虑星三角起动的。
星三角起动一般用在小功率的电机上。就算是星三角启动,电机启动功率还有127kw,启动电流还有600~700A,线路根本带不动!要采样转子限流启动或自偶降压启动才行!
当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流、电机满足380V/1.732接线条件、电机正常运行时定子绕组接成三角形时才能采用星三角启动方法。
六、三菱plc电机转速指令?
三菱plc电机的转速指令ldm8000spdx000k1000d0,这个指令是一千毫秒内的x000输入编码器脉冲个数,这个指令是连续执行的,也就是不断的测量的,而ldm8000divd0k500d4,ldm8000muld4k60是计算转速的,只要不是输入divp和mulp也是连续执行的,只要加个LDM8000上电就可以实时检测了.另外,你的检测时间是1000ms也就是1s,接下来除法指令中的K500难道是你编码器分辨率
这样的话你再将结果乘以60是什么意思呢,所以我不明白你乘60干嘛,我认为可以直接将D4中数据读出或送到其他存储
七、星三角起动电机六根线怎么接?
星三角启动器有6个接线端子,我们设主接触器出线为A,B,C,星三角切换接触器出线为a,b,c。A与a,B与b,C与c为同相(相位一定不能搞错)。
电动机接线柱连接片拆除,留出6个接线柱,设下排三个从左至右为A,B,C。上面一排三个从左至右为a,b,c。那么这样就好办了,将控制箱接线柱与电机接线柱按字母相对应连接即可。
八、驾驭三菱PLC伺服电机编程的技巧与实战指南
在现代自动化工业中,**伺服电机**的应用越来越广泛,而三菱作为知名的工业自动化设备制造商,其**PLC**(可编程逻辑控制器)与伺服电机的结合,为企业提供了高效、精确的控制解决方案。本文章将深入探讨三菱PLC伺服电机的编程方法、技巧及实际应用,希望能为相关行业的专业人士提供值得借鉴的经验与指导。
一、三菱PLC伺服电机的基础知识
在了解三菱PLC伺服电机编程之前,对其基本构成和工作原理的熟悉是非常必要的。
**1. 什么是PLC?**
可编程逻辑控制器(PLC)是用于工业环境中的控制设备,能够执行逻辑运算、定时、计数及数据处理等功能。三菱PLC以其稳定性、可靠性以及编程的灵活性而广受欢迎。
**2. 什么是伺服电机?**
伺服电机是一种控制系统中的执行元件,具备高精度的定位能力。通过与PLC的配合,伺服系统可以实现对运动状态的精确控制。
**3. PLC与伺服电机的关系**
三菱PLC通常通过特定的通信协议负责对伺服电机的控制,实现对电机位置、速度、加速度等参数的实时调整。
二、三菱PLC伺服电机编程环境的搭建
成功的编程离不开良好的编程环境,下面是搭建三菱PLC伺服电机编程环境的步骤。
- 选择合适的PLC型号:根据实际需求选择合适的三菱PLC,例如FX系列、Q系列等。
- 下载编程软件:获取并安装三菱的编程软件,如GX Works2或GX Developer。
- 连接设备:使用编程电缆将电脑与PLC进行连接,确保通信正常。
- 配置伺服驱动:确保伺服驱动与PLC的兼容性,并完成相关参数设置。
三、三菱PLC伺服电机编程的基本步骤
编写三菱PLC程序以控制伺服电机的步骤主要包括以下几个方面:
1. 设定运动参数
在开始编程之前,需要设置伺服电机的基本运动参数,包括但不限于电机的运动速度、加速度、减速度和转动方向等。这些参数可以通过三菱的编程软件进行设置并下载到PLC中。
2. 编写控制逻辑
编写PLC控制逻辑时需要考虑到运动控制的时序,确保指令的合理安排。常见的指令包括:
- 启动与停止:控制伺服电机的启动和停止,避免电机在不必要的情况下处于运行状态。
- 位置控制:通过反馈装置获取实时位置信息,确保电机能够准确到达目标位置。
- 速度控制:调整电机在不同阶段的运动速度,以应对不同的工艺要求。
3. 测试与调试
编写完成后,需对程序进行测试与调试,确保控制逻辑能够顺利运行。调试过程中应注意电机的运行状态,及时调整参数以优化性能。
四、编程技巧与注意事项
在进行三菱PLC伺服电机编程时,有一些技巧和注意事项可以帮助提升编程效率和安全性。
- 使用模块化编程:将程序分模块设计,便于后期的维护与修改。
- 充分利用注释:给予代码注释,可以帮助他人或自己未来的复查,减少遗漏和错误。
- 备份程序:定期备份编程文件,以防意外丢失。
- 遵循安全标准:确保程序设计考虑到安全因素,避免出现机械严重事故。
五、总结与展望
通过本篇文章的讨论,我们详细介绍了三菱PLC伺服电机的编程知识,从基础知识到编程技巧,竭诚希望这些信息能够为您在实际操作中提供帮助。随着工业自动化的发展,PLC与伺服电机的结合将愈加紧密,掌握相关编程技术对于提升工作效率和设备性能将产生深远影响。
感谢您耐心阅读完这篇文章,希望通过这篇文章,您对三菱PLC伺服电机的编程有了更深入的理解,并能够在今后的工作中加以应用,实现更高效的自动化控制。
九、如何连接三菱PLC与变频器电机:完整指南
引言
在现代工业自动化中,变频器和PLC(可编程逻辑控制器)是不可或缺的两个设备。变频器用于调节电机的速度,而PLC则负责控制整个系统的运行。在本文中,我们将详细探讨如何有效地将三菱PLC与变频器电机连接起来,以确保系统的高效运行。
一、了解基本组件
在连接之前,了解相关组件的基本知识是很重要的。以下是主要的两个组件:
- 三菱PLC:三菱电机是一家知名的电气设备制造公司,其PLC在工业自动化领域得到广泛应用。这些设备通过程序指令实现工厂自动化。
- 变频器:变频器的主要作用是调节电机的转速和扭矩,以实现更高效的能量管理和设备运行。三菱电机的变频器在电机控制方面表现优异。
二、连接所需材料
在进行连接之前,需要准备以下材料:
- 三菱PLC(如FX系列或Q系列)
- 三菱变频器(如FR系列)
- 电缆线(适用于PLC与变频器之间的通信)
- 端子排
- 工具:螺丝刀、剥线钳等
三、连接步骤
1. 确定接线方式
三菱变频器常用了RS-485或以太网等通讯接线方式。选择合适的接线方式取决于系统的实际需求。
2. PLC端接线
遵循以下步骤进行PLC端接线:
- 确定PLC的通讯模块,例如FX3U-232(RS-232)或FX3U-485(RS-485)模块。
- 找到PLC的通讯端子并接入对应的电缆。
- 确认电源正常,确保PLC能够正常工作。
3. 变频器端接线
变频器的接线步骤如下:
- 找到变频器的通讯端子,通常标记为“COM”、“RX”、“TX”等。
- 根据所选用的通讯方式,将相应的电缆连接到变频器的端子上。
- 确认电源接入正常,同时检查变频器显示屏状态,以确保变频器工作正常。
四、配置通信参数
在接线完成后,需要配置三菱PLC与变频器之间的通信参数。这包括波特率、止位位、数据位、奇偶校验等。通常需要在PLC编程软件(如GX Works 2/3)的通讯设置中设置这些参数。
五、编写PLC程序
通信建立后,需编写相应的PLC程序来控制变频器。以下是基本的编程步骤:
- 载入必要的PLC指令库,以确保PLC能够对变频器进行读写操作。
- 编写程序指令,如启动、停止、设置转速、检测故障等。
- 调试程序,确保PLC能够正常控制变频器的运行。
六、常见故障排除
在连接和配置过程中,可能会碰到一些常见的问题。以下是一些故障排除的方法:
- 无法通信:检查接线,确保电缆连接正常,以及通讯参数配置正确。
- 系统不响应:检查PLC程序逻辑,确保无死循环或逻辑错误。
- 变频器报警:查看变频器的状态信息,依据报警提示进行相应处理。
七、总结
连接三菱PLC与变频器电机并非难事,只要遵循正确的步骤并做好相应的配置。本文希望能为您提供实用的指导,使您在工业自动化的道路上少走弯路。
感谢您阅读本文!希望通过此次分享,您能够更加顺利地完成PLC与变频器的连接工作,并提升系统的整体性能。如有任何问题,请随时咨询相关专业人员。
十、星一角起动接线方法?
)星 三角降压起动:起动时将定子三相绕组作星形连接,以限制起动电流,待转速接近额定转速时再换接成三角形,使电动机全压运行。
采用这种起动方法,起动电流较小,起动转矩也较小,所以一般适用于正常运行为三角形接法的、容量较小的电动机作空载或轻载起动。也可频繁起动。启动电流为角接时的三分之一。