伺服系统如何实现与PLC的通信？-环比机械

一、伺服系统如何实现与PLC的通信？

伺服系统如何实现与PLC的通信

常见的就是采用串行端口通信如常见的RS232和RS485，采用MODBUS协议进行通信，使用此功能可驱动伺服系统、变更参数以及监视伺服系统状态等多项功能，下面我们以台达伺服驱动说明与PLC之间的通信，首先是接线，上位机可以是PLC或者触摸屏HMI等具有通信功能的控制器，可以同时控制多台伺服驱动系统，上位机没有485接口的通过一个RS232/RS485转换器进行转换。

接下来就是参数设置主要是通信端口参数。第一就是通讯地址就是站号，在控制多台伺服驱动器的时候，站号从1开始设置，不能设置重复的站号否则将无法正常通信。第二是通信速度也就是波特率，从4800~115200，数值越高传输速度越开同时通讯距离受到限制。第三就是数据位校验和通信协议，MODBUS协议两种数据模式ASCII码和RTU，校验位如下图所示。这三个参数是必须要设置了，除了站号其他两个必须和上位机的通信参数设置一致才行。

那通信控制伺服驱动器一般是往其内部寄存器中写入数据例如速度指令、扭矩指令等，对其监控时是读取内部寄存器。位置模式我们通常是脉冲控制，如果使用通信方式完成对数据传输的实时性、相应速度要求较高，有的伺服驱动系统就不支持比如这款ASDA-B系列的，就没有位置指令的地址参数，位置指令还是端子接受脉冲实现。

以上就是伺服系统如何实现与PLC的通信的相关说明，希望能帮到你！

二、PLC与伺服电机连接？

plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最大1M脉冲输出.典型的PLC有三菱的FX1N-XXT欧姆龙的CP1H-XX-XA有专门的位置控制指令,支持2-4轴定位控制.而欧系的伺服驱动器搭配PLC可就麻烦些了,PLC的输出应该为模拟量输出,并有位置反馈.这样配置起来价格较高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,横河有一个模块,西门子有FM354,还可以用有模拟量输出,配高速计数,装个ESAYMOTION软件实现,再就是用300里面的T系列实现了,接线倒是比较简单,看伺服驱动器的说明书一般有明确的说明,最关键的是要做好信号输出线路的屏蔽,还有注意接线的长度.避免信号的衰减和干扰.

三、伺服驱动与plc的连接？

这具体要细看伺服驱动器的控制接线图，先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线等，然后将这些定义线与plc进行连接，注意，plc需选用晶体式plc，因为只有晶体式才能发出伺服驱动器所需的脉冲的。

四、伺服与plc如何实现位置一致？

伺服与plc的位置一只一致需要plc发出的脉冲和伺服驱动器接受的一致可以了。

五、请教，PLC，变频器，伺服电机是如何实现连接？

首先变频器不是控制伺服电机的，变频器控制普通异步电机，伺服控制器才控制伺服电机，PLC是通过发脉冲（也有少数通过输出模拟量）来给命令伺服控制器来控制伺服电机。

PLC发下去的脉冲数就是伺服电机定位的角度，脉冲的频率就是伺服的速度，你需要调整伺服的电子齿轮比，然后可以保证你需要的转速和PLC发出来的脉冲当量一致，比如每转多少个脉冲

六、PLC如何实现伺服电机的定位控制？

PLC发出脉冲数量就是为了伺服电机行走路程远近，频率就是为了控制电机速度，就是为了精确控制位置和速度。在小型PLC中，使用者可以通过一些指令来控制脉冲的频率以及数量，来专门发出脉冲，而中大型PLC全部是模块化的硬件组成模式，CPU本体上没有IO端口，而专门设计的定位模块，一个模块就可以带1-4个伺服电机，而且输出脉冲频率也比小型PLC高出很多。

小型PLC一般都是2路输出或者3路，大概都是100K频率。所以，如果需要多轴或者高频的话，多数选择中大型PLC和定位模块组合使用。

七、伺服电机编码器如何与PLC连接？

是这样子的，PLC本身就有高速脉冲输出功能，是专门控制伺服电机或者步进电机的，具体怎么控制怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和伺服说明书，然后PLC还有高速计数器功能，是专门读取类似编码器脉冲的，具体怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和编码器说明书。

八、PLC如何与伺服通讯？

PLC与伺服系统之间的通信可以采用串行通信的方式进行。首先，需要确保PLC和伺服控制器都支持串行通信协议，如RS-485或RS-232等。然后，可以通过串口连接PLC和伺服控制器，设置好通信参数，包括通信协议、波特率、数据位、校验位等，确保参数设置一致。接下来，PLC可以通过发送控制指令来控制伺服系统，并接收伺服系统的反馈信息。

具体而言，在实现PLC与伺服系统之间的通信时，需要注意以下几个方面：

接线：上位机可以是PLC或者触摸屏HMI等具有通信功能的控制器，可以同时控制多台伺服驱动系统。如果上位机没有485接口，需要通过一个RS232/RS485转换器进行转换。

参数设置：主要是通信端口参数，包括通讯地址（站号）、通信速度（波特率）、数据位和校验位等。在控制多台伺服驱动器的时候，站号从1开始设置，不能设置重复的站号，否则将无法正常通信。波特率数值越高传输速度越快，但同时通讯距离会受到限制。数据位和校验位也需要根据实际情况进行设置。这些参数必须设置正确，除了站号其他两个必须和上位机的通信参数设置一致才行。

指令与数据传输：通信控制伺服驱动器一般是往其内部寄存器中写入数据，例如速度指令、扭矩指令等，对其监控时是读取内部寄存器。位置模式通常采用脉冲控制，如果使用通信方式完成对数据传输的实时性、相应速度要求较高，有的伺服驱动系统就不支持，比如这款ASDA-B系列的就没有位置指令的地址参数，位置指令还是端子接受脉冲实现。

总之，实现PLC与伺服系统之间的通信需要综合考虑接线、参数设置和指令与数据传输等多个方面，确保通信的稳定性和可靠性。

九、伺服与plc如何通信？

请修改一下问题，限定下范围。因为不同的PLC和不同的伺服这可以说满一本书。通过通信控制电机运行的话，要看伺服这边是不是标准的控制协议。例如常见的CiA DS402。读取编码器单圈值好办，找到伺服说明书，找到编码器单圈值的地址，然后PLC侧调用相关功能，读上来就可以了，认真看下PLC和伺服的说明书，应该1天能搞定。