三菱伺服驱动器怎么和PLc连接？-环比机械

一、三菱伺服驱动器怎么和PLc连接？

驱动器接法：

VDD与OPC用线短接。

SG：com(0V)与下列几点连接（也可以用线直接短接）

1、EMG：紧急停止开关（常闭点）

2、LSP：接限位开关（常闭点）

LSN：接限位开关（常闭点）

3、SON：伺服启动，PLC输出侧控制（可不接，在参数里设成开机自动运行）

4、RES：伺服复位，PLC输出侧控制

FX1sPLC只能用集电极输出，所以要将伺服驱动器设成集电极输入（参数21设成0001）

接线：

PP：接Y0

NP：接Y1

还可以参照：

http://www.ymmfa.com/read-gktid-4152.html

二、三菱plc与三菱伺服控制器通讯设置？

要实现三菱PLC与三菱伺服控制器的通讯，首先需要确保PLC和伺服控制器之间的通信接口类型匹配，并正确设置通信参数，如通信协议、波特率等。

其次，需要在PLC程序中编写相应的通讯指令，包括读写寄存器的操作命令，以及数据传输的流程控制指令。

最后，在PLC和伺服控制器之间进行物理连接，如通过串口或以太网线缆进行连接，并在PLC和伺服控制器上进行相应的网络配置，确保通信链路畅通。

三、plc怎么连接和控制伺服电机？

你好，PLC与伺服电机的连接和控制步骤如下：

1. 选择合适的PLC和伺服电机，并根据它们的技术参数确定连接方式和控制信号的传输方式。

2. 将PLC的输出信号连接到伺服电机控制器的输入端口，例如将PLC的数字输出信号连接到伺服电机控制器的脉冲输入端口。

3. 根据伺服电机的工作方式和控制要求，设置PLC的控制程序和参数，例如设定脉冲频率和脉冲宽度等控制信号的参数。

4. 在PLC的控制程序中编写伺服电机的运动控制程序，例如设定伺服电机的目标位置、速度和加速度等参数。

5. 将PLC与伺服电机控制器连接的电源线接通电源，然后启动PLC的控制程序，开始对伺服电机进行运动控制。

需要注意的是，在连接和控制伺服电机时，要确保电路连接正确，控制程序正确编写，以及对伺服电机的运动参数进行准确设定，以确保伺服电机能够按照要求进行精确的运动控制。

四、伺服电机怎么连接plc和编程？

伺服电机怎么连接plc和编程，这个首先要看你使用伺服电机的哪种模式，有位置模式、速度模式以及转矩模式，位置模式一般用于定位功能的，最常见最简单的方式就是通过脉冲+方向的形式来驱动伺服驱动器，位置信号由脉冲的多少决定，电机转向由方向信号决定。那速度和转矩模式最常见的控制方式就是采用模拟量，这与控制变频器的频率类似。那如何与plc连接和编程，下面我们具体说下一。

1位置模式，脉冲的发送需要高速输出口所以PLC的类型一定要选择晶体管而不是继电器，接线方式要查看伺服驱动器的手册，常用的方式有开集极方式和差动Line driver方式，下面为台达ASDA-B2系列伺服的plc控制器与驱动器的连接方法。至于plc侧在高速脉冲输出端口一般位固定的，不能随意使用其他输出端口。编程的话要看你用在哪种场合了，如果你使用三菱plc则有专门的定位指令，如绝对位置，相对位置以及原点回归等指令供我们使用。

2速度转矩模式，采用模拟量控制我们需要使用plc的模拟量扩展DA模块来完成，首先我们选择伺服驱动器为速度或者转矩模式，设置一般必要的参数如加减速时间，转速范围等，把DA模块的输出与驱动器的模拟量输入连接常见的信号为直流-10-10V，符号代表电机旋转方法，数值代表转速大小。至于编程的话就相对比较简单，与我们平常的模拟量输出程序一样，就是把数字量和实际转速对应或者比例关系确定好即可。

以上就是伺服电机怎么连接plc和编程的简单说明，希望能帮到你！

五、三菱plc与伺服驱动器连接问题？

驱动器接法:VDD与OPC用线短接。SG:com(0V)与下列几点连接(也可以用线直接短接)1、EMG:紧急停止开关(常闭点)2、LSP:接限位开关(常闭点)LSN:接限位开关(常闭点)3、SON:伺服启动，PLC输出侧控制(可不接，在参数里设成开机自动运行)4、RES:伺服复位，PLC输出侧控制FX1sPLC只能用集电极输出，所以要将伺服驱动器设成集电极输入(参数21设成0001)接线:PP:接Y0NP:接Y1请试下看，有问题再回复

六、PLC与伺服电机连接？

plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最大1M脉冲输出.典型的PLC有三菱的FX1N-XXT欧姆龙的CP1H-XX-XA有专门的位置控制指令,支持2-4轴定位控制.而欧系的伺服驱动器搭配PLC可就麻烦些了,PLC的输出应该为模拟量输出,并有位置反馈.这样配置起来价格较高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,横河有一个模块,西门子有FM354,还可以用有模拟量输出,配高速计数,装个ESAYMOTION软件实现,再就是用300里面的T系列实现了,接线倒是比较简单,看伺服驱动器的说明书一般有明确的说明,最关键的是要做好信号输出线路的屏蔽,还有注意接线的长度.避免信号的衰减和干扰.

七、西门子PLC怎么控制三菱伺服控制器？

EM253是可以直接控制NPN的伺服控制器；用它来控制NPN伺服控制器时只需要把原来NPN伺服控制器的脉冲输入口接0V，把原来接高电平的端口接EM253的脉冲输出就可以了！也就是把两根线反过来接！我用过EM253控制松下NPN的伺服控制器，就是这样接的，现在已经使用了几个月了，没有任何问题！

八、三菱伺服驱动器z相输出如何和plc连接？

手册上面有，全图的那张。

你要是差分信号，还是集电极输出。上面都有，参数不用调，都在针脚上。

如果是PLC找伺服马达Z项的话，建议用集电极输出的那对接脚，连到PLC的硬件高速输入点上。用中断指令，否则可能采集不到你的的伺服原点信号。

九、三菱伺服电机连接控制器通过哪个接口？

　　伺服电机都配备伺服控制器，用PLC的高速脉冲输出口（三菱常用Y0、Y1）来驱动伺服控制器，从而实现对伺服电机的位置或速度控制。　　PLC与伺服控制器的连接方法：伺服控制器说明书有详细的接线图。

十、三菱plc控制器接伺服哪几个信号点？

三菱PLC控制器接伺服的信号点有四个。

三菱PLC控制器接伺服的信号点主要区分为四个：伺服电机正转、伺服电机反转、定位脉冲、伺服使能。

其中，伺服电机正转和反转信号控制伺服电机的正反转方向，定位脉冲则控制运动的位置，而伺服使能则是控制伺服开关的信号点。

三菱PLC控制器接伺服的信号点不仅有四个基本信号点，还可以根据不同的控制需求，添加其他的辅助功能信号，比如飞行剪切控制、相位控制等。