西门子S7-200PLC控制安川伺服电机？

一、西门子S7-200PLC控制安川伺服电机？

首先在PLC型号上要选择CPU224，因为西门子与安川是不能做通讯的，所以只能用脉冲控制，而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理，安川伺服也只能选脉冲控制的。需要注意的是：CPU224分两款，CPU224xP和CPU224xPSi，前者是PNP输出，后者是NPN输出。CPU输出是直流24V，接线前要查清楚伺服控制器要求多少伏输入。

编程方面，用PTO向导生成位置控制子程序，然后在主程序里调用就可以了。具体的内容自己研究一下吧，自己研究出来的东西记忆深刻。建议看一下S7-200的系统手册。

二、西门子plc怎么控制汇川伺服？

你好，要控制汇川伺服，需要使用西门子PLC的模拟输出（AO）和数字输出（DO）模块。以下是步骤：

1. 首先，连接PLC和汇川伺服的通信线路，如RS485或以太网。

2. 在PLC中创建一个模拟输出（AO）模块，将其配置为输出电流或电压信号，以控制汇川伺服的速度或位置。

3. 创建一个数字输出（DO）模块，将其配置为输出脉冲信号，以控制汇川伺服的运动方向。

4. 在PLC程序中编写控制程序，使用AO和DO模块输出信号，来控制汇川伺服的运动。

5. 通过PLC监视汇川伺服的状态和位置，并根据需要进行调整和优化。

需要注意的是，具体的控制方法和程序可能会因PLC型号和汇川伺服型号而有所不同，需要参考相关的PLC和伺服手册，以确保正确的控制。

三、汇川plc与汇川伺服控制器通讯设置？

你好，汇川PLC与汇川伺服控制器通讯设置需要以下步骤：

1. 检查PLC和伺服控制器的通讯接口，确保它们之间可以进行通讯。

2. 在PLC中，设置通讯协议和通讯参数，例如串口通讯的波特率、数据位、校验位和停止位等。

3. 在伺服控制器中，设置通讯协议和通讯参数，以与PLC的通讯参数相匹配。

4. 在PLC程序中，编写通讯指令，以实现与伺服控制器的通讯。通讯指令的具体内容取决于通讯协议和通讯参数的设置。

5. 在伺服控制器中，设置对PLC通讯指令的响应方式，以确保成功地接收和处理PLC发送的指令。

6. 在PLC程序中，编写相应的逻辑控制程序，以实现对伺服控制器的控制和监控。

总之，汇川PLC与汇川伺服控制器通讯设置需要进行多方面的设置和编程工作，以确保可靠的通讯和高效的控制。

四、西门子PLC怎么控制三菱伺服控制器？

EM253是可以直接控制NPN的伺服控制器；用它来控制NPN伺服控制器时只需要把原来NPN伺服控制器的脉冲输入口接0V，把原来接高电平的端口接EM253的脉冲输出就可以了！也就是把两根线反过来接！我用过EM253控制松下NPN的伺服控制器，就是这样接的，现在已经使用了几个月了，没有任何问题！

五、安川五系列伺服可以和plc通信吗？

安川五系列伺服和最新七系列四幅，除非是Mechatrolink通信协议，否则只能接受PLC的模拟量指令或脉冲序列指令。

六、西门子plc与伺服电机？

简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块，编码器输入模块，模拟输出模块 ，伺服驱动器，伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长，控制性能不高。

专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。

如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。

七、西门子plc伺服控制实例？

以下是一个基于西门子PLC的伺服控制实例：

假设我们需要使用PLC来控制一个伺服电机，让它以不同的速度运行。

1. 系统硬件配置

我们需要一个增量式编码器（Incremental Encoder）模块和一个模拟输出模块。编码器模块与伺服电机连接，以便能够获取到实际转速的反馈信号。模拟输出模块则用来向伺服控制器发送控制信号。

2. PLC编程

在PLC中，我们需要编写程序来读取编码器反馈信号，并根据该信号驱动伺服电机。下面是一个简单的控制程序：

Step 1：读取编码器反馈信号

LD I0.0 // 读取编码器A相脉冲信号

XOR I0.1 // 读取编码器B相脉冲信号

RLO // 将二进制数值转换为十进制数值

MOV D100, DB10 // 将结果写入数据块DB10中

Step 2：计算期望输出值

MOV DB10, D200 // 将实际转速写入数据块DB200

SUB D300, D200 // 计算偏差值

MUL D400, D300 // 计算PID输出值

ADD D500, D400 // 计算最终控制信号

MOV D500, AO0 // 将控制信号输出到模拟输出模块

其中，D100、D200、D300、D400和D500均为数据存储器，用于存储实时数据或计算结果。AO0是模拟输出模块的地址。

3. 设置伺服参数

在伺服控制器中，我们需要设置一些参数来确保系统的稳定性和精度。这些参数包括PID参数、转速范围以及反馈类型等。在PLC程序中，我们可以通过修改特定的寄存器来改变这些参数。

以上就是一个基于西门子PLC的伺服控制实例。需要注意的是，该示例仅供参考，具体实现细节可能因实际应用环境而异。

八、汇川伺服与PLC通讯？

在PLC里写脉冲程序，然后设置一下伺服就OK了

九、西门子PLC怎么控制伺服电机？

如果只是控制电机的走与停 只需用一个开关量信号 在伺服模块中设置前后沿 就行 我用 步科的伺服 欧姆龙的plc只是设置dip的位置和前后沿 没有别的设置 就是在plc中设置走的角度和停的角度（我用编码器）

十、西门子plc伺服控制指令？

西门子PLC伺服控制指令主要包括位置控制、速度控制和扭矩控制。在PLC编程中，可以使用指令来控制伺服电机的位置、速度和扭矩，以实现精确的运动控制。

其中，位置控制包括绝对位置和相对位置控制，速度控制可以设置目标速度和加减速时间，而扭矩控制则可以实现精确的力矩输出。这些指令可以在PLC编程软件中进行设置和调整，从而实现对伺服电机的精确控制和运动规划。