ABB机器人怎么和plc通讯？

一、ABB机器人怎么和plc通讯？

PLC输出（Y0）接机器人I\O板输入（X3.1）【D651通信板的X3是数字输入接线端子共8个】在示教器上点ABB，控制面板，配置，双击UNIT（

1.name

设定i/o板在系统中的名字

2.TYPEOFUNIT

选择

D6513.CONNECTEDTOBUS

选DEVICENET1设备网总线

4.DEVICENETADDRESS

设定I\O板在总线中的地址【不会算地址的话先设为10】将d651X5的8和10的短接跳线剪掉）。。。吃饭了先这样，不懂追问。。。

二、abb机器人plc控制的作用？

1、用于开关量控制

PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。

PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。

用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。

2、用于模拟量控制

模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。

作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。

A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC;D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区，可读写)交换信息等等特点。

这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可进行浮点运算，有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。

这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。

PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器

3、用于运动控制

实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。

目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。

三、ABB机器人控制器的作用？

ABB机器人的控制器如下所示：控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。

变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统，对位置、速度和电机电流进行数字化调整，对电机叫了控制进行同步。

机器人系统从串行测量板连续的接收机器人新的数据位置，输入位置调整器中，与先前的位置数据进行比较和放大，输出新的位置和速度控制。

四、如何利用plc控制abb机器人启动？

通常PLC控制机器人主要涉及到机器人的伺服on、伺服Off、程序运行、机器人停止及还有可能用到程序复位功能。

建立FB_ABB控制 功能块 ，用来反复控制机器人。

建立Pro2_DB_MODE数据块 ，用来外界逻辑触发。

ABB机器人系统信号映射，完成机器人内部系统信号设置。

五、plc与abb机器人信号怎么交互？

PLC（可编程逻辑控制器）与ABB机器人之间交互信号的方式有多种，下面是一些常见的方法：

1.数字量输入/输出：PLC可以配置数字输入/输出模块，将其连接到机器人的数字输入/输出端口，并通过程序来控制和读取这些信号。

2.模拟量输入/输出：类似于数字量输入/输出，但是信号是连续变化的。PLC可以将模拟输入/输出模块连接到机器人的模拟输入/输出端口，以传输诸如位置、速度等信息。

3.以太网：现代工业自动化系统通常使用以太网作为高速数据传输的标准。PLC和机器人可以使用标准以太网协议进行通信，例如Modbus TCP/IP、Ethernet/IP等。

4.专用接口：一些PLC和机器人厂商提供了专门的接口和API，用于在两者之间进行通信。这些接口通常提供更高级别的控制和监视功能。

无论使用哪种方法，确保在进行任何操作前仔细检查所有电气连接，并遵循正确的安全程序。

六、abb机器人控制器密钥是什么？

ABB机器人控制器密钥是一种安全验证标志，用于保护ABB机器人控制器不被未经授权的人员访问和操纵。该密钥是一个由ABB官方颁发的唯一标识符，可以用来验证用户的身份和权限。只有掌握控制器密钥的合法用户才能对ABB机器人控制器进行操作，从而确保机器人运行的安全和稳定性。

如果控制器密钥被泄露或丢失，用户需要及时通知ABB官方，以避免未经授权的访问和攻击。因此，保护ABB机器人控制器密钥的安全性十分重要，应当谨慎管理和使用。

七、abb机器人plc编程和机器人编程的作用？

PLC编程是实现过程自动化，工业机器人编程如果指机器人本身，那么是通过电机控制机器人的多维坐标来控制动作轨迹，达到设想的动作，但是在实现动作的过程中需要和上位机交互，PLC或者工控机

八、abb机器人与西门子plc通讯失败？

查看接线和通讯的程序，一定可以解决问题另外选用的什么通讯协议。

九、plc与abb机器人io信号怎么交互编程？

PLC（可编程逻辑控制器）可以通过IO模块与ABB机器人进行通信。在PLC中，您需要进行以下步骤来设置与ABB机器人的IO通信：

1. 确定机器人需要与PLC通信的IO地址和信号类型。

2. 在PLC编程软件中，设置IO模块的输入和输出（I/O）地址并进行配置。

3. 创建PLC程序，以便当特定的IO信号状态发生变化时触发机器人的操作。

4. 在ABB机器人编程软件中，设置IO信号输入和输出地址，并进行配置。

5. 创建机器人程序，以便当特定的IO信号状态发生变化时触发机器人的操作。

6. 在PLC和机器人之间建立通信，以便它们可以相互发送和接收IO信号。

需要注意的是，PLC和机器人通信的具体步骤和方法可能会因PLC和机器人型号的不同而有所不同。因此，在实际操作中，您需要仔细查看PLC和机器人的操作手册，并参考相应的编程实例来设置IO信号交互。另外，为了确保PLC和机器人的正常运行，建议进行必要的测试和调试，并确保通信连接稳定可靠。

十、伺服控制器需要配合plc使用吗？

伺服控制器可以独立工作，也可以与 PLC（可编程逻辑控制器）配合使用，这取决于具体的应用需求。在一些简单的应用中，伺服控制器可以通过自身的编程功能实现基本的运动控制，例如位置控制、速度控制和转矩控制等。这种情况下，无需使用 PLC。然而，在更复杂的自动化系统中，PLC 可以与伺服控制器配合使用，以实现更高级的功能和更好的控制性能。PLC 可以用于处理逻辑控制、输入/输出信号处理、系统协调和数据处理等任务，而伺服控制器则专注于运动控制方面。通过与 PLC 配合使用，伺服控制器可以接收 PLC 发送的控制信号，实现精确的位置、速度和加速度控制。PLC 还可以与其他设备进行通信，实现整个系统的集成控制。因此，是否需要使用 PLC 取决于系统的复杂程度、功能需求和控制要求。对于简单的应用，伺服控制器可能足够；而对于更复杂的系统，PLC 的加入可以提供更强大的控制和灵活性。