一、ktv智能灯带如何接入控制器?
ktv智能灯带需要通过连接器将其接入控制器。因为智能灯带本身只有电源和信号线,无法直接连接到控制器。而连接器是用来连接灯带和控制器的中间链接,将信号传递给控制器,从而控制灯光变化。此外,需要注意连接器的匹配性,不同型号的智能灯带和控制器需匹配对应型号的连接器。延伸内容:除了连接器,有些智能灯带还提供了无线连接功能,可以通过蓝牙或WiFi和控制器进行连接,使用更加便捷。
二、485总线如何接入plc?
485总线可以接入PLC的方式有以下几种:
1.使用串口通信模块:一些PLC可以选择安装串口通信模块,支持RS485通讯协议,可以实现485总线接口的直接连接,实现PLC与485设备之间的数据传输。
2.使用外部转换器:如果PLC不支持RS485通讯协议,可以使用外部转换器将485信号转换为PLC支持的通讯协议,比如RS232。这种方式需要在PLC和转换器之间增加一个转接口,通过转接口将信号传输到PLC。
3.直接连接到I/O模块:一些PLC带有485总线接口的I/O模块,通过连接这些I/O模块可以实现PLC和485设备之间的数据传输。这种方式的优点是不需要额外的转换器,但是需要考虑I/O模块的连接电路和设备配合问题。
无论采用哪种方式,连接485总线时需要注意信号线的连接方式和保护,要使用串口保护器或隔离器等辅助设备进行信号隔离和电磁干扰抑制,以确保数据传输的稳定性和安全性。
三、急停按钮如何接入plc?
急停按钮应该通过输入模块接入PLC,PLC通过扫描输入模块来获取急停按钮状态,一旦急停按钮被按下,PLC会执行急停程序停止机器的运行。这种方式可以保证急停按钮的信号在最短时间内得到响应,并且实现可靠的安全保护。同时,为了保证急停按钮的安全性,应该采用双通断电路的设计。
四、chatgpt如何接入智能音箱?
您可以通过两种方式接入Chat GPT到智能音箱:1.直接接入:可以使用Chat GPT提供的API将其直接接入至智能音箱。这种方式提供了简单、快捷、可靠的接入方式。2.间接接入:可以使用Chat GPT提供的Rest API接口将特定函数和技术接入智能音箱,并通过对话管理系统来实现对话管理和自然语言处理。这种方式提供更加灵活的接入方式,可以更好的与系统的调度系统集成。
五、如何学习可编程逻辑控制器(PLC)?
最近做了一个小机器,有用到PLC和触摸屏,借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。
设备功能比较简单,从画图到组装再到编程都是我一个人完成的,整整花费了我三个月时间,不得不说这年头想赚点钱是真难。
闲话不多说,先看看整体结构。
功能描述:
1、抽屉自动伸缩
2、实时检测光强值(这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮气功能
4、光强调节功能
5、计时功能
针对以上这些要求,可以涉及到的PLC相关知识有:
1、单轴控制,抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸,而是用步进电机+丝杆传动的方式。
2、MODBUS、RS485通讯,光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的,采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学,可以查查资料了解一下。简单来说,RS485属于硬件层协议,MODBUS属于软件层协议。
3、电磁阀,这个简单,通过控制电磁阀控制氮气的通断;
4、模拟量,光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的;
5、计时器、计数器等,有一些计时的功能,需要涉及到计时器和计数器等;
6、I/O口,这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能;
7、HMI,触摸屏相关知识;
以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点,麻雀虽小,五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班,内容比这也多不了多少。
了解了工艺需求,第一步,我们应该做什么?
那肯定是做IO表及工艺流程图,然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。
在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌:三菱PLC。你别问我为啥不选西门子,问就是穷,买不起。
PLC型号:FX3GA-24MT
通讯模块:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个)
转接板:FX3G-CNV-ADP(通讯模块需要用这个转接板才能连接)
模拟量:FX2N-2DA (本来我想用FX3G-1DA-BD,可是这个只有一个接口,被通讯模块占了,只能含泪买FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威纶通,也算是主流的触摸屏了)
以上就是这台设备的配置,还有电机采用的是雷赛的步进电机:57CM23+DM542J;
到这里,硬件差不多已经到位了,接下来就是软件了!
三菱编程软件:GX Works2
有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载,这里简单提一下:
1、百度去三菱官网
2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件
3、GX Works2->查看->云盘下载(需要注册登录一下)
4、下载完之后就可以安装了,安装之后需要一个ID号,在网上搜一下,选择一个能用的就可以了。这里就不细说了,实在不会就百度或者去抖音搜索,应该有很多博主有教的。
HMI编程软件:EasyBuilder Pro
怎么下载安装这里就不细讲了,可以去威纶通官网自行下载安装。
软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了!
一般我都是先写HMI界面,做出来大概是这样子的:
简单描述一下工作过程:在自动模式下,可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,并且开始倒计时。倒计时结束,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
能量模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
界面写好之后就可以进行PLC编程了!!
关于PLC编程,其实并不难,我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料,以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样,有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学,只要能实现功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西,你写了500行也没关系,老板不会去看你写了多少东西,老板只会看功能有没有实现。
这里我先着重讲一下通讯部分吧。
关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做,但是我对MODBUS协议比较了解,哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。
我们要用PLC实时读取能量计探头的数据,那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站,PLC作为主站。
我们先要查阅能量计通讯手册:
从这里可以看到串口的一些信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;站号:1
由于他们这个手册不是很完备,我问了他们技术,他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。
这个很关键,因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种,PLC在设置参数时需要用到。
通讯配置部分已经搞定,接下来是地址映射。
实际上我们需要用到的值有:
1、整数光功率(实时值),用于实时显示光功率大小;
2、整数能量值(累计值),这个是32位的,占两个地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以开始着手PLC编程了。
PLC怎么编?还是查手册!!!去官网下载FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊数据寄存器!
这里有相关配置,我们这里用的是通道1(为什么是通道1,手册里面有讲!)。
通过手册我们知道,通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;
计算一下D8400的设定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401为通讯协议配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !
M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。
通讯格式设定完之后就是实时读取数据了:
ADPRW是MODBUS通讯的专用指令
ADPRW (从站站号:H1) (功能码:H3) (读取起始地址K201)(读取数量K4)(数据存放起始地址D131)
就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。
到这里通讯功能已经写完。
码了一下午字,腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞,后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来,供大家参考。
这篇回答还是有一些朋友感兴趣的,那我就接着往下写了,感谢各位的点赞和关注!
接下来写一下单轴控制!
一般控制步进/伺服电机的方式有两种:
1、脉冲+方向
2、总线
一般大型项目,电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴,就采用脉冲+方向的形式控制。
这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机,驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器,雷赛这个品牌还是有一定知名度的,他们家的运动控制卡有很多人用。
电机的接线很简单,只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
这里我们讲讲步距角和细分,这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每给一个脉冲,电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°,也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。
但是在很多场景中,可能需要控制精度不同,而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲,这时候就要用到细分。
细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8,那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的,但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的,我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。
上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量,1细分就是200个脉冲,2细分就是400个脉冲,以此类推。
知道细分和脉冲的关系之后,我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。
我这边用的丝杆是1605的丝杆,16指的是丝杆的直径是16mm,05就是丝杆的导程,也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。
那么假设我们现在设置的细分为8,则走一圈需要的脉冲数是1600,那一个脉冲所走的距离就是5/1600,这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考,所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。
细分和脉冲当量就讲到这了,接下来讲讲步进驱动器如何接线!
首先这里有一个非常重要的知识点,需要提一下!!!那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的,一个是5V,一个是24V。这里千万别搞错,如果把24V接到5V的驱动器上,会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商,驱动器是24V还是5V的。
PLC一般都是24V的电压输出的,所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化,上面会有5V和24V的拨码开关,可以供客户自行选择。
当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌,还有一个方法可以解决问题,那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了,网上资料一大把。
脉冲和方向接线端子,PUL+、PUL-是脉冲,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,这个一个是使能信号,一个是报警信号,这两个端子我一般都不接,所以也不细说。关于使能信号,是在低电平的时候为上使能,高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号,这个时候就是掉使能,你可以手转动电机。否则,电机有电的情况下是无法用手掰动的。
讲了那么多,最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧!
注意不是所有的输出口都能发送脉冲,只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的,能发送脉冲的输出口是Y0和Y1,这个可以通过查询PLC硬件手册知道。
在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。
抽屉伸出距离是固定的,所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的,也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一个32位的数据,范围是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脉冲数,+和-对应的不同方向;
D21是脉冲输出频率,即每秒钟发送的脉冲数量,这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置;
Y0脉冲输出口;
Y1选择方向输出口;
M8029是三菱PLC中指令完成标志位,也就是说当定位指令完成之后,M8029置1,这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。
这里顺便提一下,M8029不仅仅局限于运动指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通讯指令ADPRW。
抽屉伸出功能已经写好,抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。
本来我是想用回零指令,但是发现回零指令在这里并不适用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向设置为抽屉收缩方向。
X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号,当X2有信号时抽屉停止收缩。
D21还是脉冲频率;
K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数,如果填一个确定的脉冲数,例如6400,这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号,所以将参数设置为0,表示一直发送脉冲,直到X2得电。
以上,关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助,还请帮忙点点赞,给我点持续更新的动力,谢谢大家!
后续来了,以下是关于威纶通触摸屏编程的内容,有兴趣朋友们可以看看!
威纶触摸屏 怎么编程?应大家的要求,今天买了西门子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么样去学习西门子plc,先学什么,再学什么?六、西门子PLC如何弄?
关于这个问题,1. 确定PLC型号:首先需要确认自己手头的是哪一款西门子PLC,不同型号的PLC具有不同的特点、编程方式和接口类型。
2. 安装编程软件:下载并安装西门子PLC编程软件,例如STEP 7或TIA Portal。
3. 连接PLC和电脑:使用串口、网口或USB线将PLC和电脑连接起来。
4. 创建工程:在编程软件中创建一个新的工程,选择所需的PLC型号和通信接口类型。
5. 编写程序:按照PLC的编程语言(通常是Ladder diagram或Structured Text)编写程序,实现所需的控制逻辑和功能。
6. 下载程序:将编写好的程序下载到PLC中,使其开始工作。
7. 调试和测试:通过PLC的输入输出状态、报警信息等来验证程序的正确性和可靠性,进行必要的调试和测试。
七、如何学习西门子plc?
首先从学习上来说的话,主要是学习西门子PLC的编程软件,其编程软件可以分为200系列PLC的Micro/Win和Smart,300/400系列的STEP7软件,和1200/1500的博图软件。
所以学习西门子PLC应该从这三类软件入手,STEP和博图软件都有自己的模拟器,很方便你测试指令和程序,可以说是学习利器。因为PLC中的指令还是比较多,因此最好是能将每一个指令都搞清楚,那么在做实际项目的时候就能更快的融会贯通!
当然,在学习指令之前,还要知道PLC的工作机制,数据结构,存储区域等,所以最好还是买一本书,最好是附带视频教程的,让自己对西门子PLC有一个大致的了解后,再去详细钻研每种指令和每种编程语言下的知识点,这样会比较快一些!
其实,现代社会网络发达,各种资讯都能比较轻易的获得,所以你想收集某方面的知识用于自己的成长,还是很容易的。如视频,如文章,在头条上就有很多PLC知识的提供至,你可以去关注他们,时间长了,自己也会随之提高!当然,也可以去关注一下我,O(∩_∩)O~,我也是西门子PLC知识的学习者和分享者之一。
当你对数据类型,指令结构和编程中的一些操作步骤了解后,就可以更深入的分析一些别人的好程序,或者大型完整的程序,比如包含有HMI的程序,和变频器通讯的程序,又或者和上位机通讯的程序,看看这些大型的程序分成那些主要的类型和模块。当你遇到的问题多了,见到的程序多了,知道大概的实现方法和方向,久而久之应该就可以慢慢成长成某个方面的小专家了!
就说这么多了,一点个人意见,仅供参考!
八、西门子plc如何选型?
西门子PLC的选型需要考虑多方面的因素,包括控制任务、输入输出点数、通讯接口、编程软件等。
从控制任务出发,应该选择功能充足、可靠稳定的PLC系列,如S7-1500系列。输入输出点数应根据实际需求决定,同时考虑扩展性。
通讯接口则应根据工业生产现场的具体环境选择实时性高、兼容性强、连接稳定的接口。
编程软件方面,西门子PLC使用TIA Portal编程软件较为常见,需要考虑软件易用性、易学性以及项目迁移性。
九、6路485仪器如何接入plc?
可以设置成相对应的站号,不能重复。然后依次连接最后接入PLC的通讯模块,为了安全起见可以在连接线路时,组成环网,不至于出现有一处断点影响整体或者某些设备进行通讯。
组成不闭环通讯网络安全性不高,如果非要使用也是可以的,但是不建议用。
十、西门子plc的液位控制器程序?
西门子PLC的液位控制器程序需要根据具体的液位控制需求进行编写,以下是一个简单的液位控制器程序示例:
1. 设置液位传感器输入信号和液位控制输出信号的I/O口
2. 声明液位控制器需要的变量,包括:
- 液位状态:高液位、低液位、正常液位
- 液位控制模式:手动、自动
- 液位设定值:高液位设定值、低液位设定值
- 液位控制输出信号:开、关
3. 编写程序的主要逻辑:
- 读取液位传感器输入信号,判断当前液位状态
- 根据液位状态和设定值,判断是否需要进行液位控制
- 如果处于自动控制模式,根据液位状态和设定值生成液位控制输出信号,控制液位设备的开关状态
- 如果处于手动控制模式,读取手动输入信号,并根据输入信号生成液位控制输出信号,控制液位设备的开关状态
4. 为了提高程序的安全性和可靠性,还需要进行异常处理,例如:
- 当液位传感器故障时,程序应该报警并停止液位控制
- 当液位设备故障时,程序应该报警并停止液位控制
- 当程序出现异常时,程序应该报警并停止液位控制
需要注意的是,以上程序示例仅供参考,实际编写液位控制器程序时需要根据具体需求进行设计和实现。