智能机器人用单片机还是plc？

一、智能机器人用单片机还是plc？

单片机

单片机就可以。 单片机成本低,可以根据自己需求,选择相关期间和电路,所以体积也小。

工业机器人中有很多分类，一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。

二、专科 单片机与 plc就业

专科与单片机与PLC就业的关系

单片机和PLC是现代工业控制中非常重要的两个领域。随着工业自动化程度的不断提高，对于掌握单片机和PLC技术的专业人士的需求也越来越大。这使得选择专科与单片机与PLC作为自己的职业发展方向变得非常有吸引力。

单片机在工业控制中的应用

单片机是一种集成电路，它具有微处理器、存储器和各种输入输出设备。在工业控制中，单片机广泛应用于各种自动化系统中。它能够通过控制外部设备来实时监测和控制工业过程。单片机可以读取传感器的数据并做出相应的决策，然后通过执行器来控制设备的操作。

单片机在工业控制中的应用非常广泛，包括但不限于以下几个方面：

• 工业自动化：单片机可用于控制机器人、自动化生产线、无人驾驶车辆等工业自动化设备。
• 物联网：单片机可以用于构建物联网系统，实现设备之间的互联互通。
• 智能家居：单片机可以用于控制智能家居系统，包括灯光控制、温度控制、安防系统等。
• 医疗设备：单片机可用于控制各种医疗设备，如心电图仪、血糖仪等。

PLC在工业控制中的应用

PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化控制领域的关键技术之一。它是一种专门用于控制工业过程的计算机。PLC可以通过编程来控制各种自动化设备，实现生产过程的自动化控制。

PLC在工业控制中的应用非常广泛，以下是一些例子：

• 制造业：PLC可用于控制生产线上的各种设备，提高生产效率、质量和稳定性。
• 能源：PLC可用于控制发电厂、输电系统和配电系统，实现能源的安全和高效利用。
• 交通运输：PLC可用于控制交通信号灯、地铁系统、机场设备等，提高交通运输系统的安全性和效率。

专科与单片机与PLC就业前景

选择专科与单片机与PLC作为自己的职业发展方向，将会有广阔的就业前景。随着工业自动化的发展，对于掌握单片机和PLC技术的专业人士的需求会不断增加。

就业前景主要包括以下几个方面：

• 工业自动化行业：工业自动化行业是单片机和PLC技术应用最为广泛的领域。在这个行业中，您可以从事工程师、技术员、项目经理等职位。
• 科研机构：科研机构对于单片机和PLC技术的研究需求也很大。在科研机构中，您可以参与各种科研项目、发表学术论文。
• 教育培训机构：培训机构需要专业的讲师来教授单片机和PLC的知识。在教育培训机构中，您可以担任讲师、培训师等职位。

总的来说，选择专科与单片机与PLC作为自己的职业发展方向是一个明智的选择。单片机和PLC技术在工业控制中的应用广泛，就业前景看好。掌握这些技术将为您的职业发展带来更多机会和发展空间。

三、像单片机，plc之类的控制器还有哪些？

除了单片机和PLC，还有很多其他类型的控制器。目前市场上有许多各种类型的控制器，例如：嵌入式控制器、运动控制器、数字信号处理器、人工智能控制器等等。嵌入式控制器是在嵌入式系统中完成实时数据采集、处理、存储和输出的控制器。运动控制器是针对工业生产中的电机控制和运动控制需求而开发的控制器。数字信号处理器是专门处理数字信号的控制器，一般被广泛应用于音频、视频、无线电通信及雷达等领域。而人工智能控制器则是基于人工智能技术研制的控制器，能够实现更加复杂的控制任务。

四、plc控制器编程视频大全

五、单片机plc毕业设计题目

单片机和PLC在毕业设计题目中的选择

在进行毕业设计时，选择一个合适的题目是至关重要的。对于学习电子技术和自动化控制的学生来说，单片机和PLC都是常见的设计和控制工具。在选择毕业设计题目时，了解和比较这两种工具的优势和特点是必要的。

什么是单片机？

单片机（Microcontroller）是一种集成电路，内部包含了处理器、存储器和输入/输出接口等组件。它通过编程控制来实现各种任务，因此在工程设计和自动化控制中得到广泛应用。单片机可以通过编程语言如C语言、汇编语言等来编写控制程序，控制外部设备的工作。

单片机具有如下优势：

• 成本低： 单片机的价格相对较低，适合学生和小型项目使用。
• 灵活性： 单片机具有广泛的输入输出接口，可以方便地与多种传感器和执行器进行连接。
• 学习曲线低： 对于电子技术和编程基础较为薄弱的学生来说，学习和掌握单片机可能更容易。
• 适用范围广： 单片机可以应用于各种项目，包括家庭自动化、汽车电子、医疗设备等。

什么是PLC？

PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程控制器，主要用于工业自动化控制。它具有大容量的存储器和强大的计算能力，适合处理复杂的控制任务。PLC通过连接输入输出模块、传感器、执行器等外部设备来实现自动化控制。

PLC具有如下优势：

• 可靠性高： PLC是经过工业级测试和验证的设备，具有较高的稳定性和可靠性。
• 抗干扰能力强： PLC内部采用了特殊的设计和算法，可以抵抗一定程度的电磁干扰。
• 运算速度快： PLC具有较快的运算速度，可以满足一些高实时性的控制系统需求。
• 可扩展性强： PLC可以扩展多个输入输出模块，方便实现更复杂的控制任务。

单片机和PLC在毕业设计中的选择

在选择单片机或PLC作为毕业设计题目的基础时，需要考虑以下几个因素：

1. 应用场景： 首先需要确定设计的应用场景。如果是小型家庭自动化系统或个人项目，单片机可能是更合适的选择。如果是工业控制系统或需要处理大量数据和复杂逻辑的项目，PLC可能更适合。
2. 功能需求： 根据设计的功能需求来选择。如果需要较多的输入输出接口，或者需要编写复杂的控制算法，PLC可能更适合。如果项目较简单，可以通过单片机实现。
3. 学习曲线： 考虑自己的电子技术和编程基础，选择相对容易上手的工具。单片机的学习曲线较低，适合初学者。PLC需要一定的学习和了解工业自动化控制的基础知识。
4. 资源和支持： 查看学校或实验室的资源情况。如果有较多的单片机开发板、编程工具和教学资源，选择单片机可能更便利。如果实验室有PLC设备和相关软件，选择PLC可能更合适。

综上所述，单片机和PLC都是在电子技术和自动化控制领域常见的工具。在毕业设计题目中的选择需要根据应用场景、功能需求、学习曲线和资源支持等因素进行合理考虑。无论选择哪种工具，都需要充分理解其特点和优势，并通过实践来提升技术水平。

希望本文能够为各位同学在毕业设计的题目选择上提供一些参考和思路，祝愿大家能够顺利完成自己的毕业设计，取得优异的成绩！

六、研究生，该学单片机还是plc。？

单片机和plc我都做过。

两个方向都别选，研究生做这两个方向浪费。

PLC门槛低，大专就够了，出差出成狗，工资还不上去。 稍微了解一下还行，以后做工控这行工作可能会接触到。

单片机好一点，一般是做研发，前景也一般，小本就够了。

嵌入式或者纯软件前景好。

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我在苏州，制造业很发达，非标设备公司也很多。

工控做了四年，认识的人里面，自动化公司搞PLC的电气工程师大部分是大专毕业，领导小本的居多。研究生，真的没见过。

电气工程师普遍薪资不高。大公司的靠加班费和差补还有自己想办法开发票。小公司基本就是靠出差的差补，没有加班费一说。总之，想多拿钱，就拼命出差，去环境恶劣的工厂里蹲着调试。另外，就算算上差补这些杂七杂八的收入，一个月能拿到一万的都不多。除非自己出去做私活接项目做。

同一年毕业的本科同学，搞嵌入式的已经年薪十八万了。纯软方向的java开发或者前端开发的，基本都在十五万到二十五万。还不用频繁出差。

七、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

八、选择哪个专业，学习单片机和PLC

学习单片机和PLC的专业选择

对于想要学习单片机和PLC的人来说，选择一个合适的专业非常重要。单片机和PLC作为现代工业控制的重要组成部分，因此在选择专业时需要考虑专业的相关性、教学资源、就业前景等因素。

电子信息工程

电子信息工程是学习单片机和PLC的一个理想专业。在这个专业中，学生可以系统地学习电子技术、数字电路、模拟电路等知识，为日后的单片机和PLC应用打下良好的基础。此外，电子信息工程专业往往与实验室资源丰富，学生可以通过实践操作加深对单片机和PLC的理解和应用能力。

自动化

另一个适合学习单片机和PLC的专业是自动化。这个专业涵盖了自动控制、计算机控制技术、仪器仪表等内容，与单片机和PLC的应用密切相关。学生在自动化专业的学习中，能够系统地了解控制理论和技术，并通过实验课程掌握单片机和PLC的应用技能。

机械电子工程

机械电子工程也是一个值得考虑的专业选项。在这个专业中，学生可以学习到机械设计、电路原理、传感器技术等课程，这些知识对于理解单片机和PLC的工作原理和应用有着非常重要的作用。此外，机械电子工程专业也注重培养学生的创新能力和工程实践能力，这对于日后从事与单片机和PLC相关的工作非常有帮助。

结论

总的来说，在选择学习单片机和PLC的专业时，可以优先考虑电子信息工程、自动化和机械电子工程这几个专业。这些专业都涵盖了与单片机和PLC相关的知识和技能，能够为日后的就业和职业发展打下坚实的基础。

感谢您阅读本文，希望能为您在选择学习单片机和PLC相关专业时提供一些帮助。

九、为啥plc要单片机？

单片机的定义比较广泛，广义的可以认为dsp、arm这些都可以称之为单片机，狭义的可以指51单片机这种简单的控制器。

现在的控制单元都是多种控制器集合使用的，结合功能、成本等方面考虑作组合应用。

十、PLC属于单片机吗？

PLC是产品，单片机是元件。二者关系犹如 汽车之于发动机，电视机之于显像管……

PLC内部的主控芯片多数也是单片机、FPGA或ARM之类的微控制器

PLC的开关量输入输出控制，用单片机加光耦加晶体管（或继电器）也同样能实现

PLC的模拟量通道同样可以通过单片机+A/D、D/A来实现

当然，产品性能比自己开发的东西性能要好（买一台电视机跟自己组装一台，多半是厂家的做工要好吧？至少我是这么认为的），归功于大量的规范设计、测试及批量生产，品质性能控制要比自己用单片机打板来得好，价格也贵得多……

二者区别主要在开发软件：PLC的开发界面要友好的多，不需太多电子器件的常识，让工程人员专注于问题的解决；单片机开发繁琐的多，需要一定的软硬件知识做基础，用于成本敏感或比PLC更底层，多数为小型的系统开发