一、自动门原理图

自动门原理图是自动门机械结构的图示及说明，它展现了自动门系统的工作原理和组成部分。自动门的使用越来越普遍，不仅在商业建筑中使用，也广泛应用于医院、机场、办公楼等公共场所。了解自动门的工作原理和结构图能够帮助我们更好地理解其安装、维修和故障排除。

1. 自动门系统组成

一个基本的自动门系统由以下几个主要组成部分构成：

• 控制器：是自动门系统的核心部件，负责控制门的开闭以及各种传感器和安全装置的工作状态。
• 传感器：用于检测门口的行人或车辆，常见的传感器有红外线传感器、微波传感器和接近传感器等。
• 电机：驱动门的开闭运动，根据控制信号启动或停止运行。
• 导轨和滑块：用于引导门扇的移动，并保证其平稳运行。
• 门扇：门的移动部分，可以是单扇或双扇门。
• 开门按钮：用于手动触发门的开启。

2. 自动门原理图解析

自动门原理图通过图示和箭头等符号展示了自动门各个组成部分之间的连接和信号流动关系。以下是一个常见的自动门原理图：

+-------------+ ----| 控制器 | +-------------+ | | 控制信号 | +-------------+ ----| 电机 | +-------------+ | | 运动 | +-------------+ ----| 门扇 | +-------------+

在这个自动门原理图中，控制器接收来自传感器的信号，并根据信号的类型控制电机的运行。当传感器检测到有人或车辆靠近门口时，会发送信号给控制器，控制器通过控制电机的正反转来打开或关闭门扇。

3. 自动门系统工作原理

自动门系统的工作原理是基于传感器的信号检测和控制器的指令处理。以下是自动门系统的工作原理：

• 当传感器检测到有人或车辆靠近门口时，传感器会发送信号给控制器。
• 控制器接收到信号后，会处理信号并根据预设的参数决定门的开启方式。
• 控制器向电机发送控制信号，电机根据信号的指令动作。
• 电机的运动通过导轨和滑块来引导门扇的移动，实现门的打开和关闭。
• 在门扇完全打开或关闭后，控制器会停止向电机发送信号，门扇保持在所设定的位置。

4. 自动门原理图的作用

自动门原理图对于自动门系统的安装、维修和故障排除具有重要作用：

• 安装：自动门原理图可以帮助安装人员了解自动门系统的组成和连接方式，指导安装过程。
• 维修：当自动门发生故障时，自动门原理图可以帮助维修人员快速定位故障点，加快维修速度。
• 故障排除：自动门原理图可以作为故障排除的参考依据，帮助判断故障的原因和解决方法。

自动门原理图是自动门系统工作原理的图示化展示，通过了解和熟悉自动门原理图，我们可以更好地理解和操作自动门系统，确保其安全、稳定地运行。

二、PLC自动门控制？

求自动门控制装置PLC梯形图控制程序1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。2．控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过

三、plc控制器编程视频大全

四、自动门控制器失灵？

1、单个遥控按键失灵

一般遥控器我们常见的故障也就那几种，比如遥控器出现了一个按键不能使用的现象时，所导致的原因很可能是电路触点不能有效导通。在遥控器的内线路板上触点有脏污，使触摸电阻增大或不能接通，可以用棉花蘸无水酒精轻轻擦洗碳膜触点，但不能太用力，以防碳膜层磨损或掉落。

2、所有按键不起作用

当出现整个遥控器所有的按键都不能使用时，我们可以通过检查电池是否还有电，我们可以进行换电池来判断不能使用的原因。若不是电池原因，那就是遥控器真的坏了，而导致这种原因大多是晶振损坏所致，更换晶振即可。

3、任何一个按键都只起同一个作用

有时候遥控器还可能会出现，全部的按键只能起到其中一个按键的作用，而导致这种情况的原因，一般都是线路板上执行某种功能的按键处交叉点触点，或者是引线间可能出现漏电或短路所致。这时可以先试着清洗一下线路板和导电胶触点，如果不行就要去找专业人士，检查集成块执行某种功能的键控制输入、输出端引线是不是有短路或漏电现象。

4、遥控器的遥控间隔较短

那么遥控器所能控制的距离比较短的时候，一般来讲是因为电压不够所造成的现象。

五、水位控制器原理图

水位控制器原理图

水位控制器是一种用于自动调节水位的设备，广泛应用于工业、农业和民用领域。它通过电气信号与阀门、泵等水控设备进行交互，从而实现对水位的精确控制。水位控制器的原理图及工作原理将在本文中详细介绍。

一、水位控制器原理图

水位控制器由多个关键组件组成，包括传感器、比较器、控制器、开关和执行器。

1. 传感器：传感器是用来感知水位变化的装置。根据不同的应用场景，常用的传感器包括浮球传感器、压力传感器和电容传感器。传感器会不断地监测水位的变化，并将信号传递给比较器。

2. 比较器：比较器用来将传感器检测到的水位信号与设定的水位值进行比较。当水位低于设定值时，比较器会发出一个启动信号，启动控制器的工作；当水位达到设定值时，比较器会发出停止信号，停止控制器的工作。

3. 控制器：控制器是水位控制器的核心部件，负责接收比较器的信号，并根据信号控制开关和执行器的工作。控制器通常由微处理器或可编程逻辑控制器（PLC）组成，能够根据预设的规则进行智能控制。

4. 开关：开关是用来控制水的流动的装置。当控制器接收到启动信号时，开关会打开，允许水流入；当控制器接收到停止信号时，开关会关闭，停止水流入。常见的开关有电磁阀和电动阀。

5. 执行器：执行器是负责执行开关操作的机械装置。当开关打开时，执行器会让阀门或泵等装置打开，允许水流入；当开关关闭时，执行器会让阀门或泵等装置关闭，停止水流入。

通过以上关键组件的协调工作，水位控制器能够根据设定的水位值，实现对水位的精确控制。

二、水位控制器的工作原理

水位控制器的工作原理可以分为三个阶段：检测阶段、控制阶段和执行阶段。

1. 检测阶段：传感器会不断地感知水位的变化，并将检测到的水位信号传递给比较器。比较器会将传感器信号与设定的水位值进行比较，并发出相应的启动或停止信号。

2. 控制阶段：控制器接收到比较器的信号后，根据信号控制开关的状态。当接收到启动信号时，控制器打开开关，允许水流入；当接收到停止信号时，控制器关闭开关，停止水流入。

3. 执行阶段：开关状态的改变会触发执行器的操作。当开关打开时，执行器让阀门或泵等装置打开，允许水流入；当开关关闭时，执行器让阀门或泵等装置关闭，停止水流入。

通过不断地检测、控制和执行，水位控制器能够保持水位在设定值范围内的稳定。

三、水位控制器的应用

水位控制器广泛应用于各个领域，包括工业、农业和民用。

在工业领域，水位控制器常用于水处理系统、液位计、反应釜等设备中，确保工艺过程的稳定性。例如，在化工厂的储罐中，水位控制器能够及时检测并控制液位，防止溢流或过低的液位影响生产。

在农业领域，水位控制器常用于灌溉系统、饲料加工设备等场合，保证农田的灌溉和家禽的饮水量。通过精确控制水位，水资源得到合理利用，从而提高农作物的产量和质量。

在民用领域，水位控制器常用于水箱、水池等容器中，保持水位的平衡。它能够及时感知水位的变化，并控制自动注水或自动排水，以满足日常生活和消防安全的需求。

综上所述，水位控制器是一种重要的自动控制设备，通过水位控制器原理图所示的关键组件和工作原理，能够实现对水位的精确控制，广泛应用于工业、农业和民用领域。

六、时序控制器原理图？

时序控制器主要由电源控制电路、电源变换电路、机械式拨码定时电路、数字式触发器等六个单元电路组成。时序控制器主要由电源控制电路、电源变换电路、机械式拨码定时电路、数字式触发器、数字式触发器等六个单元电路组成。

七、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

---

这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

---

后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

---

应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

八、自动门控制器调整方法？

1.

调整可以通过一个开关,它是用来调节速度的,如果按照顺时针的方向来转动,速度就能够增快。如果按照逆时针方向转动,速度就能够减慢,基本上通过手动调节就可以了。除此以外还可以来调节模块的角度,比如俯仰角度或者水平角度,都可以通过这个控制器来进行操作。

2.

还能够控制它的灵敏度,不过在调节的时候需要注意,如果要调整角度,要在切断电源之后才能够操作,要不然很可能会因为烧坏元件,造成感应门的损伤,那就不划算了。

九、自动门控制器怎么调？

在购买自动门的时候都会配有相匹配的自动门控制器。在自动安装完成后会加装感应器，只要自动门控制器与感应器匹配后就可以实现操控了。

接通电源后，控制器数显窗口中间应显示“－”，此时为控制器的待机状态。控制器面板上的四个按键分别是“关门”、“停止”、“开门”、“报警”。按下“开门”或“关门”键时，显窗口应分别显示“H”或“E”。此时门机拖动门体运动，控制器此时并有低频讯响声发出。门体在运动时，当限位开关起作用或自动延时动作，门体自动停止运动，此时低频讯响声自动停止发声。由开门到关门，或有关们到开门转换时，必须按动停止键方可进行转换。

十、水箱水位控制器原理图

水箱水位控制器原理图 - 一种高效的水位管理解决方案

引言

水是我们生活中不可或缺的资源之一。因此，有效地管理和控制水的供应至关重要。特别是对于水箱和水位控制，我们需要一种高效、可靠的解决方案。本文将介绍一种常见的水箱水位控制器原理图，该原理图能够准确地检测水位，并根据需要启动或停止水泵，以实现自动化的水位管理。

水箱水位控制器原理图

水箱水位控制器原理图是一种电气控制系统，它使用传感器来测量水位，然后通过控制水泵的启动或停止来维持水箱的水位在特定范围内。下面是一个基本的水箱水位控制器原理图示例：

<img src="water_controller_schematic.png" alt="水箱水位控制器原理图">

工作原理

水箱水位控制器原理图中的主要组件包括水位传感器、水泵控制继电器和电源电路。以下是该控制器的工作原理：

1. 水位传感器监测水箱的水位，并将水位信息传输给控制器。
2. 控制器根据接收到的水位信息判断是否需要启动或停止水泵。
3. 如果水位低于设定的最低水位线，控制器将激活水泵控制继电器，启动水泵。
4. 一旦水位达到设定的最高水位线，控制器将关闭水泵控制继电器，停止水泵运行。
5. 该过程循环进行，以保持水箱水位在设定范围内。

优势

水箱水位控制器原理图具有以下优势，使其成为一种高效的水位管理解决方案：

• 自动化控制：水箱水位控制器能够自动地监测和维护水位，减轻了人工管理的负担。
• 节省能源：通过根据需要启动或停止水泵，水箱水位控制器能够节省能源消耗。
• 减少浪费：精确的水位控制可以避免水的浪费，确保水箱仅在需要时才进行补充。
• 可靠性：水箱水位控制器采用可靠的传感器和继电器，确保系统的稳定性和可靠性。
• 易于安装和操作：水箱水位控制器原理图提供了清晰的电气布局，便于安装和操作。

结论

水箱水位控制器原理图是一种高效的水位管理解决方案，能够自动地监测和控制水箱的水位。它具有自动化控制、节省能源、减少浪费、可靠性和易于安装和操作等优势。对于需要有效管理水位的场所，该原理图是一个可靠的选择，能够提供稳定、可靠的水供应。