一、认识plc基础知识？
作为要从事plc技术的人员，本人认为，需持续学习并掌握如下基础知识:
1.模拟电子技术，对基本的电阻，电容，电感，二极管，三极管等分立元件要有所掌握。
2.数字电路技术，对逻辑与或非，对二进制，八进制，十进制，十六进制，以及它们之间的转换，RS触发器，真值表，波特图，基本的集成电路等知识要有所掌握。
3.自动控制原理，对开环，正负反馈闭环回路，对经典的PID控制理论，傅里叶级数，拉普拉斯变换等知识要有所掌握。
4.对电气元件，断路器，接触器，继电器，隔离器，熔断器及设备变频器，软启动器的特性要有所掌握，要能绘制和识别电动机点动，正反转，互锁，联锁等控制电路图。
5.仪表知识 温度，压力，流量，物位等仪器仪表的基本原理，能识别两线制，三线制，四线制4--20mA 信号等。
6.计算机知识 对计算机组成，电脑配置要有所识别，对操作系统，办公软件，工业应用软件（比如，西门子博图等）能熟练安装。
7.PLC的硬件组成，机架，电源模块，中央处理器模块，输入输出模块，通讯模块，安装附件。plc 软件知识，能搭建硬件组态，信号通道识别，会学习和运用基本控制指令（比如，位指令，比较指令，定时器，计数器，逻辑指令，数学运算指令，通讯指令，pid 指令等），会根据控制要求，编写基本的逻辑控制程序，会处理模拟量信号等。
二、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？
最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。
设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。
闲话不多说，先看看整体结构。
功能描述：
1、抽屉自动伸缩
2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）
3、充氮气功能
4、光强调节功能
5、计时功能
针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:
1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。
2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。
3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；
4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；
5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；
6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；
7、HMI，触摸屏相关知识；
以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。
了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？
那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。
在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。
PLC型号：FX3GA-24MT
通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）
转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）
模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）
HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）
以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；
到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！
三菱编程软件：GX Works2
有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：
1、百度去三菱官网
2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件
3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）
4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。
HMI编程软件：EasyBuilder Pro
怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。
软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！
一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：
简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。
能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。
界面写好之后就可以进行PLC编程了！！
关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。
这里我先着重讲一下通讯部分吧。
关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。
我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。
我们先要查阅能量计通讯手册：
从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1
由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。
这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。
通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。
实际上我们需要用到的值有：
1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；
2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；
寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。
PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！
找到特殊数据寄存器！
这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。
通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；
计算一下D8400的设定值：
b0：1
b2,b1：0,0
b3：0
b7,b6,b5,b4：1,0,0,0
b12：1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)
即：D8400=K4225=H1081
D8401为通讯协议配置：
b0：1
b4：0
b8：0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !
M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。
通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：
ADPRW是MODBUS通讯的专用指令
ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）
就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。
到这里通讯功能已经写完。
码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。
这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！
接下来写一下单轴控制！
一般控制步进/伺服电机的方式有两种：
1、脉冲+方向
2、总线
一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。
这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。
电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。
但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。
细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。
上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。
知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。
我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。
那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。
细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！
首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。
PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。
当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。
脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。
讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！
注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。
在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。
抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。
K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；
D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；
Y0脉冲输出口；
Y1选择方向输出口；
M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。
这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。
抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。
本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。
Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。
X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。
D21还是脉冲频率；
K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。
以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！
后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！
威纶触摸屏 怎么编程？应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。
怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？三、plc基础知识？
作为要从事plc技术的人员，本人认为，需持续学习并掌握如下基础知识:
1.模拟电子技术，对基本的电阻，电容，电感，二极管，三极管等分立元件要有所掌握。
2.数字电路技术，对逻辑与或非，对二进制，八进制，十进制，十六进制，以及它们之间的转换，RS触发器，真值表，波特图，基本的集成电路等知识要有所掌握。
3.自动控制原理，对开环，正负反馈闭环回路，对经典的PID控制理论，傅里叶级数，拉普拉斯变换等知识要有所掌握。
四、plc控制器编程视频大全
PLC控制器编程视频大全：
随着工业自动化技术的不断发展，PLC控制器在工业生产中扮演着至关重要的角色。PLC控制器编程作为掌握PLC技术的关键，对于工程师和技术人员来说至关重要。针对PLC控制器编程这一专业领域，掌握知识的最有效方式之一就是通过视频学习。
PLC控制器编程视频大全涵盖了从基础到高级的所有知识点，通过系统的视频课程可以帮助学习者快速掌握PLC编程的技能，提高工作效率和水平。
在PLC控制器编程视频大全中，学习者可以从最基础的概念和原理开始学习，逐步深入了解PLC控制器的工作原理、编程逻辑和各种应用案例。通过观看视频，学习者可以清晰直观地了解PLC编程的各个环节，快速掌握技术要点。
为什么选择PLC控制器编程视频学习：
- 1. 高效学习：视频教学形式生动直观，能够帮助学习者更快速地掌握知识。
- 2. 灵活学习：学习者可以随时随地通过手机、平板等设备观看视频，灵活安排学习时间。
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总的来说，选择PLC控制器编程视频学习可以帮助学习者更快速、更系统地掌握相关知识，提高工作效率，拓展职业发展空间。
如何选择优质的PLC控制器编程视频课程：
在众多的PLC控制器编程视频课程中，如何选择一门质量好、内容丰富的课程是非常重要的。以下是选择优质PLC控制器编程视频课程的一些建议：
- 1. 名师授课：选择有经验丰富的名师授课的视频课程，能够保证教学质量。
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- 3. 课程内容：了解课程的内容设置和教学大纲是否符合自己的学习需求。
- 4. 售后服务：选择有完善售后服务的教育平台，能够在学习过程中及时解决问题。
通过以上建议，可以帮助学习者选择到适合自己的PLC控制器编程视频课程，提升学习效果，更快速地掌握相关知识。
结语：
PLC控制器编程视频大全为学习者提供了一个高效、快速学习的途径，帮助他们更好地掌握PLC控制器编程的技能。选择优质的PLC控制器编程视频课程是学习者提升自己的不二选择。
五、PLC编程入门：掌握可编程逻辑控制器的基础知识
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用于工业自动化控制的数字运算操作电子系统。它能够根据预先编写的程序指令,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数等操作,从而实现对生产过程的自动化控制。
PLC的工作原理
PLC的工作原理可以概括为以下几个步骤:
- 从输入设备(如开关、传感器等)采集现场信号;
- 根据预先编写的程序对输入信号进行逻辑运算和处理;
- 根据运算结果控制输出设备(如执行器、指示灯等);
- 周而复始地循环执行上述过程,实现对生产过程的实时监控和控制。
PLC编程基础
编程是PLC实现自动化控制的关键。常见的PLC编程语言包括:
- 梯形图:使用与继电器控制电路类似的符号进行编程;
- 指令列表:使用助记符表示各种指令;
- 梯形图/功能块:结合梯形图和功能块编程的混合方式。
编程时需要注意以下几个方面:
- 正确定义输入输出变量;
- 合理设计程序逻辑流程;
- 优化程序执行效率;
- 预留程序扩展空间。
PLC编程实例
以一个简单的交通灯控制为例,使用梯形图编程如下:
该程序实现了红绿灯的交替亮灭,黄灯在红绿灯切换时短暂亮起。
通过学习PLC编程,您将能够掌握工业自动化控制的核心技能,为智能制造贡献自己的力量。感谢您阅读本文,希望对您有所启发和帮助。
六、PLC编程基础知识？
1. PLC编程的基础知识非常重要。2. 因为PLC编程是基于工业自动化的控制系统，需要掌握PLC的硬件结构、PLC编程语言、输入输出模块、PLC通信等基础知识，才能编写出正确有效的控制程序。3. 在学习时，可以先了解PLC的基本概念，学习PLC编程语言的语法和结构，掌握PLC的输入输出模块的原理和使用方法，同时还需要了解PLC通信的基本原理，这样才能更好地掌握PLC编程的基础知识。
七、plc硬件基础知识？
PLC硬件基础知识包括PLC的原理、构成、分类、主要元件及功能、输入/输出单元的结构、常用传感器及其原理、PLC的编程语言、PLC的编程原理、PLC的编程软件及操作等概念。PLC是一种微型电脑，它可以控制机械设备的运行状态，使机械设备按照预先设定的程序执行。PLC的硬件组成部分主要包括CPU、输入/输出模块、内部存储器、连接器等元件，而PLC的软件组成部分主要包括编程软件及其他相关软件。
八、plc通信基础知识？
作为要从事plc技术的人员，本人认为，需持续学习并掌握如下基础知识
1.模拟电子技术，对基本的电阻，电容，电感，二极管，三极管等分立元件要有所掌握。
2.数字电路技术，对逻辑与或非，对二进制，八进制，十进制，十六进制，以及它们之间的转换，RS触发器，真值表，波特图，基本的集成电路等知识要有所掌握。
3.自动控制原理，对开环，正负反馈闭环回路，对经典的PID控制理论，傅里叶级数，拉普拉斯变换等知识要有所掌握。
4.对电气元件，断路器，接触器，继电器，隔离器，熔断器及设备变频器，软启动器的特性要有所掌握，要能绘制和识别电动机点动，正反转，互锁，联锁等控制电路图。
5.仪表知识 温度，压力，流量，物位等仪器仪表的基本原理，能识别两线制，三线制，四线制4--20mA 信号等。
6.计算机知识 对计算机组成，电脑配置要有所识别，对操作系统，办公软件，工业应用软件（比如，西门子博图等）能熟练安装。
7.PLC的硬件组成，机架，电源模块，中央处理器模块，输入输出模块，通讯模块，安装附件。plc 软件知识，能搭建硬件组态，信号通道识别，会学习和运用基本控制指令（比如，位指令，比较指令，定时器，计数器，逻辑指令，数学运算指令，通讯指令，pid 指令等），会根据控制要求，编写基本的逻辑控制程序，会处理模拟量信号等。
九、plc语言基础知识？
作为要从事plc技术的人员，本人认为，需持续学习并掌握如下基础知识:
1.模拟电子技术，对基本的电阻，电容，电感，二极管，三极管等分立元件要有所掌握。
2.数字电路技术，对逻辑与或非，对二进制，八进制，十进制，十六进制，以及它们之间的转换，RS触发器，真值表，波特图，基本的集成电路等知识要有所掌握。
十、PLC的基础知识？
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的计算机控制系统。它包含一个中央处理器（CPU）和输入/输出模块（I/O模块），通过接收输入信号并执行相应的程序来控制输出信号。以下是PLC的基础知识：
1. 输入信号：PLC通过输入模块接收数字信号（例如传感器和开关），并将其转换成二进制格式，以便CPU可以处理。
2. 输出信号：PLC通过输出模块控制设备（例如电机、灯和阀门），其输出信号也是以二进制格式。
3. CPU：PLC的中央处理器（CPU）是PLC的心脏。它负责接收输入、执行程序以及控制输出。
4. 存储器：PLC使用存储器存储程序和数据。存储器包括RAM（随机存储器）和ROM（只读存储器）。
5. 编程：PLC使用特定的编程语言进行编程。常见的编程语言有梯形图（Ladder Diagram）、结构化文本、指令列表等。
6. 程序执行：PLC执行具有逻辑性和顺序性的程序，以便控制输入和输出。
7. 网络：PLC可以通过网络进行通信，例如以太网、CAN Bus、设备网关等。
8. 编程软件：PLC编程需要特定的编程软件，例如Siemens TIA Portal、Allen-Bradley Studio 5000等。
9. 调试：PLC需要经过调试才能确保程序正确执行。调试包括程序的正确性、I/O模块的接线、设备的正确操作等。
总之，PLC是自动化控制中不可或缺的重要组成部分，它的基本原理和应用范围需要深入了解。我们之前说到的关于工作与生活平衡的问题。
发布于
2024-04-29