一、学习plc要什么基础?
学习plc基础首先你要会电工电子,电工基础是走上plc道路的首先关键
二、如何学习可编程逻辑控制器(PLC)?
最近做了一个小机器,有用到PLC和触摸屏,借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。
设备功能比较简单,从画图到组装再到编程都是我一个人完成的,整整花费了我三个月时间,不得不说这年头想赚点钱是真难。
闲话不多说,先看看整体结构。
功能描述:
1、抽屉自动伸缩
2、实时检测光强值(这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮气功能
4、光强调节功能
5、计时功能
针对以上这些要求,可以涉及到的PLC相关知识有:
1、单轴控制,抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸,而是用步进电机+丝杆传动的方式。
2、MODBUS、RS485通讯,光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的,采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学,可以查查资料了解一下。简单来说,RS485属于硬件层协议,MODBUS属于软件层协议。
3、电磁阀,这个简单,通过控制电磁阀控制氮气的通断;
4、模拟量,光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的;
5、计时器、计数器等,有一些计时的功能,需要涉及到计时器和计数器等;
6、I/O口,这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能;
7、HMI,触摸屏相关知识;
以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点,麻雀虽小,五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班,内容比这也多不了多少。
了解了工艺需求,第一步,我们应该做什么?
那肯定是做IO表及工艺流程图,然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。
在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌:三菱PLC。你别问我为啥不选西门子,问就是穷,买不起。
PLC型号:FX3GA-24MT
通讯模块:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个)
转接板:FX3G-CNV-ADP(通讯模块需要用这个转接板才能连接)
模拟量:FX2N-2DA (本来我想用FX3G-1DA-BD,可是这个只有一个接口,被通讯模块占了,只能含泪买FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威纶通,也算是主流的触摸屏了)
以上就是这台设备的配置,还有电机采用的是雷赛的步进电机:57CM23+DM542J;
到这里,硬件差不多已经到位了,接下来就是软件了!
三菱编程软件:GX Works2
有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载,这里简单提一下:
1、百度去三菱官网
2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件
3、GX Works2->查看->云盘下载(需要注册登录一下)
4、下载完之后就可以安装了,安装之后需要一个ID号,在网上搜一下,选择一个能用的就可以了。这里就不细说了,实在不会就百度或者去抖音搜索,应该有很多博主有教的。
HMI编程软件:EasyBuilder Pro
怎么下载安装这里就不细讲了,可以去威纶通官网自行下载安装。
软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了!
一般我都是先写HMI界面,做出来大概是这样子的:
简单描述一下工作过程:在自动模式下,可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,并且开始倒计时。倒计时结束,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
能量模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
界面写好之后就可以进行PLC编程了!!
关于PLC编程,其实并不难,我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料,以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样,有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学,只要能实现功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西,你写了500行也没关系,老板不会去看你写了多少东西,老板只会看功能有没有实现。
这里我先着重讲一下通讯部分吧。
关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做,但是我对MODBUS协议比较了解,哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。
我们要用PLC实时读取能量计探头的数据,那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站,PLC作为主站。
我们先要查阅能量计通讯手册:
从这里可以看到串口的一些信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;站号:1
由于他们这个手册不是很完备,我问了他们技术,他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。
这个很关键,因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种,PLC在设置参数时需要用到。
通讯配置部分已经搞定,接下来是地址映射。
实际上我们需要用到的值有:
1、整数光功率(实时值),用于实时显示光功率大小;
2、整数能量值(累计值),这个是32位的,占两个地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以开始着手PLC编程了。
PLC怎么编?还是查手册!!!去官网下载FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊数据寄存器!
这里有相关配置,我们这里用的是通道1(为什么是通道1,手册里面有讲!)。
通过手册我们知道,通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;
计算一下D8400的设定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401为通讯协议配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !
M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。
通讯格式设定完之后就是实时读取数据了:
ADPRW是MODBUS通讯的专用指令
ADPRW (从站站号:H1) (功能码:H3) (读取起始地址K201)(读取数量K4)(数据存放起始地址D131)
就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。
到这里通讯功能已经写完。
码了一下午字,腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞,后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来,供大家参考。
这篇回答还是有一些朋友感兴趣的,那我就接着往下写了,感谢各位的点赞和关注!
接下来写一下单轴控制!
一般控制步进/伺服电机的方式有两种:
1、脉冲+方向
2、总线
一般大型项目,电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴,就采用脉冲+方向的形式控制。
这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机,驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器,雷赛这个品牌还是有一定知名度的,他们家的运动控制卡有很多人用。
电机的接线很简单,只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
这里我们讲讲步距角和细分,这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每给一个脉冲,电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°,也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。
但是在很多场景中,可能需要控制精度不同,而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲,这时候就要用到细分。
细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8,那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的,但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的,我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。
上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量,1细分就是200个脉冲,2细分就是400个脉冲,以此类推。
知道细分和脉冲的关系之后,我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。
我这边用的丝杆是1605的丝杆,16指的是丝杆的直径是16mm,05就是丝杆的导程,也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。
那么假设我们现在设置的细分为8,则走一圈需要的脉冲数是1600,那一个脉冲所走的距离就是5/1600,这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考,所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。
细分和脉冲当量就讲到这了,接下来讲讲步进驱动器如何接线!
首先这里有一个非常重要的知识点,需要提一下!!!那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的,一个是5V,一个是24V。这里千万别搞错,如果把24V接到5V的驱动器上,会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商,驱动器是24V还是5V的。
PLC一般都是24V的电压输出的,所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化,上面会有5V和24V的拨码开关,可以供客户自行选择。
当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌,还有一个方法可以解决问题,那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了,网上资料一大把。
脉冲和方向接线端子,PUL+、PUL-是脉冲,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,这个一个是使能信号,一个是报警信号,这两个端子我一般都不接,所以也不细说。关于使能信号,是在低电平的时候为上使能,高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号,这个时候就是掉使能,你可以手转动电机。否则,电机有电的情况下是无法用手掰动的。
讲了那么多,最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧!
注意不是所有的输出口都能发送脉冲,只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的,能发送脉冲的输出口是Y0和Y1,这个可以通过查询PLC硬件手册知道。
在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。
抽屉伸出距离是固定的,所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的,也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一个32位的数据,范围是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脉冲数,+和-对应的不同方向;
D21是脉冲输出频率,即每秒钟发送的脉冲数量,这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置;
Y0脉冲输出口;
Y1选择方向输出口;
M8029是三菱PLC中指令完成标志位,也就是说当定位指令完成之后,M8029置1,这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。
这里顺便提一下,M8029不仅仅局限于运动指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通讯指令ADPRW。
抽屉伸出功能已经写好,抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。
本来我是想用回零指令,但是发现回零指令在这里并不适用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向设置为抽屉收缩方向。
X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号,当X2有信号时抽屉停止收缩。
D21还是脉冲频率;
K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数,如果填一个确定的脉冲数,例如6400,这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号,所以将参数设置为0,表示一直发送脉冲,直到X2得电。
以上,关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助,还请帮忙点点赞,给我点持续更新的动力,谢谢大家!
后续来了,以下是关于威纶通触摸屏编程的内容,有兴趣朋友们可以看看!
威纶触摸屏 怎么编程?应大家的要求,今天买了西门子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么样去学习西门子plc,先学什么,再学什么?三、没什么基础,怎么学习PLC技术 ?
把大象装冰箱拢共分几步。。。啊,不对,学习PLC技术拢共分几步:
第一步:电路的基础知识,建议可以学习一下直流电路,了解常用的主令电器和执行元件的原理,很多教材的,也可以去某宝买个什么PLC学习机,常用的元件都在那个学习机里有。如果有电工基础,忽略此步;
第二步:选择一个你喜欢的PLC品牌,我个人喜欢西门子(我就用西门子举例啦);
第三步:从该品牌的小型PLC学起,西门子S7200已经退市,替代产品是S7200smart,这个不影响你学习。登录西门子官网,找到技术支持中心什么的,视频学习中心,S7200视频教学,前面的名字记不太清,视频教程的名字是“跟我学,跟我做”,非常好的视频教程,我是都看完了,如果你想学好的话可以看几遍,学习时最好要有一个PLC,实际操作一下上手比较快;
完成上述步骤,可以说是入门了
还有,强烈建议使用西门子的产品,我最开始也是用西门子S7200的,后来接触了1200,300PLC,400我是没有用过,见都没见过,现在300用的多,编程主要混合编程梯形图+STL+SCL,觉得300功能很强大(也有可能是我没见过更好的,莫怪),还用过西门子的WINCC,WINAC,PCS感觉都挺好用的,如果后期想要学好西门子的产品,我觉得一定要有高级语言的基础,这样可以走的更远一些,我也是先接触了PLC之后再学习的VB,单片机C语言,JAVA和SQL的。。。扯远了,希望我的回到能对你有所帮助。
四、plc编辑需要什么基础?
学习PLC编程需要电工基础,如果是一个电工,能想学习PLC直接配合,如果没有电工基础,需要了解电气知识,专门的技能。
尤其是在视图的学生需要学习PLC,更好地理解和学习技巧的PLC和电工,从电路原理、常用仪器仪表原理、常用元器件等方面都要掌握。
五、学plc需要什么基础?
学习PLC(可编程逻辑控制器)需要具备以下基础:
1.电气与电子基础知识,了解电路、电子元件和电气控制原理。
2.编程基础,了解编程语言的基本概念和语法,例如 ladder diagram(梯形图)等。
3.自动控制基础,了解控制系统的原理、传感器和执行器的使用。
4.工业自动化相关知识,了解工业现场的需求和应用场景。建议参考相关书籍、课程或培训来学习PLC。
六、学习C语言需要的基础-学习C语言需要什么基础?
C语言是一门通用计算机编程语言,应用广泛。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。
由于C语言简单易学,已经成为学习编程的入门语言之一。在大学一年级,已经安排C语言相关的学习课程。由此可见,C语言的学习并不需要前置课程,可以轻松入门。附件是一本适合初学者入门学习的C语言书籍。其中包括:基本数据类型,运算符与表达式,控制流,函数,指针,数据结构,输入输出等基本基本知识的介绍。能够熟练运用上述的C语言规则,就可以完成C语言入门学习的内容。
当对于C语言入门课程有了一定的了解后,可以对数据结构,系统接口,图形开发等方面进行更加深入,专门的学习。此时推荐《C Primer Plus》。能够更好的了解C语言的运行机制。
根据TIOBE在2016年8月的统计结果,当前C语言所占比例是11.303%,排名第2。虽然较往年相比是历史最低点,却依然非常坚挺。可见C语言在软件开发相关领域的重要地位。学好C语言也可以为其他编程语言的学习打基础。
七、学习plc需要下载什么软件?
西门子用step 7三菱用GX developer欧姆龙用CX-Programmer其他没什么了吧.你也可以下载对应的模拟器来执行一下自己所编的程序,并且同时可以用编程软件对整个运行过程进行监控.
八、学习it需要什么基础
学习IT需要什么基础
学习IT是许多人的梦想,但想要成为一名优秀的IT人才,需要具备哪些基础呢?本文将为你详细解答。
计算机基础知识
学习IT首先需要掌握计算机基础知识,包括计算机组成、操作系统、网络基础等。这些知识是理解计算机系统的基础,也是学习编程语言的基础。
编程语言
学习IT,编程语言是必不可少的。掌握一门编程语言,可以让你更好地理解计算机系统的运行方式,更好地进行软件开发和系统维护。目前比较流行的编程语言有Python、Java、C++等,可以根据自己的兴趣和职业规划选择合适的编程语言进行学习。
数学基础
学习IT需要具备一定的数学基础,包括线性代数、概率统计、数据结构等。这些数学知识是计算机科学的基础,也是解决实际问题的基础。
解决问题的能力
学习IT不仅仅是学习技术知识,更重要的是培养解决问题的能力。在面对问题时,需要学会分析问题、设计解决方案、实施解决方案、评估效果等步骤,这些能力在IT领域非常重要。
持续学习能力
IT领域发展迅速,新的技术和工具不断涌现。作为IT人才,需要具备持续学习能力,不断跟进新技术和新方法,保持自己的竞争力。
总的来说,学习IT需要具备计算机基础知识、编程语言、数学基础、解决问题能力以及持续学习能力等基础。只有掌握了这些基础,才能更好地学习IT,成为一名优秀的IT人才。
九、it学习需要什么基础
标题:IT学习需要什么基础
在IT行业快速发展的今天,学习IT技术已成为越来越多人的选择。那么,IT学习需要什么基础呢?本文将为大家详细介绍。
1. 数学基础
IT行业需要具备一定的数学基础,尤其是算法和数据结构。数学中的函数、矩阵、方程等概念在算法和数据结构中有着广泛的应用。因此,学习IT技术需要有一定的数学基础。
2. 英语基础
IT行业是一个国际化的行业,很多技术文档、书籍、网站都是英文的。因此,具备良好的英语基础对于学习IT技术非常重要。可以通过阅读英文技术文档、观看英文视频等方式提高自己的英语水平。
3. 学习态度
学习IT技术需要具备良好的学习态度,包括主动学习、持续学习、不断实践等。只有通过不断的学习和实践,才能掌握IT技术的核心知识和技能。
4. 自学能力
IT行业的知识更新速度非常快,需要具备较高的自学能力。可以通过互联网、书籍、培训课程等多种途径获取IT知识,同时要善于总结和归纳,形成自己的知识体系。
5. 耐心和毅力
学习IT技术需要一定的耐心和毅力,因为IT技术知识比较抽象和复杂,需要花费较多的时间和精力去理解和掌握。只有坚持不懈地努力,才能取得成功。
总结
学习IT技术需要具备一定的数学基础、英语基础、学习态度、自学能力和耐心毅力等基础。通过不断的学习和实践,可以掌握IT技术的核心知识和技能,并在这个行业中取得成功。
十、学习python需要什么基础?
0基础也可以学习,之前有编程方面的经验那更好了,因为大部分语言之间道理都是相通的,只不过写法上有些差异