一、如何看懂PLC程序？
要理解PLC程序，首先需要熟悉PLC编程语言（如Ladder Diagram或Structured Text）。然后，阅读程序并分析其逻辑和功能。了解输入和输出信号的定义和用途，以及各个程序块之间的关系。使用PLC软件模拟程序运行，观察信号的变化和程序的执行过程。
还可以参考PLC厂商提供的文档和教程，以及与PLC相关的标准和规范。通过实践和不断学习，逐渐掌握PLC程序的理解和分析能力。
二、如何看懂plc接线图以及最基本要先学会什么？
PLC的电气原理布线图: 输入控制电源，输入端X, 输出端Y, 二十四V直流电源，公共端COM依，COM贰.COM三.COM四等。梯形图跟继电器控制类似，包括一些按钮，常开触点，常闭触点，线圈。铺助继电器，定时器，计数器，寄存器和很多运用指令
三、如何看懂plc电气图纸？
PLC就是可编程控制器，其控制电路图除了电气接线图外，主要是其内部的梯形图。梯形图与一般电气控制线路图差别不大。就是“线圈通电，触头改变状态；线圈失电，触头恢复原状”。
看含PLC的电路图，首先应该知道其梯形图中图形的含义（如线圈和触头的符号用什么表示，其功能是什么等）然后了解其文字符号的含义。最后注意其输入/输出通道的连接情况。
它和普通的电路图一样，有常开，有常闭
简单的输入输出可以这么看：
X端子是输入
Y端子是输出
可以把PLC看做一个集成了的大迷电器
较为复杂点的有A/D、D/A和脉冲等。一般的设备都有它配套参考书，仔细看看。
这个是PLC的开关量输入（DI）模块的接线示意图，大方框内表示内部电路板线路，大方框外表示各个DI信号接线图，以数字表示端子编号，共有16个DI信号通道。如通道2-3：外部连接一个开关和电原（该符号表示直流、交流电源均可），与内部线路形成回路，直流/交流电源经过限流电阻、整流桥形成内部的直流电源，经扼流线圈给光电耦合开关、发光二极管工作。光电耦合开关的信号传给内部处里，发光二极管用做状态灯以便辨识通道2-3外电路是否接通。其他通道与此相司。
PLC不需要电路图，看你要实现神魔功能，写合适的梯形图。PLC是根据需要定制的，会随机带接线图的！它的接线图一定会非常详细，照图接线就行。
四、如何看懂plc电路图，如何看懂plc电路图知识？
PLC的电气原理布线图: 输入控制电源，输入端X, 输出端Y, 二十四V直流电源，公共端COM依，COM贰.COM三.COM四等。
梯形图跟继电器控制类似，包括一些按钮，常开触点，常闭触点，线圈。
铺助继电器，定时器，计数器，寄存器和很多运用指令
五、如何看懂端子排接线图？
先学会看控制开关、接触器、继电器等零部件，然后组合起来看。
接线端子其实就是个专业的接线头，方便检修用的，接线端子接线的线号与控制原理图的线号是对应一致的。X0接线板号，其中1-13是该接线板组端子序号。左列SA控制开关、KM接触器、KA继电器、24V电源、PA是输入端。
右列1007-PT-是线号、RVV4*1.5代表电缆4颗1.5平方、RVVP8*1.0代表屏蔽线8颗1平方线，终到DCS控制系统；RVVP2*1代表屏蔽线两颗1平方线到液位传感器(有正负端)。
对端子来说：传感器是输入线号，其他信号可能是反馈给DCS，也有可能是DCS驱动执行和指示。
端子排，意为承载多个或多组相互绝缘的端子组件并用于固定支持件的绝缘部件。端子排的作用就是将屏内设备和屏外设备的线路相连接，起到信号（电流电压）传输的作用。有了端子排，使得接线美观，维护方便，在远距离线之间的联接时主要是牢靠，施工和维护方便。
端子排的一个接线位就是1“位”。通常，这些序号在不同的运用场合有不同的定义。“节”和“位”是一样的意思 ，叫法不同而已。“组”是由“节”组成的。通常的端子有2位、3位、4位、6位、12位等等，这是按数量分的。按容量分有：10A、20A、40A等等。 标注U、V、W的一般是三相电机的接线端子。
六、plc 接线图线标怎么编号？
他的课是打着打着TV好吃的菜初中幸福的希望舒服些 如此DC分v发二次多少分
七、如何看懂小型继电器的接线图？
继电器有线圈、常开点、常闭点。常用的有2常开、2常闭；4常开、4常闭。 每个继电器都有一个名称，一般常开点、常闭点都和继电器公用一个名称。 如果有10个继电器，就会有10个名称，只要把每个继电器与接点不与别的继电器搞混就可以。 仅供参考
八、plc外部接线图
随着自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制领域中扮演着重要的角色。PLC外部接线图是PLC控制系统设计过程中的一个关键要素，它描述了PLC与外部设备之间的电气连接。
PLC外部接线图的重要性
PLC外部接线图是一种图形化的表示方式，用于说明PLC与外部设备之间的电气连接方式和信号传输路径。它能够清晰地展现PLC控制系统的组成部分及其之间的关系，对于系统的设计、安装、调试和维护都具有重要意义。
PLC外部接线图的编制需要准确地了解PLC的输入输出点、信号类型、电气特性以及外部设备之间的互联关系。通过合理编制PLC外部接线图，可以帮助工程师更好地理解和掌握PLC控制系统的工作原理，提高系统的可靠性和稳定性。
PLC外部接线图的基本要素
PLC外部接线图通常包括以下基本要素：
- PLC输入输出点：PLC外部接线图需要明确标识出PLC的输入输出点，包括数字输入（DI）、模拟输入（AI）、数字输出（DO）和模拟输出（AO）等。这些点位是PLC与外部设备连接的关键。
- 外部设备连接：PLC外部接线图需要标示出外部设备与PLC之间的连接方式和接线规则。不同类型的外部设备（如按钮、传感器、执行器等）连接方式可能不同，需要根据具体情况进行设置。
- 信号传输路径：PLC外部接线图需要清晰地描述信号的传输路径，包括信号源、信号的传输方向、信号的传输介质等。这有助于工程师准确地了解信号的流向和传输过程。
- 接地与屏蔽：PLC外部接线图还需要考虑接地和屏蔽等问题。合理的接地设计和电磁屏蔽可以有效减少干扰，提高系统的抗干扰能力。
上述基本要素是PLC外部接线图的重要组成部分，工程师需要在编制接线图时全面考虑这些要素，确保系统的可靠性和稳定性。
PLC外部接线图的编制步骤
编制PLC外部接线图是一个相对复杂的过程，需要工程师具备一定的专业知识和技能。下面是一个基本的编制步骤：
- 收集资料：在编制PLC外部接线图之前，工程师需要收集与PLC控制系统相关的资料，包括PLC设备手册、外部设备接线图、信号接口定义等。
- 确定PLC的输入输出点：根据实际应用需求和系统设计要求，确定PLC的输入输出点位，包括DI、AI、DO、AO等。
- 标示输入输出点位：在接线图上清晰地标示出PLC的输入输出点位，并注明其类型和功能。
- 设计连接方式：根据外部设备的类型和连接规则，设计合理的连接方式和接线规则。注意考虑信号的传输方向和路径，确保信号的传输准确可靠。
- 考虑接地和屏蔽：在接线图中充分考虑接地和屏蔽等问题，采取适当的措施减少干扰，保证系统的稳定性。
- 绘制接线图：最后，根据以上设计要求，使用电气绘图软件或CAD工具绘制PLC外部接线图。接线图应具备良好的可读性和易于理解性。
综上所述，编制PLC外部接线图是一个关键而复杂的任务，它直接影响到PLC控制系统的性能和稳定性。工程师在编制接线图时应充分考虑系统的实际需求和设计要求，确保接线图的准确性和可靠性。
同时，不同类型的PLC外部接线图可能存在一些差异，工程师需要根据具体情况进行设置和调整。在实际工作中，可以结合实际案例和经验进行参考，并与相关专业人员进行交流和沟通，共同提高PLC控制系统的设计水平和技术能力。
九、怎样看懂电气接线图？
电气原理图是根据控制线图工作原理绘制，具有结构简单，层次分明。主要用于研究和分析电路工作原理，要想看电气原理图要先清楚其中的电气原理及其符号所表示的含义。看原理图先看主电路，再看控制电路。对于控制电路要熟悉典型控制电路。控制电路控制电路一般是由开关、按钮、信号指示、接触器、继电器的线圈和各种辅助触点构成，无论简单或复杂的控制电路，一般均是由各种典型电路(如延时电路、联锁电路、顺控电路等)组合而成，用以控制主电路中受控设备的“起动”、“运行”、“停止”使主电路中的设备按设计工艺的要求正常工作。对于复杂的控制电路，分割成若干个局部控制电路，然后与典型电路相对照，逐步分析。 所谓电气接线图，是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。
1、接线图中一般示出如下内容：电气设备和电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面、屏蔽和导线绞合等。
2、所有的电气设备和电器元件都按其所在的实际位置绘制在图纸上，且同一电器的各元件根据其实际结构，使用与电路图相同的图形符号画在一起，并用点画线框上，其文字符号以及接线端子的编号应与电路图中的标注一致，以便对照检查接线。
3、接线图中的导线有单根导线、导线组（或线扎）、电缆等之分，可用连续线和中断线来表示。凡导线走向相同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子板或电器元件的连接点时再分别画出。在用线束表示导线组、电缆等时可用加粗的线条表示，在不引起误解的情况下也可采用部分加粗。另外，导线及套管、穿线管的型号、根数和规格应标注清楚。接线图与实物相对照不难看懂
十、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？
最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。
设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。
闲话不多说，先看看整体结构。
功能描述：
1、抽屉自动伸缩
2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）
3、充氮气功能
4、光强调节功能
5、计时功能
针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:
1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。
2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。
3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；
4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；
5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；
6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；
7、HMI，触摸屏相关知识；
以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。
了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？
那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。
在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。
PLC型号：FX3GA-24MT
通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）
转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）
模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）
HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）
以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；
到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！
三菱编程软件：GX Works2
有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：
1、百度去三菱官网
2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件
3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）
4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。
HMI编程软件：EasyBuilder Pro
怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。
软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！
一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：
简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。
能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。
界面写好之后就可以进行PLC编程了！！
关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。
这里我先着重讲一下通讯部分吧。
关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。
我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。
我们先要查阅能量计通讯手册：
从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1
由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。
这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。
通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。
实际上我们需要用到的值有：
1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；
2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；
寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。
PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！
找到特殊数据寄存器！
这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。
通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；
计算一下D8400的设定值：
b0：1
b2,b1：0,0
b3：0
b7,b6,b5,b4：1,0,0,0
b12：1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)
即：D8400=K4225=H1081
D8401为通讯协议配置：
b0：1
b4：0
b8：0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !
M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。
通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：
ADPRW是MODBUS通讯的专用指令
ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）
就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。
到这里通讯功能已经写完。
码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。
这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！
接下来写一下单轴控制！
一般控制步进/伺服电机的方式有两种：
1、脉冲+方向
2、总线
一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。
这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。
电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。
但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。
细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。
上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。
知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。
我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。
那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。
细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！
首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。
PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。
当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。
脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。
讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！
注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。
在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。
抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。
K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；
D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；
Y0脉冲输出口；
Y1选择方向输出口；
M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。
这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。
抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。
本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。
Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。
X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。
D21还是脉冲频率；
K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。
以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！
后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！
威纶触摸屏 怎么编程？应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。
怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？
发布于
2024-04-29