一、plc功能快怎么根据点位查看地址?
方法/步骤
安装CX-One软件,打开CX-Programmer软件,新建工程,编写程序。
程序编写完成后,点击“编程-编译”,检查程序是否有错误。程序有错误,在编译窗口会提示错误位置等信息,根据此信息修改程序,然后再编译,直至编译结果无错误。
编译完成后,点击“在线模拟”图标或者点击“模拟-在线模拟”进行在线模拟仿真。
选择需要“强制”的点位,点击鼠标右键,弹出选框,选择“强制-On"即强制了需要强制的点位了。需要取消强制点时,选择“强制-取消/取消全部强制点"。
点击”切换查看窗口“或者使用快捷键”Alt+3“,调出查看窗口,输入需要查看的地址即可查看到相应地址的状态值。
以上就是欧姆龙CX-OnePLC编程软件仿真的使用方法。
二、GX3如何选择PLC点位?
在选择PLC点位时,首先要根据设备的功能和需求确定需要控制的输入和输出信号,然后根据这些信号确定所需的输入输出点位数量和类型。
接着要考虑PLC的规格和能力,确保能够满足控制系统的要求。
此外,还需要考虑设备的安全性和可靠性,确保选定的PLC点位可以可靠地控制设备的运行,并且能够对可能出现的故障进行有效的监控和处理。
最后,根据成本和维护方面的考虑,综合各种因素进行选择。
三、新手如何选择plc?
个人建议新手选择比较简单的 PLC如三菱的,台达,迅捷的这几个是比较容易理解的。
四、如何学习可编程逻辑控制器(PLC)?
最近做了一个小机器,有用到PLC和触摸屏,借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。
设备功能比较简单,从画图到组装再到编程都是我一个人完成的,整整花费了我三个月时间,不得不说这年头想赚点钱是真难。
闲话不多说,先看看整体结构。
功能描述:
1、抽屉自动伸缩
2、实时检测光强值(这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮气功能
4、光强调节功能
5、计时功能
针对以上这些要求,可以涉及到的PLC相关知识有:
1、单轴控制,抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸,而是用步进电机+丝杆传动的方式。
2、MODBUS、RS485通讯,光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的,采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学,可以查查资料了解一下。简单来说,RS485属于硬件层协议,MODBUS属于软件层协议。
3、电磁阀,这个简单,通过控制电磁阀控制氮气的通断;
4、模拟量,光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的;
5、计时器、计数器等,有一些计时的功能,需要涉及到计时器和计数器等;
6、I/O口,这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能;
7、HMI,触摸屏相关知识;
以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点,麻雀虽小,五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班,内容比这也多不了多少。
了解了工艺需求,第一步,我们应该做什么?
那肯定是做IO表及工艺流程图,然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。
在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌:三菱PLC。你别问我为啥不选西门子,问就是穷,买不起。
PLC型号:FX3GA-24MT
通讯模块:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个)
转接板:FX3G-CNV-ADP(通讯模块需要用这个转接板才能连接)
模拟量:FX2N-2DA (本来我想用FX3G-1DA-BD,可是这个只有一个接口,被通讯模块占了,只能含泪买FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威纶通,也算是主流的触摸屏了)
以上就是这台设备的配置,还有电机采用的是雷赛的步进电机:57CM23+DM542J;
到这里,硬件差不多已经到位了,接下来就是软件了!
三菱编程软件:GX Works2
有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载,这里简单提一下:
1、百度去三菱官网
2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件
3、GX Works2->查看->云盘下载(需要注册登录一下)
4、下载完之后就可以安装了,安装之后需要一个ID号,在网上搜一下,选择一个能用的就可以了。这里就不细说了,实在不会就百度或者去抖音搜索,应该有很多博主有教的。
HMI编程软件:EasyBuilder Pro
怎么下载安装这里就不细讲了,可以去威纶通官网自行下载安装。
软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了!
一般我都是先写HMI界面,做出来大概是这样子的:
简单描述一下工作过程:在自动模式下,可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,并且开始倒计时。倒计时结束,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
能量模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
界面写好之后就可以进行PLC编程了!!
关于PLC编程,其实并不难,我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料,以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样,有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学,只要能实现功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西,你写了500行也没关系,老板不会去看你写了多少东西,老板只会看功能有没有实现。
这里我先着重讲一下通讯部分吧。
关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做,但是我对MODBUS协议比较了解,哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。
我们要用PLC实时读取能量计探头的数据,那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站,PLC作为主站。
我们先要查阅能量计通讯手册:
从这里可以看到串口的一些信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;站号:1
由于他们这个手册不是很完备,我问了他们技术,他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。
这个很关键,因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种,PLC在设置参数时需要用到。
通讯配置部分已经搞定,接下来是地址映射。
实际上我们需要用到的值有:
1、整数光功率(实时值),用于实时显示光功率大小;
2、整数能量值(累计值),这个是32位的,占两个地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以开始着手PLC编程了。
PLC怎么编?还是查手册!!!去官网下载FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊数据寄存器!
这里有相关配置,我们这里用的是通道1(为什么是通道1,手册里面有讲!)。
通过手册我们知道,通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;
计算一下D8400的设定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401为通讯协议配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !
M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。
通讯格式设定完之后就是实时读取数据了:
ADPRW是MODBUS通讯的专用指令
ADPRW (从站站号:H1) (功能码:H3) (读取起始地址K201)(读取数量K4)(数据存放起始地址D131)
就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。
到这里通讯功能已经写完。
码了一下午字,腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞,后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来,供大家参考。
这篇回答还是有一些朋友感兴趣的,那我就接着往下写了,感谢各位的点赞和关注!
接下来写一下单轴控制!
一般控制步进/伺服电机的方式有两种:
1、脉冲+方向
2、总线
一般大型项目,电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴,就采用脉冲+方向的形式控制。
这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机,驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器,雷赛这个品牌还是有一定知名度的,他们家的运动控制卡有很多人用。
电机的接线很简单,只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
这里我们讲讲步距角和细分,这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每给一个脉冲,电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°,也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。
但是在很多场景中,可能需要控制精度不同,而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲,这时候就要用到细分。
细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8,那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的,但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的,我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。
上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量,1细分就是200个脉冲,2细分就是400个脉冲,以此类推。
知道细分和脉冲的关系之后,我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。
我这边用的丝杆是1605的丝杆,16指的是丝杆的直径是16mm,05就是丝杆的导程,也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。
那么假设我们现在设置的细分为8,则走一圈需要的脉冲数是1600,那一个脉冲所走的距离就是5/1600,这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考,所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。
细分和脉冲当量就讲到这了,接下来讲讲步进驱动器如何接线!
首先这里有一个非常重要的知识点,需要提一下!!!那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的,一个是5V,一个是24V。这里千万别搞错,如果把24V接到5V的驱动器上,会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商,驱动器是24V还是5V的。
PLC一般都是24V的电压输出的,所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化,上面会有5V和24V的拨码开关,可以供客户自行选择。
当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌,还有一个方法可以解决问题,那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了,网上资料一大把。
脉冲和方向接线端子,PUL+、PUL-是脉冲,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,这个一个是使能信号,一个是报警信号,这两个端子我一般都不接,所以也不细说。关于使能信号,是在低电平的时候为上使能,高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号,这个时候就是掉使能,你可以手转动电机。否则,电机有电的情况下是无法用手掰动的。
讲了那么多,最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧!
注意不是所有的输出口都能发送脉冲,只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的,能发送脉冲的输出口是Y0和Y1,这个可以通过查询PLC硬件手册知道。
在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。
抽屉伸出距离是固定的,所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的,也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一个32位的数据,范围是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脉冲数,+和-对应的不同方向;
D21是脉冲输出频率,即每秒钟发送的脉冲数量,这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置;
Y0脉冲输出口;
Y1选择方向输出口;
M8029是三菱PLC中指令完成标志位,也就是说当定位指令完成之后,M8029置1,这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。
这里顺便提一下,M8029不仅仅局限于运动指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通讯指令ADPRW。
抽屉伸出功能已经写好,抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。
本来我是想用回零指令,但是发现回零指令在这里并不适用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向设置为抽屉收缩方向。
X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号,当X2有信号时抽屉停止收缩。
D21还是脉冲频率;
K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数,如果填一个确定的脉冲数,例如6400,这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号,所以将参数设置为0,表示一直发送脉冲,直到X2得电。
以上,关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助,还请帮忙点点赞,给我点持续更新的动力,谢谢大家!
后续来了,以下是关于威纶通触摸屏编程的内容,有兴趣朋友们可以看看!
威纶触摸屏 怎么编程?应大家的要求,今天买了西门子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么样去学习西门子plc,先学什么,再学什么?五、施耐德plc机型如何选择?
首先施耐德PLC机型选择要有合理的结构类型,施耐德PLC主要有整体式和模块式2种结构类型。接着是施耐德PLC安装方式分为集中式,远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。还有相应功能要求,响应速度,系统可靠性,最后要注意大型企业在选用施耐德PLC时,应尽可能做到PLC机型统一。真的要看你需要了。
六、如何选择菩提根?
挑选一条真正的好菩提根用以下几种方法:
第一,看光泽:天然菩提根色泽由内到外顺白,色泽均匀不死板,不会脱色。因此,人造产品则是相反,色泽呆板、颜色不均匀,甚至掉色。
第二,形状:有藏式菩提根,这个就比较适合男性佩戴,女性佩戴也不是不可,但是要注意好相应地搭配问题。还有桶珠菩提根,女性比较适合,尤其是素桶珠,因为菩提根本身是白色,所以桶珠更能体现出女性的文静之美。当然还有很多其它形状的菩提根,大家可以根据自己喜好来选择。
第三,颜色:菩提根的特点就是染色。一般来说以菩提根是以乳白色或者棕色为主。很多玩友盘菩提根,就是为了染自己喜欢的颜色。例如,普洱茶染色菩提根,这样的也比较适合男性佩戴,颜色偏暗。还有,花色染色菩提根,这样的不用多说,女性佩戴相当好看。
第四,真假判断:①看重量:天然菩提根的重量要比同体积的人工菩提根重一点,这个是假冒不来的。②触摸法:因为菩提根产自贝叶棕,因此摸起来会有黏黏的手感,像树脂一样,这也是一个重要的判断标准。③热针法:用一根烧红的热针扎一下孔眼,有塑料味并且粘住针头拔出来还带上拉丝的话说明就是塑料,若是仅仅只是糊味的话,就说明是天然的菩提根。
第五,搭配:用朱砂搭配,菩提根,比较适合女性佩戴。椰壳隔片,黑白配比较漂亮,这样的就比较适合男性佩戴。蜜蜡搭配也可以。
七、plc为什么选择8位一组?
pLc8位一组是指输入继电器和输出继电器的编号。
plc输入继电器,输出继电器有若干个,给每一个继电器编号,采用八进制编号,所以8位一组。如x0l,x02,x03,x04,x05,x06,x07,八个输入继电器。这样在电路联接,程序编写时,可以准确区分每个继电器。
八、plc模块点位如何统计?
PLC模块点位的统计,需要考虑模块的输入和输出。以下是具体步骤:
1. 确认模块类型:根据PLC模块类型(如数显输入模块、开关量输出模块等)确定该模块可以处理的不同信号类型。
2. 统计可用插槽数:查看该模块的插槽数量及用途(输入或输出),并计算出当前可用的插槽数。
3. 确认端子类型:确定模块上的端子类型(通常为螺丝或弹簧压线端子)以及它们支持的电线规格和数量。
4. 统计每个插槽的点数:确定每个插槽上可用的点数或通道数。
5. 计算总点数:将每个插槽上的点数相加,即可得到该模块的点数总数。
注意,不同品牌和型号的PLC模块可能有不同的计算方法和细节,因此上述步骤仅供参考。在实际操作中,应根据所使用的具体PLC模块类型查阅相关文档。
九、spss 32位64位如何选择?
看你计算机系统的情况。如果你的计算机操作系统是WIN32位的,你最好就装32位的SPSS,装64位会出现什么情况我不知道,估计也极少有人做这个事情。 如果你的计算机操作系统是WIN64位的,你最好就装64位的SPSS,它会安装在盘符:\Program Files\IBM\SPSS\Statistics\版本号,这个目录中。在64位的机器装32位的,我也不知道会出现什么情况。我在64位机器,装别的32位的软件,也可以用,它安装在盘符:\Program Files (x86)\IBM\SPSS\Statistics\版本号,这个目录中。 一般来说,64位的操作系统运算性能肯定比32位的要强。
十、plc开关电源如何选择?
开关电源选型的选型主要考虑以下几个方面:
1、并联或串联工作
当一个电源不能满足所需的电压或电流范围时,可将两个或多个电源(或将同一电源的不同输出)并联或串联起来使用。在这种工作模式下,各电源模块间的稳压和控制电路之间的联系仍然存在,只不过一个电源作为主控方另一个电源作为受控方使用。
2、脉动与噪声
理想的直流电源应提供纯净的直流,然而总有一些干扰存在,比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振荡。这两种干扰再加上电源本身产生的尖峰噪声使电源出现断续和随意的漂移。
3、过载保护
因为一个电源要供给不同的电路使用,这些电路的电流的流量可能是未知的,为了避免对电源的损坏,需设置保护电路的范围。