一、plc编程都一样的吗？

不同厂家PLC的编程语言一般不一样的.主流的有西门子和三菱.不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。

IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言：顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。

梯形图编程语言该语言习惯上叫梯形图。

梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用的最多的一种PLC编程语言。梯形图编程格式（1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。

（2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。

（3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。

一般可编程控制器程序设计都一样的:梯形图经验设计法 顺序控制法和顺序功能图.

二、plc控制器编程视频大全

三、茶叶都一样吗

茶叶都一样吗: 揭开茶叶种类的神秘面纱

作为中国人，茶叶是我们日常生活中不可或缺的一部分。无论是早上的早茶，还是下午茶，茶叶都是我们喝的最多的饮品之一。然而，你是否曾经想过，茶叶真的都一样吗？

茶叶作为中国传统文化中的一个重要组成部分，至今已有几千年的历史。在这几千年的历史中，茶叶在中国各地得到了广泛的种植和发展，并形成了不同的茶叶品种。因此，茶叶并不是都一样的。

中国茶叶的分类

中国茶叶的分类方法有很多。一般来说，可以按照发酵程度、产地、品种、颜色等多种方式来进行分类。下面，我们来逐一介绍。

按照发酵程度分类

根据茶叶的不同发酵程度，可以将其分为六大类：绿茶、黄茶、白茶、乌龙茶、红茶和黑茶。

• 绿茶：绿茶不发酵，因此保留了茶叶中的大多数营养成分，如茶多酚、儿茶素等。绿茶的制作工艺简单，口感清香。常见的绿茶有龙井、碧螺春、毛尖等。
• 黄茶：黄茶是一种半发酵茶，介于绿茶和乌龙茶之间。黄茶的制作工艺独特，口感鲜爽。常见的黄茶有君山银针、岩茶等。
• 白茶：白茶是一种微发酵茶，制作工艺简单，口感淡雅清香。常见的白茶有白牡丹、寿眉等。
• 乌龙茶：乌龙茶是一种半发酵茶，介于绿茶和红茶之间。乌龙茶的制作工艺复杂，口感丰富。常见的乌龙茶有铁观音、大红袍等。
• 红茶：红茶是一种完全发酵茶，制作工艺独特，口感浓郁醇厚。常见的红茶有祁门红茶、滇红等。
• 黑茶：黑茶是一种后发酵茶，制作工艺独特，口感陈香醇厚。常见的黑茶有普洱茶、六堡茶等。

按照产地分类

根据茶叶的产地，可以将其分为很多种。例如，杭州的龙井茶、安徽的黄山毛峰茶、福建的武夷岩茶等。

按照品种分类

根据茶叶的品种，可以将其分为很多种。例如，乌龙茶有铁观音、大红袍、水仙等品种；红茶有祁门红茶、滇红等品种。

按照颜色分类

根据茶叶的颜色，可以将其分为绿茶、黄茶、白茶、乌龙茶、红茶和黑茶六大类。

茶叶的功效与作用

茶叶是一种非常健康的饮品，有很多的功效和作用。

• 清热解毒：茶叶中的茶多酚、儿茶素等成分具有清热解毒的作用，可以帮助我们缓解口干舌燥、喉咙疼痛等症状。
• 促进消化：茶叶中的咖啡因等成分可以促进肠胃蠕动，帮助我们消化食物。
• 降低血压：茶叶中的茶多酚等成分可以降低血压，对高血压患者有益。
• 减肥瘦身：茶叶中的茶多酚、咖啡因等成分可以促进脂肪代谢，有助于减肥瘦身。
• 提神醒脑：茶叶中的咖啡因等成分可以刺激中枢神经系统，提神醒脑。

结语

通过以上的介绍，我们可以看出，茶叶并不是都一样的。不同的茶叶种类有着不同的制作工艺、口感和功效。因此，在日常生活中，我们可以根据自己的口味和需求来选择适合自己的茶叶。

最后，提醒大家，茶叶虽然有很多的好处，但是也要适量饮用。过量饮用茶叶可能会导致茶毒的现象，对身体健康造成不利影响。

四、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

五、考研试卷都一样吗

考研试卷都一样吗？

当谈到考研，很多人都有一个共同的问题：考研试卷都一样吗？

对于准备考研的学生来说，了解考试的内容和形式非常重要。然而，对于这个问题并没有一个简单的回答。尽管考研试卷的类型和格式都是相对固定的，但并不意味着每年的试题都完全一致。

首先，我们需要明确的是，考研试题是由各所高校自主命题的。每所高校都有一支由教授和专家组成的命题小组，他们根据招生专业的特点和学科的基础要求，制定出相应的考试试题。

试题类型

考研试题主要包括两个部分：公共科目和专业科目。公共科目是所有考生都需要参加的，它包含诸如英语、政治、数学等基础学科的考试。而专业科目则根据考生所报考的专业而有所不同。

无论是公共科目还是专业科目，考研试卷的题型都比较多样化。常见的题型包括选择题、填空题、判断题、简答题、论述题等等。这样的题型安排可以全面考察考生的知识储备、分析能力和综合运用能力。

试题难度

考研试卷的难度是根据考研的录取要求和考生的水平来确定的。一般来说，考研试题的难度会相对较高，要求考生具备较扎实的基础知识和较高的分析解决问题的能力。

考研试卷的难度也会因不同的专业而有所差异。有些专业的试题可能更偏向于理论知识和概念性的考察，而有些专业则更注重实践操作和技能应用的考核。

试题命题方向

考研试题的命题方向也是多变的。命题方向可能会受到时事热点、学科前沿等因素的影响。随着社会的发展和科学的进步，考研试题也会随之更新和调整。

此外，高校也非常重视考研试题的质量和创新。他们希望通过考试验证考生的学术素养和创新能力，以选拔出最有潜力的科研人才。

备考建议

面对如此广泛的考研试题类型和考题命制方向的不确定性，考生需要制定合适的备考策略。

首先，要充分掌握所报考专业的基础知识。无论考题命制方向如何变化，基础知识是考试的关键。通过系统学习和反复训练，巩固所学知识是提高考试成绩的基础。

其次，要注重对解题思路和方法的理解和掌握。不同类型的题目可能有不同的解题思路和解题方法。通过多做题、多总结，提高解题的效率和准确性。

最后，要时刻关注时事热点和学科前沿的发展。阅读相关书籍、期刊和论文，了解当前学科的最新进展。这样能够更好地适应考试的命题方向和要求。

总之，考研试卷并不完全一样，而是根据招生专业的要求和学科的发展而有所不同。考生需要全面了解考试的内容和形式，做好备考准备。只有通过努力学习和合理备考，才能在考研中取得优异的成绩。

六、plc是主控制器吗？

PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的主控制器。它具有高度可编程性和灵活性，能够接收输入信号、进行逻辑运算和输出控制信号，实现对机械设备、生产线或工业过程的自动化控制。

PLC通常具有可靠性高、抗干扰能力强、可扩展性好等特点，被广泛应用于制造业、能源行业、交通运输等领域。作为主控制器，PLC能够监测和控制多个设备，实现自动化生产和操作，提高生产效率和质量。

七、plc是运动控制器吗？

不是的。

plc是可编程逻辑控制器的简称,是指应用于工业的控制类产品。通常指的运动控制器是指专门用来做伺服控制或者步进电机控制的控制器,或者运动控制卡。

八、galil控制器是plc吗？

不是。Galil控制器（Galil Motion Control）是一种运动控制器，用于控制和驱动机器人、运动装置和自动化系统。它使用专门的Galil语言编程，并具有强大的运动控制功能。相比之下，PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化过程的计算设备，通过编程和接口模块来控制机器和设备的运行。虽然两者都用于控制和自动化系统，但它们的功能和应用场景略有不同。

九、电车控制器是plc吗？

没有用PLC来控制电动车的，电动车的控制电路无需要那么复杂，只是一般的电子线路，配合一些继电器而已。

十、上位控制器是plc吗？

     不一定。

     一般理解的上位机就是工控机，运行组态软件，监控控制系统；下位机一般都是PLC，也可以是DSP或者智能仪表。

      在一套系统中，有了控制要求，然后搭建硬件电路，涉及PLC选型和上位机组态软件的选型，搭建好PLC控制系统，对应PLC和上位机组态软件变量。然后按照要求进行编程，再进行调试，这样就完成了整套的系统。