一、plc自动程序编写思路?
plc自动程序的编写思路:
1、确定程序的总体结构
将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份,如:公共程序、手动程序、自动程序等部份。确定了系统程序的结构形式,然后分别对每一部份程序进行设计。
2、分别设计局部程序
公共程序和手动程序相对较为简单,一般采用经验设计法进行设计;自动程序相对比较复杂,对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法,先画出其自动工作过程的功能表图,再选择某种编程方式来设计梯形图程序。
3、程序的综合与调试
进一步理顺各部分程序之间的相互关系,并进行程序的调试。
二、plc手动和自动怎样编写?
其实呢,基本上的写法是这样的。
方法1:使用主控指令(有些PLC厂家叫做互锁指令)来区分自动段还是手动段。
方法2:使用跳转指令来跳转到自动段和手动段的程序上。
方法3:使用调用子程序的方式(IEC61131-3编程中就是调用功能块/功能(FB/FC))的方式来区分自动段和手动段。
无论哪种方式,请尽量使用内部寄存器,这样你的实际输出只需要一次编写,也避免了双线圈这种问题。
三、plc手动自动模式怎么编写?
实现手动自动模式不是编程实现的,是通过转换开关实现的,例如:I0.0为切换按钮,接通时,手动,不接通时,自动。
但可以编程实现自动和半自动切换,在编程时, LD I0.0 送一个数值给一个存储器,如VB100=1,LDI I0.0 送另一个数值给那个存储器,如VB100=2。
然后用比较指令,VB100=1时,调手动程序,VB100=2时,调自动程序。
四、plc程序编写?
编写PLC程序需要先了解PLC的基本原理和功能,然后选择合适的编程语言和软件平台,根据实际需求设计程序结构和流程图,编写具体的代码实现控制逻辑和功能模块,进行调试和测试,并根据实际情况进行优化和改进。
在编写PLC程序时,需要注意代码的可读性和可维护性,以便后续的调试和修改。同时,还需要遵守相关的编码规范和安全标准,确保程序的可靠性和安全性。
五、西门子plc手动自动模式怎么编写?
在西门子PLC中,编写手动自动模式需要首先定义一个变量来区分手动和自动模式,可以使用一个开关或者标志位。然后,在程序中使用条件语句来判断当前模式,如如果手动模式,则执行手动操作逻辑;如果自动模式,则执行自动操作逻辑。
手动操作逻辑可以通过读取输入信号和控制输出信号来实现,自动操作逻辑可以根据设定的规则和条件进行控制。通过这样的编写,PLC可以根据模式进行相应的操作,灵活切换手动和自动模式以适应不同的需求。
六、PLC编写程序?
完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 简单性 使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。 要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。 可读性 要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。 要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。 如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。 再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。 可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。 程序的注释,起码应该有以下几个方面: A、系统注释:整套程序的版权公司和此套程序用途 B、程序块注释:此程序块的主要用途和作者 C、段注释:此段代码的用途 D、变量注释:重要性无需多言,包含I/O注释、中间变量注释 而至于保密性的考虑,我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑,而不应该用减少注释这种小聪明来实现。 正确性 PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。 要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。 同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应仔细查阅编程手册。 内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件,反之则不能用。 总之,要准确的使用指令,正确使用内部器件,使所编的程序能正确要作,这是对PLC程序最根本的要求。 可靠性 程序不仅要正确,还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性,这也是对PLC程序的基本要求。 有的PLC程序,在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作,而出现非正常工作条件(如临时停电,又很快再通电)或进行非法操作(如一些按钮不按顺序按,或同时按若干按钮)后,程序就不能正常工作了。这种程序,就不大可靠,或说不稳定,就是不好的程序。 好的PLC程序对非正常工作条件出现,能予以识别,并能使其与正常条件衔接,可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝,且不留下“痕迹”。只接受合法操作。 联锁是拒绝非法操作常用的手段,继电电路常用这个方法,PLC也可继承这个方法。 易改性 要使程序易改,也就是要便于修改。 PLC的特点之一就是方便,可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。 重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况,不仅程序重编,而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序,作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性,便于修改。 易改也就是弹性,要求只要作很少的改动,即可达到改变参数或理改动作的目的。 扩展性 许多程序可能在进现场之前都已经编好,但是到了现场,可能还需要添加另外的程序,为了避免打乱整套系统的结构,需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。 硬件上留出足够的余量,软件在编写的时候把手动,自动,半自动考虑好,位置留出来。 完备报警系统 PLC系统往往用于工业环境中,每一次的事故都会造成或大或小的损失,为了做到事故预处理或者在事故中将损失降到最小,必须重视PLC的报警和保护,在此将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。 程序模拟 为了保证现场的调试进度或者给客户展示,往往在进现场之前,要对自己的程序进行全自动的模拟。为此需要在程序中加入模拟程序部分,模拟程序部分在正常现场运行之后断开。为了使程序具备模拟功能,需要做以下工作: (1)将实际的PLC的I/O点转换为PLC的中间变量或者数据块变量; (2)根据工艺要求编写各个设备的模拟程序。 在设计PLC程序的过程中,能够满足以上几个方面的要求的就能称的上是一个好程序了。 PLC程序设计规范 1、选择合适的PLC型号及I/O点数,有特殊功能需求时选择特殊功能模块。 2、熟悉所选择的PLC编程指令及编译软件。 3、进行软元件规划,包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。 4、进行程序规划,一般以故障提取、故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。比较大型的工程或设备按功能单元分段、分块进行处理,如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等,则应按上述单元分段分块编程。 5、在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释,说明此段程序的功能,如有必要可以注明相应的工艺流程。分块或分段的程序再总体程序的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列,便于程序的可读性。 6、在程序设计之前,应对设备进行抽象,对如停止、急停、过载、超限、超时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取,放在启动回路或启动主控、连锁回路,作为整个程序结构的大前提,在此基础下,再将程序分为自动、手动两大功能区。 7、将程序结构手动功能区共用因子,如手动、危及设备人身安全等因数因子进行提取,放在手动主控、连锁回路,对手动控制进行保护、屏蔽、报警。 8、将程序结构自动功能区共用因子,如自动、超限、超时等因数因子进行提取,放在自动主控、连锁回路,对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。一个总的原则就是,在确保安全的前提下,严格限制设备的进,宽松限制设备的出。 9、程序设计时应设计程序总复位功能,便于使用者在设备出现故障情况下,可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。 10、自动模式切换到手动模式时,程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时,必须在手动模式用RESET指令予以清除。 11、严禁在编制程序中使用双输出,即同一条输出语句或同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转,最后集中到一起并列到输出点。 12、使用触摸屏时,对触摸屏和PLC公用的控制区和状态区,不得做其他功能方面的编程使用。 13、对PLC的特殊模块,在使用之前,应先查明其控制区和状态区是否占用工作字,若占用,不得将这些工作字做其他方面的编程。 14、PLC的输入、输出、中间继电器、定时器、计数器、数据寄存器等都要加中文注释。输入、输出还要有元器件名称位号。对应的输入点,一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点,对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了,不易产生误解,尽量少使用泛指。 15、工程调试完成后,系统必须保留最终软件程序,保存的文件名应包含项目编号/作者/日期信息/版本号等。 16、关于程序加密:对于加密程序的密码必须有专门的文件予以保存,并注明相应的用户名+密码+权限,分发给至少两个人以上了解密码,防止密码丢失带来无法打开程序的情况。 编程建议 1、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式(一般都是多个只能一个时)。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1 MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2 MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序。 2、程序有模拟量控制时,如果读取的模拟量基本上没误差,可以采取时间滤波的方式,延时一段时间。如果读取的数据误差很大,就需要采取其它的滤波方式,如算平均值等。可以查阅相关的资料。 3、在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入到原来设备的程序中时),当程序语句中出现条件满足,而输出线圈不接通时,可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgo to等语句。还有一种可能就是在中断程序之后,条件满足而没输出不接通,一般都是这段的程序不被扫描。 4、在顺序控制程序时,即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制,采用+10+10控制模式,本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器,在初始化时值为0,当系统启动后,对它+10,此时寄存器为10,寄存器等于10时可以做第一个动作;第一个动作完成后,再对寄存器+10,此时寄存器等于20,可以做第二个动作,第二个动作完成后又+10,此时寄存器等于30,这样只要判断寄存器里面数据为多少,就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时,可以不再+10,可以加+20+30....,看实际的需要而定。 为什么加10而不是加1,因为加10之后,如果插入一段,只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。 5、在设计程序的时候,当出现工艺上的故障(非控制系统控制),最好将故障现象保持,并有灯光声音报警。直到操作工复位,以让其知道系统出现了故障。不然停机了,别人还认为你的程序问题。一般都是在设计一个新系统时,要注意到这些。 6、对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用。 7、由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过规定时间,达到对应的定时器预置时间,还未转入下一工步动作时定时器发出故障信号,该信号停止正常工作循环程序,起动报警或停机程序,这就是我们常说的超节拍保护。 8、一些安全用检测开关(如急停按钮、安全光幕、极限开关等)实用常闭(NC)输入。 9、为安全、节能考虑,尽量将输出设计成需要动作时才动作,一旦到位就停止输出,而不要设计成平时一直输出,需要停止时才让输出断开。 10、执行元件的动作原则应当是宁可不动,也不要乱动! 11、单台设备控制:单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。 12、单台设备(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启/停顺序除外,操作人员自行设定。
七、手机怎么编写plc?
安卓手机是不可以用plc编程软件的,但是我们可以实现手机APP控制PLC,其具体步骤如下:
工具/原料:鲲航科技的物联网DTU,西门子PLC一台
1、首先我们需要打开Step7 V4.0西门子编程软件,添加Modbus指令库,Port0口做modbus从站,程序初始化。
2、然后我们向VW0,VW2,VW4中传送数值1,2,3。
3、接着我们在鲲航云平台中组态,登录云平台;
4、接着我们选择新增设备,
5、然后我们需要配置输入表;
6、最后我们添加变量(对应PLC VW0,VW2,VW4),就可以实现手机APP控制PLC了。
八、plc的编写方法?
常用的PLC编程方法有经验法、解析法、图解法。
经验法:即是运用自己的或别人的经验进行设计,设计前选择与设计要求相类似的成功的例子,并进行修改,增删部分功能或运用其中部分程序,直至适合自己的情况。在工作过程中,可收集与积累这样成功的例子,从而可不断丰富自己的经验。
九、plc控制器编程视频大全
PLC控制器编程视频大全:
随着工业自动化技术的不断发展,PLC控制器在工业生产中扮演着至关重要的角色。PLC控制器编程作为掌握PLC技术的关键,对于工程师和技术人员来说至关重要。针对PLC控制器编程这一专业领域,掌握知识的最有效方式之一就是通过视频学习。
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总的来说,选择PLC控制器编程视频学习可以帮助学习者更快速、更系统地掌握相关知识,提高工作效率,拓展职业发展空间。
如何选择优质的PLC控制器编程视频课程:
在众多的PLC控制器编程视频课程中,如何选择一门质量好、内容丰富的课程是非常重要的。以下是选择优质PLC控制器编程视频课程的一些建议:
- 1. 名师授课:选择有经验丰富的名师授课的视频课程,能够保证教学质量。
- 2. 学习评价:查看其他学习者对该视频课程的评价和评价,选择口碑良好的课程。
- 3. 课程内容:了解课程的内容设置和教学大纲是否符合自己的学习需求。
- 4. 售后服务:选择有完善售后服务的教育平台,能够在学习过程中及时解决问题。
通过以上建议,可以帮助学习者选择到适合自己的PLC控制器编程视频课程,提升学习效果,更快速地掌握相关知识。
结语:
PLC控制器编程视频大全为学习者提供了一个高效、快速学习的途径,帮助他们更好地掌握PLC控制器编程的技能。选择优质的PLC控制器编程视频课程是学习者提升自己的不二选择。
十、三菱plc每天自动校时程序怎样编写?
您好,以下是一个简单的三菱PLC自动校时程序的编写过程:
1. 确定PLC的时钟寄存器地址:不同型号的PLC可能会有不同的寄存器地址,需要查看PLC的手册或者在线资料来确认。
2. 编写一个周期性的定时器中断程序:这个程序可以每隔一定时间(比如1分钟)被触发一次,然后读取当前的系统时间。
3. 将读取到的系统时间写入PLC的时钟寄存器:使用PLC的写寄存器指令,将当前时间写入PLC的时钟寄存器中。
4. 在程序开头添加一个初始化程序:这个程序主要是用来设置PLC的时钟寄存器为当前时间,以防止程序启动时出现时间不一致的情况。
5. 将程序下载到PLC中并启动:下载程序到PLC中,然后启动程序,PLC便会每隔一定时间自动校时。
注意事项:
1. 程序中的定时器需要根据实际情况进行调整,以保证校时的准确性和频率。
2. 程序中需要考虑PLC与外部时钟的不一致性,可以在程序中添加额外的校准逻辑来弥补这种差异。
3. 在编写程序时需要考虑到PLC的安全性和稳定性,以避免因为程序错误导致PLC出现故障。