unity中的坐标系分为

一、unity中的坐标系分为

Unity中的坐标系分为世界坐标系和局部坐标系。理解这两种坐标系的概念对于开发人员在Unity中创建和定位游戏对象至关重要。本文将深入探讨Unity中的坐标系统及其应用。

世界坐标系

在Unity中，世界坐标系是一个全局坐标系，它是整个场景中所有对象的参考系。即使对象发生旋转、平移或缩放，世界坐标系的坐标值也保持不变。当我们在场景中放置一个新的游戏对象时，默认情况下它会以世界坐标系为参考进行定位。

局部坐标系

局部坐标系是相对于对象自身的坐标系统。每个游戏对象都有自己的局部坐标系，它以对象自身的原点（通常是对象的中心点）为参照点。当对象发生旋转、平移或缩放时，其局部坐标系也会随之变化。

在Unity中编辑对象时，我们通常是在局部坐标系下进行操作。这样可以更方便地控制对象的位置、旋转和缩放，而不会受到世界坐标系的影响。

如何在Unity中使用坐标系

了解和熟练运用坐标系对于游戏开发至关重要。在Unity中，我们可以通过代码或可视化编辑器操作对象的坐标属性来实现位置的调整。

• 使用代码：通过脚本控制对象的transform组件，可以直接修改游戏对象的位置、旋转和缩放。代码中的坐标操作默认采用对象的局部坐标。
• 使用可视化编辑器：在Unity的场景视图中，可以通过移动物体的Transform工具来直观地调整其位置。也可以在Inspector面板中手动输入坐标数值。

在实际开发中，我们需要根据不同的需求选择合适的坐标系进行操作。比如，当需要物体沿着特定方向移动时，就可以利用对象的局部坐标系进行计算和控制。

坐标系转换

有时候需要在世界坐标系和局部坐标系之间进行转换。这时可以使用Unity提供的方法来实现坐标系间的转换操作。

例如，如果需要将一个点的世界坐标转换为相对于某个对象的局部坐标，可以使用Transform.InverseTransformPoint方法。这样可以方便地进行坐标的转换运算。

总结

在Unity中，理解和熟练运用坐标系是开发游戏的基础之一。世界坐标系和局部坐标系分别提供了全局和局部的参考框架，开发者可以根据需求灵活地选择合适的坐标系进行操作。

通过本文的介绍，希望读者能对Unity中的坐标系统有更深入的了解，并能够在实际开发中灵活运用坐标系的概念，为游戏开发工作增添便利。

二、数控机床的坐标系采用什么坐标系？

数控机床（环球机械）是采用空间直角坐标系 X轴 Y宙 Z轴

三、数控机床分为几类？

工艺用途分类

1、普通数控机床

普通数控机床一般指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床，如数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床与数控齿轮加工机床等。普通数控机床在自动化程度上还不够完善，刀具的更换与零件的装夹仍需人工来完成。

2、加工中心

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合在一起，零件在一次装夹后，可以将其大部分加工面进行铣削。

运动方式分类

1、点位控制数控机床

数控系统只控制刀具从一点到另一点的准确位置，而不控制运动轨迹，各坐标轴之间的运动是不相关的，在移动过程中不对工件进行加工。这类数控机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。

2、直线控制数控机床

数控系统除了控制点与点之间的准确位置外，还要保证两点间的移动轨迹为一直线，并且对移动速度也要进行控制，也称点位直线控制。这类数控机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。单纯用于直线控制的数控机床已不多见。

3、轮廓控制数控机床

轮廓控制的特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续相关的控制，它不仅要控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且要控制整个加工过程的每一点的速度、方向和位移量，也称为连续控制数控机床。这类数控机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床、加工中心等。

控制方式分类

1、开环控制数控机床

这类机床不带位置检测反馈装置，通常用步进电机作为执行机构。输入数据经过数控系统的运算，发出脉冲指令，使步进电机转过一个步距角，再通过机械传动机构转换为工作台的直线移动，移动部件的移动速度和位移量由输入脉冲的频率和脉冲个数所决定。

2、半闭环控制数控机床

在电机的端头或丝杠的端头安装检测元件，通过检测其转角来间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控系统中。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此可获得较稳定的控制特性。其控制精度虽不如闭环控制数控机床，但调试比较方便，因而被广泛采用。

3、闭环控制数控机床

这类数控机床带有位置检测反馈装置，其位置检测反馈装置采用直线位移检测元件，直接安装在机床的移动部件上，将测量结果直接反馈到数控装置中，通过反馈可消除从电动机到机床移动部件整个机械传动链中的传动误差，最终实现精确定位。

四、数控机床如何建立坐标系？

机床坐标计算机床碰撞。实现机床换刀。机床零点。机床超限。同时因为工件的摆放位置是不固定的如果想要用机床坐标系加工也不是不可以，只是非常的困难。

因为你需要把工件零点和机床坐标零点放在一个点。。。。。。所以还需要一个工件坐标系。有了工件坐标系之后加工就很方便。随便你怎么放工件只要设置好工件坐标就可以加工。同时因为加工发展的需要又有偏置坐标系。偏置坐标实际还是一个工件坐标。因为工件的不同有的工件没办法用直角坐标就有了极坐标

五、数控机床有哪些坐标系？

1、机床坐标系，在机床上有固定位置的坐标系。其原点通常在机床参考点上，机床返回参考点（回零）后该坐标系被建立。

2、工件坐标系。将坐标系原点设置在装夹好的工件的编程原点上，便于加工。在铣床数控系统上，通常使用G54~G59直接使用预先设置好位置（相对于机床坐标系）的工件坐标系，也可以使用G92来以当前所在位置为基准设置。编程指令中的坐标值除非特别指定（使用G53），都是在工件坐标系中的坐标值。

3、局部坐标系。使用G52定义（铣床系统），可以在工件坐标系中嵌套。

六、数控机床分为哪几类？

数控机床是根据其功能和特点的不同，可以分为以下几类：

1. 数控铣床（CNC Milling Machine）：数控铣床主要用于加工平面、曲面和复杂曲线等工件，具有多轴、高速、高精度的特点。它通过刀具在工件上进行旋转和移动，实现铣削加工。

2. 数控车床（CNC Lathe）：数控车床是用于加工圆柱、圆锥、球面等外轮廓的工件。它通过将工件固定在主轴上，并利用刀具在工件上进行切削，实现车削加工。数控车床具有自动化程度高、加工效率高和精度稳定的特点。

3. 数控磨床（CNC Grinding Machine）：数控磨床是专门用于精密磨削工艺的机床。它可以用于对硬质材料进行高精度的表面磨削、内外圆磨削和轮廓磨削等。

4. 数控钻床（CNC Drilling Machine）：数控钻床用于钻孔和螺纹攻丝操作。它可以自动控制钻头的位置、速度和深度，实现高效且精准的钻孔操作。

5. 数控锯床（CNC Sawing Machine）：数控锯床用于切割金属、木材和其他材料。它可以通过控制锯刀的位置和运动，实现自动化的切割操作。

除上述几类常见的数控机床外，还有一些特殊用途的数控机床，如线切割机床、电火花加工机床等。这些数控机床在特定领域和工艺中有着广泛的应用。

七、数控机床分为那几种？

数控机床主要分为以下几种类型：

1. 数控铣床（CNC Milling Machine）：用于在工件上进行切削加工，可以进行平面铣削、立体铣削、螺纹加工等。

2. 数控车床（CNC Lathe Machine）：用于对工件进行旋转加工，可以进行外圆、内圆、螺纹等加工。

3. 数控磨床（CNC Grinding Machine）：用于对工件进行精密磨削，可以进行平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。

4. 数控钻床（CNC Drilling Machine）：用于对工件进行钻孔加工，可以进行单孔钻、多孔钻、深孔钻等。

5. 数控车铣复合机床（CNC Turning and Milling Center）：集车床和铣床功能于一体，可以实现车削、铣削、钻孔等多种加工操作。

6. 数控电火花机床（CNC EDM Machine）：用于进行电火花放电加工，可以加工出复杂形状的工件。

以上是常见的几种数控机床类型，每种类型都有不同的特点和适用范围，根据具体的加工需求和工件特性选择适合的数控机床。

八、数控机床的坐标系：精密加工的基础

数控机床的坐标系

数控机床是一种利用数控系统来控制机床切削过程的机床，已经成为现代制造业中不可或缺的设备之一。而数控机床的坐标系则是数控加工中的重要概念，它不仅在机床操作中起到关键作用，也直接关系到零件加工的精度与质量。

数控机床的坐标系一般由机床坐标系和工件坐标系组成。机床坐标系是指与机床内固定的参考坐标系相对应的坐标系，它是机床操作的基准。而工件坐标系则是相对于机床坐标系而言，它是根据加工零件的特性与要求确定的坐标系。在加工过程中，通过坐标系的转换和变换，可以实现机床切削运动的精确定位和工件坐标系的转移与变换。

数控机床的坐标系一般采用右手坐标系来表示，其中X轴表示机床的主轴方向，Y轴表示横向方向，Z轴表示纵向方向。而机床坐标系的原点一般位于机床工作台的中心。在实际加工中，工件坐标系的建立需要考虑到加工尺寸和工艺要求，以及机床的相对位置等因素。通过将加工点与目标坐标系进行转换，可以实现对工件的最终加工。

数控机床的坐标系在精密加工中具有重要的作用。它可以通过数控系统精确控制机床的切削刀具的位置和运动，从而实现工件的精度要求。同时，坐标系的确定也直接影响到零件的加工工艺和加工路径的选择。对于复杂的曲面加工，坐标系的选择更是关乎到加工效率和加工质量的问题。

在工业生产中，数控机床的广泛应用已经成为提高生产效率和产品质量的重要手段。而数控机床的坐标系作为数控加工的基础，向我们展示了精密加工中工件与机床之间的相对关系和运动规律。准确理解和掌握数控机床的坐标系，将有助于工程师们在加工过程中更加灵活高效地运用数控技术，提高加工效率和产品质量。

九、数控机床工件坐标系如何标注？

工件坐标系:

标注方法:

一、工件图样给出以后，首先应找出图样上的设计基准点。其他各项 尺寸均是以此点为基准进行标注。该基准点称为工件原点。以工件原点为坐标原点建立的X、Y、Z轴直角坐标系，称为工件坐标系。

  二、工件坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置 的坐标系，工件原点的位置是人为设定的，它是由编程人员在编 制程序时根据工件的特点选定的，所以也称编程原点。 数控车床加工零件的工件原点一般选择在工件右端面、左端 面或卡爪的前端面与Z轴的交点上。

  三、数控铣床加工零件的工件原点选择时应该注意：工件原点应 选在零件图的尺寸基准上，对于对称零件，工件原点应设在对称 中心上；对于一般零件，工件原点设在工件外轮廓的某一角上， 这样便于坐标值的计算。

    四、对于Z轴方向的原点，一般设在工件表 面，并尽量选在精度较高的工件表面。同一工件，由于工件原点变了，程序段中的坐标尺寸也随之 改变。因此，数控编程时，应该首先确定编程原点，确定工件坐标系。

  编程原点的确定是在工件装夹完毕后，通过对刀确定。

十、数控机床常采用什么坐标系？

1、机床坐标系，在机床上有固定位置的坐标系。其原点通常在机床参考点上，机床返回参考点（回零）后该坐标系被建立。

2、工件坐标系。将坐标系原点设置在装夹好的工件的编程原点上，便于加工。在铣床数控系统上，通常使用G54~G59直接使用预先设置好位置（相对于机床坐标系）的工件坐标系，也可以使用G92来以当前所在位置为基准设置。编程指令中的坐标值除非特别指定（使用G53），都是在工件坐标系中的坐标值。

3、局部坐标系。使用G52定义（铣床系统），可以在工件坐标系中嵌套。