数控机床按控制方式分为哪几种类型，各有什么特点？-环比机械

一、数控机床按控制方式分为哪几种类型，各有什么特点？

●按工艺用途分类金属切削类数控机床包括数控车床数控钻床数控铣床数控磨床数控镗床发及加工心些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工具有好加工尺寸致性、高生产率和自动化程度及高设备柔性金属成型类数控机床;类机床包括数控折弯机数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等数控特种加工机床;类机床包括数控线(电极)切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等其类型数控设备;非加工设备采用数控技术自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等

●按运动方式分类点位控制;点位控制数控机床特点机床运动部件只能够实现从位置另位置精确运动运动和定位过程进行任何加工工序数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等直线控制;点位直线控制特点机床运动部件仅要实现坐标位置另位置精确移动和定位而且能实现平行于坐标轴直线进给运动或控制两坐标轴实现斜线进给运动轮廓控制;轮廓控制数控机床特点机床运动部件能够实现两坐标轴同时进行联动控制仅要求控制机床运动部件起点与终点坐标位置而且要求控制整加工过程每点速度和位移量即要求控制运动轨迹零件加工成平面内直线、曲线或空间曲面

●按控制方式分类开环控制;即带位置反馈装置控制方式半闭环控制;指开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置通过检测伺服电动机转角间接地检测出运动部件位移反馈给数控装置比较器与输入指令进行比较用差值控制运动部件闭环控制;机床终运动部件相应位置直接直线或回转式检测装置直接测量位移或角位移值反馈数控装置比较器与输入指令移量进行比较用差值控制运动部件使运动部件严格按实际需要位移量运动

●按数控制机床性能分类经济型数控机床; 档数控机床; 高档数控机床;

●按所用数控装置构成方式分类硬线数控系统; 软线数控系统;

二、数控机床测量装置的控制方式分类？

主要分三种：

开环控制：这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。

半闭环控制：反馈电机或丝杠的转动量，中间的配合间隙误差不能反馈补偿，常用伺服电机。位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置。

闭环控制：通过光栅尺反馈工作台的位置信号，反馈精度比半闭环高，但是不稳定，中间环节间隙大的话将会有震荡。位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移）。

三、数控机床刀具的控制的基本方式？

数控机床按控制方式分为：

1、开环控制，精度最低。

2、半闭环控制，伺服编码器反馈到数控系统，精度较高。

3、闭环控制，反馈信号一般是从光栅尺反馈到数控系统，精度最高。

开环控制数控系统：这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件，CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构带动工作台移动。

四、请问数控机床的控制方式都有哪些？

1．开环控制: 这类控制的数控是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。

2．半闭环控制: 半闭环控制数控是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器等），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。通过测速元件和光电编码盘可间接检测出伺服电动机的转速，从而推算出工作台的实际位移量，将此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭环控制数控机床。半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体，这样，使结构更加紧凑。

3．闭环控制: 闭环控制数控是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，直接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。当位移指令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电动机转动，通过速度传感器将速度反馈信号送到速度控制电路，通过直线位移传感器将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中与位移指令值相比较，用比较后得到的差值进行位置控制，直至差值为零时为止。这类控制的数控机床，因把机床工作台纳入了控制环节，故称为闭环控制数控机床。闭环控制数控机床的定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。

五、气动机械手按控制方式怎样分类？

手动操作和自动控制。

六、叉车按控制方式分为哪几种？

叉车按控制方式分为三种，分别为人工操作、电动控制和自动化控制。1. 人工操作是指操纵员通过手动操作执行任务和动作的方式。对于人工操作而言，起重量和速度受限制，无法处理复杂的任务和场景。2. 电动控制是指以电能为动力源，在操纵员的参与下通过控制杆、按钮等进行操作和控制的方式。电动控制相对于人工操作可以实现更高效，但仍受操作员技术和注意力的影响，不够智能化。3. 自动化控制是指通过运用传感器、视觉、控制系统等应用先进的科技手段使叉车实现自主行驶及工作。自动化控制具有智能化和高效化的特点，可以提高工作效率和安全性。

七、数控机床按运动方式可分为哪几种？

●按数控制机床性能分类经济型数控机床; 档数控机床; 高档数控机床;

●按所用数控装置构成方式分类硬线数控系统; 软线数控系统;

八、汽车空调系统按控制方式如何分类？

1、按驱动方式分为：独立式（专用一台发动机驱动压缩机，制冷量大，工作稳定，但成本高，体积及重量大，多用于大、中型客车）和非独立式（空调压缩机由汽车发动机驱动，制冷性能受发动机工作影响较大，稳定性差，多用于小型客车和轿车）。

2、按空调性能分为：单一功能型（将制冷、供暖、通风系统各自安装，单独操作，互不干涉，多用于大型客车和载货汽车上）和冷暖一体式（制冷、供暖、通风共用鼓风机和风道，在同一控制板上进行控制，工作时可分为冷暖风分别工作的组合式和冷暖风可同时工作的混合调温式。轿车多用混合调温式）。

3、按控制方式分为：手动式（拨动控制板上的功能键对温度、风速、风向进行控制）和电控气动调节（利用真空控制机构，当选好空调功能键时，就能在预定温度内自动控制温度和风量）。

4、按调节方式分为：全自动调节（利用计算比较电路，通过传感器信号及预调信号控制调节机构工作，自动调节温度和风量）和微机控制的全自动调节（以微机为控制中心，实现对车内空气环境进行全方位、多功能的最佳控制和调节）

九、数控机床控制系统？

数控机床一般由数控系统、包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成！

数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。主要由输人装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人／输出接口等组成。主控制系统主要由CPU、存储器、控制器等组成。数控系统的主要控制对象是位置、角度、速度等机械量，以及温度、压力、流量等物理量．其控制方式又可分为数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类。其中主控制器内的擂补模块就是根据所读入的零件程序，通过译码、编译等处理后，进行相应的刀具轨迹插补运算，并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号的比较，从而控制机床各坐标轴的位移。而时序逻辑控制通常由可编程控制器PI尤来完成，它根据机床加工过程中各个动作要求进行协调，按各检测信号进行逻辑判别，从而控制机床各个部件有条不紊地按顺序工作。

十、井控技术按控制方式分哪3种？

井控的概念

根据井涌的规模和采取的控制方法的不同，把井控作业分为三级，即初级井控，二级井控和三级井控。

初级井控（一级井控）是依靠适当的钻（修）井液和技术措施使井底压力稍大于地层压力的钻（修）井过程，来控制地层压力，使得没有地层流体进入井内。井涌量为零，自然也无溢流产生。

二级井控是指由于某些原因使井底压力小于地层压力时，产生了溢流，但可以得用井口控制设备，按照一定的操作程序来控制溢流，并建立起新的井底压力平衡，恢复正常循环的过程，使之重新达到初级井控状态。

三级井控是指井喷失控后，这时使用适当的技术和设备抢险，重新恢复对井的控制的过程。这就是平常说的井喷抢险，可能需要灭火，打救援井等各种具体技术措施。

一般讲，要力求使一口井经常处于初级井控状态，同时做好一切应急准备，一旦发生井涌和井喷能迅速地做出反应，加以处理，恢复正常作业。