什么是变频器转矩控制？

一、什么是变频器转矩控制？

变频器的速度控制模式是输入控制方式为速度输入，输入量为频率或者转速。

变频器的力矩控制模式是输入为电机额定力矩电流的百分比，当外部的力大于变频器的输出力矩，变频器速度加快，当外部力矩小于变频器力矩，变频器输出反向力矩。

当外部力矩等于变频器输出力矩，变频器输出频率为零。1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择无速度传感器矢量控制（简称：开环矢量），如果有则称为有速度传感器矢量控制（简称：闭环矢量）。

3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。

速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。

采用开环速度，则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，所以其速度精度、速度响应肯定比闭环要差和慢，所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。

闭环速度控制由于使用了编码器，速度、转子位置可以通过编码器直接测量，所以速度精度和响应远远超过开环，但增加了编码器带来了故障点和成本增加，所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制，反之则必须使用闭环速度控制4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。

此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。

为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。

开环转矩在响应和精度方面比闭环要差，原因和速度模式是一样的。5、开环速度、闭环速度应用最为广泛，闭环转矩模式一般用在张力控制居多，而开环转矩应用的比较少，目前也就是在个别传动如：双电机同轴、皮袋传输等有一些应用。

二、转矩控制型变频器原理？

转矩控制型变频器是通过对转矩和磁通的测量，即刻调整逆变电路的开关状态，进而调整电机的转矩和磁通，以达到精确控制的目的。选型时，首先要确定机械要求的最大输入功率，然后选择电机的极数和额定功率，最后确定变频器的参数与型号。变频器的外部配置，包括外部熔断器、引入和引出电缆、交流电抗器或EMC滤波器等，在选择安装时，也有相应的注意事项。

直接转矩控制以测量电机电流和直流电压作为自适应电机模型的输入。该模型每隔25μs产生一组精确的转矩和磁通实际值，转矩比较器和磁通比较器将转矩和磁通的实际值与转矩和磁通的给定值进行比较，以确定最佳开关位置。由此可以看出它是通过对转矩和磁通的测量，即刻调整逆变电路的开关状态，进而调整电机的转矩和磁通，以达到精确控制的目的。

选型原则

首先要根据机械对转速(最高、最低)和转矩(起动、连续及过载)的要求，确定机械要求的最大输入功率(即电机的额定功率最小值)。有经验公式

P=nT/9950(kW)

式中:P——机械要求的输入功率(kW)；

n——机械转速(r/min)；

T——机械的最大转矩(N·m)。

然后，选择电机的极数和额定功率。电机的极数决定了同步转速，要求电机的同步转速尽可能地覆盖整个调速范围，使连续负载容量高一些。为了充分利用设备潜能，避免浪费，可允许电机短时超出同步转速，但必须小于电机允许的最大转速。转矩取设备在起动、连续运行、过载或最高转速等状态下的最大转矩。最后，根据变频器输出功率和额定电流稍大于电机的功率和额定电流的原则来确定变频器的参数与型号。

需要注意的是，变频器的额定容量及参数是针对一定的海拔高度和环境温度而标出的，一般指海拔1000m以下，温度在40℃或25℃以下。若使用环境超出该规定，则在确定变频器参数、型号时要考虑到环境造成的降容因素。

三、讲讲变频器的转矩控制？

转矩控制只是追求变频器的转矩输出等与设定值，所以不管速度高低，变频器可能速度高，也可能很低。要想调节转速，只能改变转矩设定值。两种结果：对于恒转矩负载，要么飞车，要么停转。对于风机负载，电机就会很容易的达到新的平衡点而改变了转速。

闭环转矩控制当然是PID了。如果变成转速控制，也是。

四、变频器控制电机转矩过载原因？

1) 机械负荷过重 其主要特征是电动机发热，用手触及电动机的外壳，明显发烫；也可从变频器显示屏上读取运行电流，与电动机的额定电流进行比较，判断过载情况。

2)三相电压不平衡 引起某相的运行电流过大，导致过载跳闸，其特点是电动机发热不均衡，从显示屏上读取运行电流时不一定能发现(因很多变频器显示屏只显示一相电流)；有效的方法是用电压表测量变频器的三相输出电压，以判断变频器是否缺相或电压不平衡。

3) 误动作 变频器内部的电流检测部分发生故障，检测出的电流信号偏大，导致过载跳闸。

五、电梯变频器的转速控制和转矩控制？

对舒适度而言，应该采用转速控制，以确保在加减速过程中，按照柔和的加速度运行。

因为对应乘员来讲，加速度值是直接影响舒适度的，而装多少人，并不对感觉产生影响。

无非是人少时，电机负荷轻，人多时，电机负荷重。

实际上，电梯都有配重块，装一半时，负荷最轻，没有人和人最多时，负荷最重。

转矩控制用在过载保护上。在重载时，如果按照设定的加速度可能会使电机过载，则电机扭矩自动限制在规定值以下，不会过载，无非是加速度变慢罢了。实际上是转速控制模式下限扭矩。扭矩不超，电梯按转速变化规律决定的加速度曲线运行；扭矩超过限值，则加速度曲线自动适应扭矩限值。

六、三菱变频器转矩提升作用？

三菱变频器参数三菱FR-D700变频器简单模式设定参数：Pr0:转矩提升。所谓转矩提升就是在你目前的转矩无法满足的情况下增加额外的直流分量来提高你的电机转矩,增大运载能力，一般变频器可以达到0%-20%左右，也就是说。

如果你的电机额定转矩为5.1N.m,那么,增加6%,相当于可以达到5.4N.m左右。

七、安川变频器转矩控制模式？

1、 无PGV/F控制A1-02=0恒定控制电压频率比，可全部变速，特别适用一台变频器控制多台电机的场合。

　　2、带PGV/F控制A1-02=1使用机械侧PG控制高精度速度

　　3、无PG矢量1控制A1-02=2无PG电流矢量控制，全部变速，无PG高性能控制

　　4、 带PG矢量控制A1-02=3带PG的超高性能控制

　　5、 无PG矢量控制A1-02=4

　　注意：矢量控制只在变频器和电机1：1组合可使用，且可稳定控制的电机容量是变频器的50-100%

八、abbacs800变频器直接转矩控制？

ABB变频器ACS800系列变频器主从控制采用直接转矩（dtc）作为其核心控制原理。而直接转矩控制技术是在变频器内部建立了一个交流异步电动机的软件数学模型，根据实测的直流母线电压、开关状态和电流计算出一组精确的电机转矩和定子磁通实际值，并将这些参数值直接应用于控制输出单元的开关状态，变频器的每一次开关状态都是单独确定的，这意味着可以产生实现最佳的开关组合并对负载变化作出快速地转矩响应，并将转矩相应限制在一拍以内，且无超调，真正实现了对电动机转矩和转速的实时控制。

九、三菱变频器怎么设定恒转矩电机？

答：三菱变频器怎么设定恒转矩电机，上限频率（PR.1) 限频器输入频率上限值，出厂设定为120hz。

2、下限频率（PR.2) 限制变频器输入频率下限值，只要启动信号为ON,频率达到下限值就启动电机。

3、加减速时间设定PR.7加速时间，PR.8减速时间，PR.44第二加速时间，PR.45第二减速时间。

十、三菱mrj4a如何设置转矩控制？

①设置伺服电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。

②设定三菱变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。

如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。

在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小鞯缁的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。

③将三菱变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。

④熟悉三菱变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护