伺服定位距离计算公式？

一、伺服定位距离计算公式？

伺服定位的换算公式

1mm指令脉冲数=1圈指令脉冲数*机械减速比/螺距

1mm/s指令脉冲频率=1mm指令脉冲数

脉冲当量和1mm指令脉冲数为倒数关系。

1圈指令脉冲数和电子齿轮比、1圈编码器脉冲数的关系为：

1圈编码器脉冲数/1圈指令脉冲数=电子齿轮比

指令脉冲频率=电机转速*1圈指令脉冲数/60 指令脉冲频率有最大限制

移动平台的速度=减速比*指令脉冲频率/1mm指令脉冲

二、三菱定位计算公式

在坐标系XoY上过一点(x_1,y_1)作一条直线，使得直线与Y轴顺时针的夹角为θ，

那么这条直线的斜率k＝tan θ

这条直线关于y的表达式应该是

y＝x·tan θ+c 满足 y_1＝x_1·tan θ+c

得到y＝x·tan θ+(y_1-x_1·tan θ)

因此过点A＝(x_1,y_1)且与Y轴顺时针夹角β_1的直线方程y＝x·tan β_1+(y_1-x_1·tan β_1)

过点B＝(x_2,y_2)且与Y轴顺时针夹角β_2的直线方程y＝x·tan β_2+(y_2-x_2·tan β_2)

那么这两条线的交点就是这两个方程的公共解。

即线性方程

y＝x·tan β_1+(y_1-x_1·tan β_1)，

y＝x·tan β_2+(y_2-x_2·tan β_2)

的解。

解得

x＝(y_2-x_2·tan β_2-y_1-x_1·tan β_1)/(tan β_1 - tan β_2)＝(Δ(x·tan β)-Δy)/Δtan β

y＝(y_2·tan β_1 -y_1·tan β_2-Δx·Πtan β)/-Δ(tan β)

三、伺服电机定位计算公式？

伺服定位的换算公式

1mm指令脉冲数=1圈指令脉冲数*机械减速比/螺距

1mm/s指令脉冲频率=1mm指令脉冲数

脉冲当量和1mm指令脉冲数为倒数关系。

1圈指令脉冲数和电子齿轮比、1圈编码器脉冲数的关系为：

1圈编码器脉冲数/1圈指令脉冲数=电子齿轮比

指令脉冲频率=电机转速*1圈指令脉冲数/60 指令脉冲频率有最大限制

移动平台的速度=减速比*指令脉冲频率/1mm指令脉冲

四、伺服电机距离计算公式？

一、脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离～

所以脉冲当量可计算如下:

1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;

2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;

3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;

伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数); 5:工件平移的距离/

6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,

1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;

3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;

4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;

,,,,,脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲

=螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/

(传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的:

1:脉冲当量与编码器的解析度无关;

2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关～

3:举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的～

4:按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的～

5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系～

编码盘的分辨率就是电机转一圈的脉冲数

速度计算:

每圈/min=脉冲频率*60/一圈的脉冲

二、功率计算

P=PI*M*n/30

P:电机功率 PI:3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速

三、伺服超速报警故障解决方法:

? 伺服Run信号一接入就发生;

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

? 输入脉冲指令后在高速运行时发生:

a(控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

b(电子齿轮比设置过大;

c(伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

四、伺服电机扭矩计算公式

T=F*R*(减速比)

T=扭矩、 F=带动的物体、R=物体的半径(m)

旋转物体的扭矩计算

T=9550p/n

五、步进电机距离计算公式？

第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。

第二步确定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。

第三步确定电机轴一周的长度或者说导程:如果是丝杠，螺距*螺纹头数=导程，如果是齿轮齿条传动，分度圆直径(m*z)即为导程，导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。

六、伺服电机丝杆距离计算公式？

丝杆的螺距就是相邻两条螺纹的距离。螺距和导程是相关联但是不等同的概念，很多人把螺距和导程相混淆了。导程概念是，丝杆或螺母旋转一周，螺母在丝杆上面移动的距离。　　导程=螺距*头数。　　伺服电机有大有小，所带负载又不同，所以导程就不同，没有一定之规。

七、伺服电机脉冲和距离计算公式？

脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。

八、长距离电机配线计算公式？

根据电机的额定电流计算，有口诀，十下5，百上2，二五三五4、3界，七零九五两倍半，温度穿管打九折。意思是10mm以下的线，每平方毫米过5a电流，100mm以上每平方毫米过5a电流，其他几句你一看就明白，这些指的是铝线，铜线就按铝线升一个档次计算，电机要考虑启动时间和电流，要考虑过载和电机烧毁的因素，并且现在的线子平方数和长度都不够，所以计算出来的线至少要加一个档次；15kw电机额定电流30a左右，用6平方铜线比较恰当，空载启动的话，32a或40a的空开就可以了，空开的额定电流略大于或等于电机电流。

九、三菱电机中央空调报价？

看不懂你说什么意思。三菱电机这个品牌很不错的。价格也偏高属于中高档中央空调。给你个价格区间自己参考吧。4P拖4，4万左右。5P拖5，5万左右。6P拖5，6万左右。6P拖6，7万左右。7P大概就在8万以上。7P是全进口机。

十、三菱plc控制步进电机定位指令详解？

三菱PLC控制步进电机定位指令详解如下：

1. 指令格式：LDN、LD、LDP、LDF、LDFN、MOV、OR等。

2. 指令参数：

- 要控制的步进电机的轴号和方向；

- 要运行的步进电机的步数；

- 步进电机的运行速度；

- 步进电机的加减速时间。

3. 操作步骤：

- 第一步：设置PLC的输入端口和输出端口，使其能够控制步进电机的运行；

- 第二步：设置PLC的计时器，用于控制步进电机的加减速时间；

- 第三步：根据实际需求，设置步进电机的运行速度和步数；

- 第四步：运行步进电机，观察其运行情况。

4. 注意事项：

- 在使用步进电机进行定位时，需要根据实际情况进行参数设置，以确保步进电机能够准确地定位；

- 在设置步进电机运行速度和步数时，需要考虑到步进电机的最大扭矩和最大运行速度，以避免过载或损坏；

- 在步进电机运行时，需要确保PLC的输入输出端口连接正确，以避免误操作或损坏设备；

- 在调试步进电机时，需要注意安全，避免电击或其他危险情况的发生。

以上就是三菱PLC控制步进电机定位指令的详细介绍，希望能够对您有所帮助。