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伺服电机脉冲数变为负?

一、伺服电机脉冲数变为负?

是因为伺服驱动器设定的是单脉冲导致的,可以设定成双脉冲

二、伺服电机怎样确定脉冲数?

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。

而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

三、安川伺服电机的脉冲数?

第一,你的伺服上的编码器分辨率是多少?就是多少线一转?

第二,你的齿轮比确定设置成4/1吗?

第三,计算一转多少个脉冲的方式, 编码器分辨率/4;

第四,调节系统增益;

第五,查看伺服实际收到的脉冲数是多少个。

第六,查看编码器反馈给伺服的脉冲是多少个。

四、三菱PLC控制伺服电机脉冲频率和脉冲数量如何计算?

假如驱动器电子齿轮比是 1:1,再假如编码器是2500X4=10000个脉冲/圈;于是再假如你要马达转一圈,则应该发10000个脉冲;转两圈就发20000个脉冲;还假如你要马达10秒转一圈,则频率应该是1000个脉冲/秒

五、伺服电机每转脉冲数怎么计算?

脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4 ,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲。

扩展资料

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

六、三菱伺服每转脉冲数怎么计算?

假如驱动器电子齿轮比是 1:1,再假如编码器是2500X4=10000个脉冲/圈;于是再假如你要马达转一圈,则应该发10000个脉冲;转两圈就发20000个脉冲;还假如你要马达10秒转一圈,则频率应该是1000个脉冲/秒

七、伺服电机如何看编码器脉冲数?

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。 而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

八、伺服电机转矩模式下能否监控脉冲数?

可以,伺服驱动器有编码器反馈脉冲计数,启动和停止时这个计数器的差值就是你要的。你可以通过485通讯获得这个参数值。或者通过伺服驱动器的脉冲输出功能,也能实现。具体你可能要咨询下伺服供应商。

九、伺服电机皮带传动如何算脉冲数?

脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4 ,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲。

十、三菱伺服电机尖叫?

这个是伺服电机增益及硬度的调整没有做好。

需要调整。