一、三菱plc回原点如何接线?
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距离的话,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
觉
二、三菱PLC关于伺服电机找机械原点的问题?
你这个思路有问题。
所谓的机械原点为机床装配完成后,伺服经过原点回归建立的机械坐标系的原点。原点回归时,一般都是正向回零,伺服向正方向运动。当遇到近点开关时减速反方向运动,找到编码器Z脉冲信号(或者光栅尺0脉冲)后运行一段指定距离(由参数设定)然后停止。此时系统自动将D8140置0,不是通过程序MOV KO D8140来使坐标值归零。三、三菱plc回原点步进电机程序实例?
dzrn
k-10000
k1000
x0
y0
这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后m8029接通,假如要再走距离的话,就是dzrn
k10000
k1000
y0
y1
希望可以帮到你
四、三菱plc怎么控制伺服电机回原点?
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距离的话,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
五、伺服电机找原点方法?
伺服本身的精度肯定是够的,问题是你没有设定一个精确的参考点,你可以以一个接近开关做参考点,也可以用一个高精度行程开关做参考点,然后执行原点查找动作,定好坐标原点再定位。
六、三菱电机 原点设定?
我们是这样设置的,机械原点是根据你的需要自行设定的,一般会有传感器之类的,当满足条件(传感器亮)时,程序中执行MOV K0 D1840(这里需要注意,D1840不是固定的,你参考三菱PLC的用户手册,每对高速脉冲输出的Y都有对应的D寄存器,这个要跟你给伺服电机发脉冲的点对应)。这样就相当于把此位置定为原点位置(编码器的)。
之后回零时,直接用绝对值定位指令让它回零就行,系统会自动回到设置的这个原点。
但是,如果出现故障比如较强的电磁干扰,PLC发送的脉冲伺服接收不全或者机械联接有松动等,都会出现PLC发出指令,伺服自动回零时,回到的零点与机械位置的零点对应不起来的情况。
七、三菱plc不用原点回归如何确定原点?
关于这个问题,如果三菱PLC没有原点回归功能,那么确定原点的方法通常有以下几种:
1. 手动确定原点:人工操作将设备移动到所需的原点位置,并在PLC程序中设定该位置为原点。
2. 通过传感器确定原点:使用传感器(如光电开关、接近开关等)检测设备位置,当设备位置达到预定位置时,PLC程序中的位置就被确定为原点。
3. 使用编码器确定原点:通过连接编码器到PLC,编码器可以提供设备的位置信息,当设备位置达到预定位置时,PLC程序中的位置就被确定为原点。
需要根据具体的设备和PLC型号来确定最适合的方法。在确定原点之后,可以在PLC程序中设定原点位置,并根据需要进行相应的控制和运动。
八、三菱plc回原点哪些作用?
首先你要设定的速度一回原点,碰到原点后以你设定的速度二继续转动,直到原点开关断开。
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。
要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用,需要篇幅,实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
另外,原点回归指令是需要系统有正反向运行的,否则怎么回原点。
ZRN指令实际上是单向的,但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出【out y3】,实现双向,最终可以回到原点。
如果使用运动控制功能模块的话,一定是双向的。
九、PLC控制伺服电机,回原点问题?
爬行距离和你的挡块宽度有关,相差很多你可以参考下我的办法,首先是你的脉冲速度太高,伺服减速后还是K5000呢,建议吧这个值降到1000以下比如200,要注意的是,由于受扫描周期的影响,近原点信号断开后,Y0/Y1还会继续输出一些脉冲.用大白话解释一下: 假如程序执行到某步时,近原点信号X0断开。
由于此时并未执行到ZRN指令,所以ZRN指令并不知道近原点信号X0已经断开,它会继续输出脉冲。程序执行到END指令,再处理一些通讯、输出刷新、输入刷新后才开始执行第0步,此时ZRN指令才知道近原点信号已经断开,停止脉冲输出。慢速输出脉冲频率越低,误差就越小.十、如何找伺服电机的原点?
伺服本身的精度肯定是够的,问题是你没有设定一个精确的参考点,你可以以一个接近开关做参考点,也可以用一个高精度行程开关做参考点,然后执行原点查找动作,定好坐标原点再定位。