伺服电机和力矩电机的区别？

一、伺服电机和力矩电机的区别？

1、力矩电机 力矩电机的主要特点是具有软的机械特性，即：当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩，具有力矩波动小的特点，当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速，因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器，利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压，使电机转速稳定，这样可直接驱动负载而省去减速传动齿轮。

力矩电机最典型的应用就是在电线电缆、纺织、造纸等加工时的卷绕：产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大，在整个过程中应保持被卷产品的张力不变：张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断，或造成产品的厚薄不均匀，而张力过小则可造成卷绕松弛。为使在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大，同时为保持卷绕产品线速度不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。2、伺服电机 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作自动执行元件，大多用于自动流水线或者数控机床，伺服电机后端部都安装有旋转编码器，反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，随时调整转子转动的角度，这个过程术语叫做“闭环控制”。所以，伺服电机的速度控制相当精确，在需要精确定位的场合得到了普遍的应用。3、力矩电机与伺服电机的区别 力矩电机多用于需要恒力距的场合，并且功率也比较大，其结构比伺服电机要简单，成本也低；而伺服电机多用于需要精确定位的场合，功率相对较小，属于精密机械，需要计算机程序来驱动。

二、力矩电机和伺服电机的区别？

　　力矩电机就是伺服电机的一种，工作原理完全相同。 　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 　　力矩电机，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。

三、伺服电机作力矩电机用可以吗？

可以

原因:

力矩电机，是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式，控制精度较低；其主要特点是：具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。

伺服电机，可以以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机，可以采用闭环控制方式，控制精度较高；其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，转动惯量小，可用于定位。

四、松下伺服和三菱伺服哪个好？

婆说婆有理没什么好比的，主要是各业界口碑三菱偏贵，但是配套的一体化解决方案强大，plc会用的也多国内主流的，松下 安川 还有山洋松下适合高速设备，速度要求高的比如纺织，半导体业界，松下多 山洋 转矩稳定 适合低速平稳设备安川 大马达很不错 开始用国产磁条，价格优势 ，在CNC 等用的多东元，台达等虽性能，名气稍差，对国内并不需要太好速度，或者稳定性的也大幅使用。总之各有千秋

五、力矩电机，步进电机，伺服电机各有什么特点和区别？

力矩电机----它是一种扁平型多极永磁直流电动机。

其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。其中，直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。步进电机----步进电机是将相序脉冲信号转变为角移位的电机。其转速取决于脉冲信号的频率，相序脉冲由专用的驱动器产生,当步进驱动器接收到主控制器一个脉冲信号，它就驱动步进电机转动一个固定的角度，称为“步进角”，所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。那么只要在驱动器的输入不同频率的脉冲信号就可控制电机转速。步进电机主要应用于中低端的数控设备中,由于给它一个脉冲它才走一步,而每步移动相同的角度,因此,它每走一步所驱动的数控设备的各轴的位移量是固定的,不需要将各轴位移数据反馈回主控制器,所以步进电机的控制系统称为开环控制系统。伺服电机----电动机+位移传感器(编码器或电子尺)=伺服电机。理论上讲,任何电机+编码器都可组成伺服电机,但由于普通的交流电机、直流电机的调速、正反转控制不方便,所以现代数控设备中,伺服电机多采用直流无刷电机+旋转编码器组成。由伺服电机组成的伺服系统,多用于中高档数控设备中。在伺服控制系统中,各轴的位移传感将数据送回主控制器,好让主控制器知道各轴的位移量,所以伺服系统又称闭环控制系统。

六、三菱伺服报警EC？

1、报警时伺服电机的停止方式

停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。

停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动器停止。

2、报警的解除

排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后，自动解除警告。

报警解除通过报警复位、CPU复位或再次接通电源进行

七、三菱伺服电机尖叫？

这个是伺服电机增益及硬度的调整没有做好。

需要调整。

八、三菱伺服47.1报警？

三菱伺服驱动器47.1表示冷却风扇异常。

     冷却风扇是车辆冷却系统的重要组成部分，风扇的性能直接影响着发动机的散热效果，进而影响发动机的性能。

若风扇选取不当，则会导致发动机冷却不足或冷却过度，造成发动机工作环境恶化，进而影响发动机的性能和使用寿命。

九、三菱伺服报警13.1？

伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。瞬时失电。

2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。

1）提高电源电压。更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。

1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3）请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。

十、三菱伺服报警71？

过载，波动干扰，或者其他未知因数；如能再启动，还是在某种情况下跳此故障，请配合设备认真检查；这种情况多数是某种因数伺服正常保护动作。