步进电机位置闭环控制？

一、步进电机位置闭环控制？

不邀自来，强答一个，我是用过闭环步进的，但是是半闭环，编码器在步进电机的轴上的。

题主想要实现的是光栅尺全闭环，首先你要知道移动单位长度光栅尺输出多少个脉冲，比如32000p/mm

然后再确定步进电机带动运动副移动单位距离的脉冲数，比如1.8度两相步进电机8细分5mm丝杆，那就是320p每mm

那么控制器需要对给步进输出的脉冲数和光栅尺反馈脉冲数做比较就好了，输出320脉冲，应该移动1mm，那么光栅尺返回32000脉冲就对了，

如果不够，失步，多了，过冲，失步就补，过冲就回来，完事儿了

不过，这都是马后炮了，更高级的实现方法当然是提高比较频率，比如步进电机驱动脉冲每发出一个，进行一次光栅尺反馈比较，然后立马进行纠偏

二、pid闭环控制特点？

1、其结构简单，鲁棒性和适应性较强；

2、其调节整定很少依赖于系统的具体模型；

3、各种高级控制在应用上还不完善；

4、大多数控制对象使用常规PID控制即可以满足实际的需要；

5、高级控制难以被企业技术人员掌握。

但由于实际对象通常具有非线性、时变不确定性、强干扰等特性，利用常规PID控制器难以达到理想的控制效果；在生产现场，由于参数整定方法的复杂性，传统PID控制器的参数是：通常是不好的设置和性能很差。这些因素限制了PID控制在复杂系统和高性能系统中的应用。

三、什么是闭环控制？

闭环控制是一种自动控制系统，它可以评估当前状态，根据预定的标准和限定条件调整输出信号，以达到预期的输出结果。

采用闭环控制可以调节控制系统的参数，实现自我调节，使得系统更加稳定、准确、可靠，从而保持系统在正常范围内的工作。

四、闭环控制有哪些？

比如供水水箱 。

闭环控制指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。闭环控制是指控制论的一个基本概念。

当操作者启动系统后，通过系统运行将控制信息输向受控对象，并将受控对象的状态信息反馈到输入中，以修正操作过程，使系统的输出符合预期要求。

闭环控制是一种比较灵活、工作绩效较高的控制方式，工业生产中的多数控制方式采用闭环控制的设计。

五、伺服闭环控制模式？

所谓的闭环控制，就是使用外置的外部反馈尺直接检测出控制对象的位置进行反馈并进行位 置控制，这样可以使控制不受丝杆的误差以及温度引起的位置变化的影响。

六、闭环控制怎么接线？

电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。

七、电机闭环控制原理？

电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。

在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。

八、闭环控制的特点？

闭环控制系统在控制上具有以下特点：由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。

除此之外，负反馈构成的闭环控制系统还有其他的优点：引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高；反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。

九、EGR阀闭环控制的工作原理？

好像水温控制的，冷车时废气再循环

十、无刷电机闭环控制原理？

首先，整个无刷直流电机的闭环控制流程通过外部的可调设备对预先设定好的转速值做出调整，再根据速度PID控制器获取电机当前的实际转速，实际转速时通过STM32模块发出的相邻信号跳动的时间差计算得到。

通过将系统需要的速度的参考值与实际的速度值相减，所得到的速度差值反馈到PID控制器之中，并由控制器相应的模块将信号输出，控制输出信号将其视为正弦波信号，其幅值相同，同时也会生产SVPWM波，并作用于STM32控制芯片的PWM模块，从而对无刷直流电机的速度进行管控。