一、plc输出有信号没电压？

以下原因

1、PLC输出端指示灯亮，说明PLC的DO点已经闭合；

2、PLC的DO点相当于一个干接点开关，试想一个线路上的一个开关闭合了，你在这个开关的两侧测量电压的话，是不会有电压的，以为开关本身不是负载，没有电阻当然就没有分压；

3、在PLC的输出端的指示灯不亮的情况下，你测量PLC输出端是有电压的，

二、伺服电机控制器输出没电？

1、伺服报警一般是过热、过流和编码器故障。检查一下连接电缆是否短路，伺服电机是否接地。 2、轴的负载大，检查轴的丝杠，轴承，镶条，压板。联轴器等，看看有没有卡死的地方。 3、如果以上问题都没有，建议建议维修公司进行处理。 

可能会损毁伺服驱动器的逆变模块。没有制动电阻的情况下，伺服电机发出来的电，会施加到伺服驱动器的逆变模块上，从而导致其损毁。

三、三菱PLC怎么输出没电压？

首先看与该输出点对应区域的com点的连结是否完好。公共端连接不好，是不能形成电压的。

如果同区域的其他点也是灯亮而无电压，说明com连线或该点内部不好。

另一种可能是，PLC内部的输出晶体管烧坏断路。这种情况在使用中较多见。往往是由于外部电路出现短路故障，使输出晶体管过载烧毁。

本着先易后难的原则，先检查外电路和输出部分的供电，都没问题了，再考虑维修PLC硬件。

四、plc的输出端连接什么低压控制器？

两端可以接任何电气元件。 输入端是给PLC一个接收信号的指令，只要这个电气元件可以叫PLC接收到指令，不管什么元件都行， 输出端是输入端给PLC指令后，梯形图就会找到满足条件的数据，给输出端发射信号，发射给谁呢，那就看你的输入端需要叫那个电气元件进行工作了，所以输出端也可以接任何电气元件。

五、plc控制器包含输入输出接口吗？

看什么型号了、西门子300，400等就不包含、有一些品牌集成的型号包含可以官网查询

六、plc控制器编程视频大全

七、plc没有输出？

没有输出有很多原因:

1、坏了。

2、程序没执行输出。

3、输出口驱动电源未接。检查和处理：1，看那个点对应的灯亮没?2，如果亮了没输出,你再打端口电压对不?3，如果端口电压正确,就是输出驱动器件坏了,4，看你是什么输出,是继电器,晶体管什么的,你拆开照着型号买个,筒封装能替代的其他型号也可以,5，用电烙铁把旧的取下来,新的焊上去。

八、图像识别输出plc

图像识别输出PLC

随着技术的不断进步，图像识别在工业自动化中扮演着重要的角色。现如今，图像识别技术已经成为工厂自动化和生产线上的关键环节之一。

在自动化过程中，图像识别被广泛应用于产品质量检测、物体定位、自动化导航和生产过程监控等领域。而将图像识别的结果输出到PLC（可编程逻辑控制器）上，更是让整个工业过程变得更加智能化和高效。

图像识别技术的应用

图像识别技术是一种通过对输入的图像进行分析和处理，从而识别出图像中包含的对象、特征和信息的技术。它通过计算机视觉和人工智能的方法，实现了对图像内容的自动理解和解析。

在工业自动化领域，图像识别可以帮助生产过程中的自动化设备实现以下功能：

• 产品质量检测：通过分析产品的图像特征，识别产品的缺陷、损坏或污染等问题。
• 物体定位：根据图像中物体的位置信息，精确定位和定向物体，使机器能够准确抓取、放置或处理物体。
• 自动化导航：通过分析摄像头收集的环境图像，在工厂内无人驾驶车辆或机器人的导航中实现自主导航和避障功能。
• 生产过程监控：通过实时分析生产线上的图像数据，自动检测并识别潜在的故障和异常，保障生产线的稳定运行。

将图像识别结果输出到PLC

PLC，可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的设备。它具备可编程、可扩展和可靠性高等特点，被广泛应用于工厂的自动化生产线和机械设备控制中。

将图像识别的结果输出到PLC上，可以实现图像识别与自动化控制的无缝对接，进一步提高生产线的智能化程度和生产效率。

一般来说，将图像识别结果输出到PLC需要经过以下几个步骤：

1. 图像采集：使用摄像头、扫描仪或其他图像采集设备，将待识别的图像输入到计算机或图像处理系统。
2. 图像处理：对输入的图像进行预处理、特征提取和图像分割等操作，去除噪声和干扰，提取出图像中的关键信息。
3. 特征匹配与分类：将处理后的图像与预先训练好的模型进行匹配和分类，识别出图像中的对象、特征或信息。
4. 数据传输：将识别结果传输给PLC，一般通过通信接口或网络连接实现。
5. PLC控制反馈：根据图像识别的结果，PLC进行相应的控制操作，例如调整机械臂的位置、控制照明灯的开关等。

通过将图像识别的结果输出到PLC，可以实现对自动化控制过程的实时监测和调整，提高生产线的自动化程度和稳定性。

图像识别输出PLC的优势

将图像识别输出到PLC相比其他传统的控制方式，具备以下几个重要的优势：

• 高效性：图像识别技术可以实现对大量图像数据的高速处理和分析，将结果快速准确地输出到PLC，使控制响应更及时。
• 智能化：通过图像识别技术，PLC可以获得更丰富、更精确的环境和物体信息，实现对生产线的智能化控制和优化调整。
• 灵活性：图像识别技术不仅可以识别静态图像，还可以实时识别动态图像、视频流等，适用于不同场景和需求。
• 可扩展性：通过添加更多的图像处理算法和模型，可以扩展图像识别的能力，满足不断变化的生产需求。
• 准确性：相比人工判断和控制，图像识别在识别和处理图像方面更具准确性和一致性，避免了人为因素的干扰。

综上所述，图像识别输出到PLC的应用将进一步推动工业自动化的发展和升级。它能够更好地满足工厂自动化对质量和效率的要求，促进生产线的智能化和高效化。

未来，随着图像识别技术的不断演进和工业自动化的深入应用，图像识别输出到PLC的应用将会越来越广泛，为工业生产带来更多的便利和效益。

九、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

十、plc输出闪黄灯？

plc显示黄灯的解决方法

1、写一个简单的程序，比如启保停程序在OB1中，将硬件组态、程序编译保存下载进去试试；

2、如果没有问题，检查现有程序的问题，比如没有下载相应的DB块、DB块的大小、定义的数据类型、调用的I/Q区域超过CPU的过程映像区，调用的FC、FB、下载没有；

3、MMC卡有没有可能换一个；

4、建议你写程序时一点一点下载测试。

以上就是plc显示黄灯怎么解决的全部内容