一、国产兼容三菱plc做得最好的是？

国产兼容三菱PLC最优秀的产品是上海西南电气股份有限公司生产的SN系列PLC。该系列PLC兼容三菱PLC，性能稳定可靠，具有良好的实时控制能力和高速运算能力，适用于各种工业自动化领域。其产品具有多种型号和规格，能够满足不同行业的需求，提供了更加方便灵活的选择。同时，该系列PLC在国内外市场上拥有良好的口碑和信誉，得到了广大用户的一致好评。因此，可以说上海西南电气股份有限公司的SN系列PLC是国产兼容三菱PLC中最出色的产品。

二、三菱plc编程实例 三菱plc教学课程

三菱PLC编程实例与三菱PLC教学课程

在现代工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为一个不可或缺的组成部分。三菱PLC编程实例和三菱PLC教学课程是学习和掌握PLC编程技术的重要资源。本文将介绍三菱PLC编程实例和三菱PLC教学课程的基本概念和内容，帮助读者更好地了解和运用这些知识。

什么是三菱PLC编程实例？

三菱PLC编程实例是指使用三菱PLC进行实际应用开发的示范项目。它包括PLC的硬件配置、编程软件的使用、程序逻辑的设计以及相应的调试和测试工作。三菱PLC编程实例的目的是通过实际案例的演示，让学习者理解PLC工作原理、掌握PLC编程技术，从而能够独立完成项目开发工作。

三菱PLC编程实例通常涉及工业自动化领域中的各种应用场景，例如自动化生产线控制、机器人控制、传感器和执行器的控制等。通过学习和实践这些实例项目，学习者可以了解到PLC在实际生产环境中的应用，提高自己的实际操作能力。

三菱PLC教学课程的重要性

三菱PLC教学课程是学习和掌握PLC编程的重要途径之一。通过系统的教学课程，学习者可以系统地学习PLC的基本原理、编程语言、调试技巧等知识。三菱PLC教学课程的内容包括理论学习、实验演示和实际应用，能够全面提升学习者的PLC编程水平。

三菱PLC教学课程的重要性主要体现在以下几个方面：

• 系统性：三菱PLC教学课程涵盖了PLC的各个方面知识，从基础知识到高级应用都有所涉及，能够确保学习者的全面掌握。
• 实践性：教学课程注重实际操作，通过实验演示和实际应用的训练，将理论知识与实际工作相结合，帮助学习者更好地理解和掌握PLC编程。
• 灵活性：三菱PLC教学课程提供了多种教学方式，包括面对面授课、在线学习等，学习者可以根据自己的实际情况选择合适的学习方式。
• 实用性：三菱PLC教学课程紧密结合实际应用场景，让学习者能够在实际工作中灵活运用所学知识，解决实际问题。

如何选择合适的三菱PLC教学课程？

选择合适的三菱PLC教学课程是学习和掌握PLC编程的关键。以下是选择合适教学课程的几个要点：

1. 综合考虑：综合考虑课程的内容、难度、教学方式、教学资源等因素，选择适合自己的教学课程。
2. 专业性：选择正规的教育机构或培训机构提供的教学课程，确保课程质量和专业性。
3. 实践性：课程应具有一定的实践性和应用性，注重实际操作和案例分析。
4. 教学资源：教学课程应提供完善的教学资源，包括教材、软件、实验设备等。

结语

三菱PLC编程实例和三菱PLC教学课程对于学习和掌握PLC编程技术非常重要。通过学习实例和系统的教学课程，我们可以更好地理解PLC的工作原理，掌握PLC编程的基本技巧，提高实际应用能力。因此，对于从事工业自动化领域的工程师和学生来说，学习三菱PLC编程实例和三菱PLC教学课程是必不可少的。

希望本文对大家了解三菱PLC编程实例和三菱PLC教学课程有所帮助，希望大家能够通过学习和实践，掌握好PLC编程技术，为工业自动化事业的发展贡献自己的力量！

三、国产兼容plc 厂家？

首先是台达，很有名的台湾企业，主营视讯显像系统、网络通信系统等等，PLC只是他们很小的一块业务。不过，相对于其他的中国PLC厂商，台达其实已经是比较出类拔萃的了，前两年盘点世界前二十的PLC厂商，台达貌似是唯一一个入围的中国企业。

然后是和利时，是一家从事自主设计、制造与应用自动化控制系统平台和行业解决方案的北京企业，PLC这样的控制器和伺服电机这样的执行器都挺有名。

再然后是汇川，深圳企业，主要从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售，也是PLC伺服都做。

当然，国内的相关企业还有不少家，这里不一一说明了，作为北方少有的类似企业，我们的PLC以及伺服系统也都上市了，PLC为组合式CAN通信PLC，伺服为支持CANopen通信的低压一体式伺服，如果您需要的话，欢迎找我进行讨论。

四、plc控制器编程视频大全

五、三菱舞台灯plc

三菱舞台灯 PLC：技术的创新与卓越性能

随着科技的不断发展，舞台灯光技术也在不断演进。三菱舞台灯 PLC (Programmable Logic Controller) 作为一种智能化的控制设备，在舞台灯光行业中扮演着至关重要的角色。三菱舞台灯 PLC 以其卓越的性能和可靠性，为舞台表演提供了无限可能。

三菱舞台灯 PLC 的创新技术使其成为许多专业灯光设计师和舞台表演者的首选。它的出色性能和多功能性确保了灯光效果的精确控制和协调。不仅如此，三菱舞台灯 PLC 还具有以下重要特点：

• 灵活性：三菱舞台灯 PLC 的灵活性使其适用于各种舞台表演需求。无论是音乐会、戏剧演出还是大型活动，三菱舞台灯 PLC 都能满足不同的需求。
• 可编程性：作为一种可编程控制设备，三菱舞台灯 PLC 可以根据用户的具体要求进行编程，实现各种复杂的灯光效果。通过编程，用户可以精确控制灯光的颜色、强度、方向等参数，创造出独特而惊艳的灯光效果。
• 稳定性：三菱舞台灯 PLC 采用先进的电路设计和高品质的组件，确保其在长时间连续工作下的稳定性和可靠性。无论在高温、高湿度或恶劣的工作环境下，三菱舞台灯 PLC 都能保持卓越的性能。
• 节能环保：三菱舞台灯 PLC 的节能设计有效降低了能源消耗，减少了对环境的负荷。与传统的舞台照明设备相比，三菱舞台灯 PLC 在节能减排方面具有显著优势。
• 易于操作：三菱舞台灯 PLC 提供了直观简洁的操作界面，使用户能够轻松掌握其使用方法。即使是对于没有专业知识的用户，也能够通过简单的操作实现灯光效果的调整和控制。

无论是音乐会、舞台剧还是大型演出，舞台灯光在营造氛围、表达情感方面起着重要的作用。而三菱舞台灯 PLC 的应用使得灯光效果的控制变得更加精确和明确。它不仅能够通过编程实现各种动态变化的灯光效果，还能够根据舞台表演的需要实时调整灯光的角度和色彩，为观众带来震撼人心的视觉盛宴。

三菱舞台灯 PLC 在舞台灯光行业中的广泛应用得到了众多专业人士的认可和赞赏。它的先进技术和可靠性使其成为舞台灯光控制领域的领先者之一。

三菱舞台灯 PLC 的成功离不开创新精神和不断追求卓越的态度。三菱作为一家全球知名的电子设备制造商，在舞台灯光领域的研发和创新方面一直走在行业的前沿。不断改进产品性能和功能，使得三菱舞台灯 PLC 能够满足越来越高的舞台灯光控制需求。

总之，三菱舞台灯 PLC 通过其创新的技术和卓越的表现力，为舞台灯光行业带来了巨大的革命。以其出众的性能和多功能性，三菱舞台灯 PLC 成为了舞台表演中不可或缺的一部分。相信随着科技的不断进步，三菱舞台灯 PLC 还会带来更多的惊喜和突破。

六、三菱plc编程练习

七、三菱plc原装的和国产兼容有啥区别？

三菱PLC原装和国产兼容的区别如下：

价格方面：相比日本三菱原装PLC，国产三菱PLC价格更便宜。

程序兼容性方面：三菱原装PLC的使用代码是兼容于优化性，调整的参数也是一个标准化，而国产三菱PLC的优化性比三菱原装PLC的优化性差。

此外，还有程序执行方式、输出响应时间、操作处理性能、与传感器和执行器的连接方法、高速计数器动作的判定标准等区别。

八、泰兴三菱plc编程

泰兴三菱PLC编程技术入门指南

在现代工业自动化领域中，PLC编程是至关重要的技能之一。泰兴三菱PLC编程是许多工业控制系统中常见的一种形式，掌握这项技能将为您在自动化行业中赢得竞争优势。本指南将带您深入了解泰兴三菱PLC编程的基础知识和技术要点，帮助您快速入门并掌握这一关键技能。

什么是泰兴三菱PLC编程？

泰兴三菱PLC编程是一种用于控制工业自动化设备的编程技术。PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用于工业控制系统的数字计算机，用于监控各种工业过程并执行特定的控制任务。泰兴三菱PLC编程是指使用泰兴三菱PLC设备进行程序设计和控制逻辑编排的过程。

泰兴三菱PLC编程的重要性

泰兴三菱PLC编程在工业自动化中扮演着至关重要的角色。通过有效的PLC编程，可以实现对工业设备的精确控制，提高生产效率，降低成本，增强生产过程的安全性和可靠性。掌握泰兴三菱PLC编程技术将为工程师和技术人员带来广阔的职业发展机遇。

泰兴三菱PLC编程的基础知识

要成为一名优秀的泰兴三菱PLC编程师，首先需要掌握一些基础知识。以下是一些您需要了解的关键概念：

• PLC硬件结构：了解泰兴三菱PLC设备的硬件组成和功能，包括中央处理器、输入/输出模块、存储器等。
• PLC编程语言：掌握泰兴三菱PLC常用的编程语言，如Ladder Logic（梯形图）和Structured Text（结构化文本）。
• 逻辑控制：了解逻辑控制的基本原理，掌握逻辑运算符、条件语句等概念。
• 数据处理：熟悉数据处理的方法，包括数据存储、运算、传输等。

泰兴三菱PLC编程的步骤

下面是进行泰兴三菱PLC编程的基本步骤：

1. 项目规划：确定控制系统的需求和功能，制定项目计划。
2. 硬件配置：选择适当的PLC设备，配置输入/输出模块。
3. 编程设计：使用适当的编程工具设计控制逻辑和程序流程。
4. 代码编写：编写PLC程序代码，包括逻辑控制、数据处理等。
5. 调试测试：在仿真环境中对PLC程序进行测试和调试。
6. 现场实施：将测试通过的PLC程序加载到实际的控制系统中，并进行现场调试。

泰兴三菱PLC编程的技术要点

在进行泰兴三菱PLC编程时，有一些技术要点需要特别注意：

• 程序结构：合理设计程序结构，包括模块化、注释、命名规范等。
• 逻辑优化：优化逻辑控制，避免冗余和复杂的逻辑结构。
• 错误处理：考虑异常情况的处理方法，设计合理的错误处理机制。
• 通信接口：确保PLC与其他设备的通信接口正常工作，保证数据传输的可靠性。

结语

泰兴三菱PLC编程是一项重要的技能，掌握这项技能将为您在工业自动化领域中带来巨大的优势。通过不断学习和实践，您将能够运用泰兴三菱PLC编程技术解决实际工程问题，实现工业过程的精细控制和优化。希望本指南能够帮助您更好地了解泰兴三菱PLC编程，为您的职业生涯增添新的动力和机遇。

九、三菱plc 编程练习

三菱PLC编程练习

在现代工业自动化领域，三菱PLC（可编程逻辑控制器）已经成为一种重要且常用的控制器。它的灵活性和可编程性使其在各种工厂和设备中被广泛应用。本文将介绍一些三菱PLC编程练习的基础知识和技巧。

基础知识

在开始编写三菱PLC的程序之前，有一些基础知识需要了解。首先，需要了解PLC的基本结构和工作原理。PLC通常由中央处理器、存储器、输入模块、输出模块和通信模块组成。中央处理器负责运行和执行程序，存储器用于存储程序和数据，输入模块接收外部信号输入，输出模块控制外部设备输出，通信模块用于与其他设备进行通信。

其次，需要熟悉PLC的编程语言。三菱PLC使用一种叫做Ladder Diagram（梯形图）的编程语言。Ladder Diagram将程序表示为梯形图的形式，通过梯形图中的逻辑元件和线圈的连接关系来实现控制功能。

编程练习

下面是一些三菱PLC编程练习的例子，通过这些例子可以提高编程技巧和了解PLC的应用场景。

例子一：流水线控制

假设有一个流水线，上面有三个工作站A、B和C。工作站A将产品从传送带上取下，并进行检测。如果产品合格，将其送到工作站B进行包装。如果产品不合格，则不进行任何操作。最后，工作站C负责将包装好的产品放置到货架上。编写一个PLC程序，实现对流水线的自动控制。

首先，在程序的起始位置定义输入和输出的地址。例如，I0代表流水线上是否有产品的信号输入，Q0代表流水线上放置产品的信号输出。

首先，在程序的起始位置定义输入和输出的地址。例如，I0代表流水线上是否有产品的信号输入，Q0代表流水线上放置产品的信号输出。 如果流水线上有产品，则工作站A将产品取下并进行检测。如果产品合格，则输出信号Q1为1，表示将产品传送到工作站B。如果产品不合格，则输出信号Q2为1，表示不进行任何操作。 在工作站B，如果输入信号Q1为1，则表示有产品需要进行包装。工作站B将产品包装完毕后，输出信号Q3为1，表示将产品传送到工作站C。 在工作站C，如果输入信号Q3为1，则表示有包装好的产品需要放置到货架上。工作站C将产品放置到货架上，并输出信号Q0为1，表示流水线上放置产品的操作完成。 在编写程序时，除了定义输入和输出的地址外，还需要定义中间变量。例如，定义M0表示产品是否合格的中间变量，定义M1表示是否需要包装的中间变量，定义M2表示是否完成放置产品的中间变量等。 通过这个例子，我们可以练习掌握PLC梯形图的编程技巧，并应用于实际的控制场景中。

例子二：温度控制

假设有一个温度控制系统，需要保持房间的温度在一个设定的范围内。编写一个PLC程序，实现对温度的自动控制。当温度超过设定的上限值时，打开空调降低温度；当温度低于设定的下限值时，关闭空调。

首先，在程序的起始位置定义输入和输出的地址。例如，I0代表温度传感器信号输入，Q0代表空调开关信号输出。

	首先，在程序的起始位置定义输入和输出的地址。例如，I0代表温度传感器信号输入，Q0代表空调开关信号输出。

	如果温度高于设定的上限值，则输出信号Q0为1，表示打开空调。

	如果温度低于设定的下限值，则输出信号Q0为0，表示关闭空调。

	在编写程序时，需要使用比较元件来判断温度是否超过了设定的上下限值，并使用控制元件来控制空调开关的操作。

	通过这个例子，我们可以练习使用比较元件和控制元件来实现对温度的自动控制，并提高PLC编程的技巧。
	

总结

三菱PLC编程是现代工业自动化领域中的重要技能之一。通过不断练习和实践，我们可以掌握PLC的基础知识和编程技巧。本文介绍了一些三菱PLC编程练习的基础知识和例子，希望能对正在学习PLC编程的读者有所帮助。

十、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

---

这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

---

后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

---

应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？