PLC常用的编程语言？

一、PLC常用的编程语言？

PLC编程语言五种：梯形图、指令表、功能模块图、顺序功能流程图及结构化文本）。

目前编程语言的价值在于用经验的方式来管理软件系统复杂度。而 SQL 算是一个数学模型的固有组成部分，算不上真正的编程语言，也没人真的用来写整个系统。

PL领域是一个极为成熟和饱和的领域：对于形式语言的研究一百年前就开始了，落地的实用编程语言也早在五六十年代就出现，并且一直在迅猛更新换代和发展；半个世纪前整个计算机系的半壁江山就是研究形式和编程语言。

PL /SQL是一种高级数据库程序设计语言，该语言专门用于在各种环境下对ORACLE数据库进行访问。由于该语言集成于数据库服务器中，所以PL/SQL代码可以对数据进行快速高效的处理。

二、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

三、plc控制器编程视频大全

四、plc常用编程语言的特点

PLC常用编程语言的特点

PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业控制领域中一种重要的控制设备，广泛应用于工业自动化的各个行业。PLC常用编程语言的选择对于工程师来说至关重要。本文将介绍一些PLC常用编程语言的特点，帮助读者了解不同语言在工业控制中的优势和应用范围。

1. 指令列表（IL）

指令列表（Instruction List，简称IL）是一种基于文本的编程语言，使用类似于汇编语言的指令。IL语言简洁高效，适合编写规模较小的PLC程序。IL语言直观，容易理解，但需要工程师对底层控制原理有一定的了解。

IL语言的特点包括：

• 直观易懂：IL语言使用类似于汇编语言的指令，易于理解。
• 适用于小规模程序：IL语言适用于编写规模较小的PLC程序，代码简洁高效。
• 需要底层控制原理知识：IL语言需要工程师对底层控制原理有一定的了解，如寄存器、位操作等。

2. 过程流程图（FBD）

过程流程图（Function Block Diagram，简称FBD）是一种基于图形的编程语言。FBD语言通过图形化的元件和线连接来表示程序流程和逻辑关系，适合编写大规模的PLC程序。

FBD语言的特点包括：

• 图形化编程：FBD语言使用图形元件和线连接，直观易懂，方便绘制复杂的程序流程。
• 适用于大规模程序：FBD语言适用于编写大规模的PLC程序，方便模块化和重用。
• 程序可读性强：FBD语言的程序结构清晰，易于排查和调试。

3. 结构化文本（ST）

结构化文本（Structured Text，简称ST）是一种高级编程语言，类似于C语言。ST语言适用于编写复杂的算法和逻辑判断，可实现更灵活的控制。

ST语言的特点包括：

• 类似于C语言：ST语言与C语言相似，掌握C语言的工程师能够快速上手。
• 适用于复杂算法：ST语言适合编写复杂的算法和逻辑判断，具备更灵活的控制能力。
• 可读性强：ST语言结构化，具备良好的可读性，有助于代码维护和调试。

4. 连接图（LD）

连接图（Ladder Diagram，简称LD）是一种基于继电器图象的PLC编程语言。LD语言通过继电器类型的元件和线连接来表示程序逻辑和控制关系，适用于逻辑判断较为简单的程序。

LD语言的特点包括：

• 继电器图象编程：LD语言使用类似电气继电器图象的元件和线连接，易于理解和绘制。
• 适用于简单程序：LD语言适用于逻辑判断较为简单的程序，如电气控制回路。
• 常见于老旧系统：由于LD语言使用广泛且易于理解，因此在一些老旧的PLC系统中仍然被广泛采用。

5. 过程控制图（SFC）

过程控制图（Sequential Function Chart，简称SFC）是一种基于状态转换的PLC编程语言。SFC语言通过状态和转换的关系来描述程序流程，适合描述复杂的、状态驱动的控制系统。

SFC语言的特点包括：

• 状态转换编程：SFC语言通过状态和转换的关系来描述程序流程，清晰明了。
• 适用于复杂系统：SFC语言适合描述复杂的、状态驱动的控制系统。
• 易于维护：SFC语言可模块化设计，易于维护和扩展。

综上所述，PLC常用编程语言的特点各有所长，选择合适的编程语言取决于工程师的需求和项目的具体要求。工程师可以根据程序的规模、复杂度和可读性等因素来选择合适的编程语言，以实现高效、稳定的工业控制。

五、plc编程常用指令大全图解

PLC编程常用指令大全图解

在自动化控制领域中，PLC（可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。PLC编程是控制工程师必备的技能之一，掌握PLC编程常用指令对于编写高效、稳定的控制程序至关重要。本文将详细介绍PLC编程常用指令，通过图解的方式帮助读者更好地理解和应用这些指令。

逻辑指令

在PLC编程中，逻辑指令用于实现逻辑运算，控制程序的流程和条件。以下是一些常用的逻辑指令及其功能：

• LD（加载指令）：用于将常数或变量加载到内部寄存器中。
• AND（与指令）：用于实现逻辑与运算，只有当所有条件为真时才输出真。
• OR（或指令）：用于实现逻辑或运算，只要有一个条件为真就输出真。
• XOR（异或指令）：用于实现逻辑异或运算，只有一个条件为真时才输出真。

数学指令

数学指令在PLC编程中通常用于实现数值计算和逻辑运算。以下是几种常用的数学指令：

• ADD（加法指令）：将两个数相加。
• SUB（减法指令）：将一个数减去另一个数。
• MUL（乘法指令）：将两个数相乘。
• DIV（除法指令）：将一个数除以另一个数。

定时器指令

在控制系统中，定时器是一种常用的控制元件，用于控制某些操作的时间。PLC编程中的定时器指令用于实现各种延时操作。以下是几种常用的定时器指令：

• TON（接通定时器）：指定一个时间，当输入变为真时开始计时，计时结束后输出真。
• TOF（断开定时器）：与TON相反，当输入变为假时开始计时，计时结束后输出真。
• TP（脉冲定时器）：接收一个脉冲信号，开始计时，在计时结束时输出真。

计数器指令

计数器指令用于实现对某个事件或信号的计数。在PLC编程中，计数器指令经常用于统计某个事件发生的次数。以下是几种常用的计数器指令：

• CTU（上升计数器）：接收一个上升沿触发信号，每触发一次计数加一。
• CTD（下降计数器）：接收一个下降沿触发信号，每触发一次计数减一。
• CTUD（上升/下降计数器）：可以根据输入信号的上升和下降触发进行计数。

移位指令

移位指令用于在PLC程序中对数据进行移位操作，常用于位移、字移等操作。以下是几种常用的移位指令：

• SHL（逻辑左移）：将操作数左移指定的位数。
• SHR（逻辑右移）：将操作数右移指定的位数。
• ROL（循环左移）：将操作数左移指定的位数，溢出位将会循环到最低位。
• ROR（循环右移）：将操作数右移指定的位数，溢出位将会循环到最高位。

总结

以上是PLC编程常用指令的简要介绍及图解说明。掌握这些指令对于提高PLC程序的编写效率和性能至关重要。希望通过本文的介绍，读者能够更好地理解和运用PLC编程中的常用指令，为自动化控制系统的设计和维护提供帮助。

感谢阅读！

六、PLC编程中常用的进制类型？

在PLC编程中，常用的进制类型有以下三种：

1. 二进制：是一种基本的计算机数据表示方法，仅包含“0”和“1”这两个数字。在PLC编程中，二进制通常用于表示某个输入或输出端口的状态。

2. 十进制：是我们平时最为熟悉的进制类型，包含0~9这10个数字。在PLC编程中，十进制通常用于表示数值型数据、计数器的初始值、比较值等。

3. 十六进制：也称为“16进制”，由0~9和A~F这16个字符组成。在PLC编程中，十六进制通常用于表示逻辑位掩码、指示灯状态、寄存器表达式等。

需要注意的是，不同的PLC品牌和型号可能在进制类型使用上有所差异。因此，在PLC编程中，需要根据具体的PLC设备和编程软件，选择合适的进制类型进行操作。

七、plc常用编程语言哪4种？

PLC编程语言五种：梯形图、指令表、功能模块图、顺序功能流程图及结构化文本。

目前编程语言的价值在于用经验的方式来管理软件系统复杂度。而 SQL 算是一个数学模型的固有组成部分，算不上真正的编程语言，也没人真的用来写整个系统。

PL领域是一个极为成熟和饱和的领域：对于形式语言的研究一百年前就开始了，落地的实用编程语言也早在五六十年代就出现，并且一直在迅猛更新换代和发展；半个世纪前整个计算机系的半壁江山就是研究形式和编程语言。

八、plc的编程语言常用有哪些

九、掌握PLC编程的关键：常用编程方法解析

在现代自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）是不可或缺的一部分。由于其灵活性和可靠性，PLC被广泛应用于工业生产、机械控制、过程控制等领域。而要深入理解和运用PLC，掌握常用的编程方法尤为重要。本文将为您详细解析多种常见的PLC编程方法，帮助您更好地应用于实际工作。

1. PLC编程的基本概念

在探讨PLC编程方法之前，首先需要理解一些基本概念。

• 可编程逻辑控制器（PLC）：一种数字运算操作的电子系统，专门用于在工业环境下进行控制。
• 输入和输出（I/O）：PLC接收传感器和开关等输入信号，并通过执行器驱动设备产生输出。
• 编程语言：PLC通常使用图形化或文本型的编程语言进行编写，常见的有梯形图（Ladder Logic）、功能块图（Function Block Diagram）等。

2. 常用的PLC编程方法

PLC编程方法有多种，下面将介绍一些最常用的编程方法：

2.1 梯形图（Ladder Logic）

梯形图是最流行的PLC编程语言之一，因为它的图形化表示方式非常类似于电气控制电路，使得电气工程师易于理解。梯形图由多个“梯级”组成，每个梯级表示一个逻辑关系。

优点：

• 直观易懂，便于维护和调试。
• 支持多种逻辑功能如与、或、非等。

2.2 功能块图（Function Block Diagram）

功能块图是一种图形化编程方式，每个功能块代表一个特定的功能或操作，块与块之间通过连接线进行逻辑关系的表达。

优点：

• 模块化，便于复杂系统的设计。
• 适用于连续控制和过程控制等应用。

2.3 指令表（Instruction List）

指令表是一种文本型的编程语言，使用简洁的指令来实现控制逻辑。这种方式在处理简单逻辑操作时非常高效。

优点：

• 紧凑的代码，减少了内存占用。
• 适合熟练的程序员快速编写程序。

2.4 结构化文本（Structured Text）

结构化文本是一种高级编程语言，类似于传统的高级语言（如Pascal），可以支持复杂的运算和数据结构。

优点：

• 适用于复杂计算和数据处理任务。
• 可读性强，适合编写大型程序。

3. 如何选择合适的编程方法

选择合适的PLC编程方法需要考虑多个因素，包括：

• 项目复杂性：对于简单控制系统，梯形图可能是最合适的选择；而对于复杂系统，功能块图或结构化文本可能更为实用。
• 团队技能：如果团队对某种编程语言掌握得更好，选择该语言将有助于提高开发效率。
• 维护性和可扩展性：某些编程方法如功能块图具有更好的模块化特性，有助于未来的维护和扩展。

4. PLC编程的最佳实践

除了了解编程方法，掌握一些最佳实践也能够提高PLC编程的效率和质量：

• 确保代码的可读性和注释，以便其他程序员能轻松理解您的逻辑。
• 使用模块化设计，尽量把复杂的逻辑分解成小模块，确保每个模块都有清晰的功能。
• 测试和验证代码，确保逻辑实现满足预期要求。
• 保持版本控制，随时备份代码，方便追溯和修改。

5. 结语

通过对PLC常用编程方法的解析，相信大家对不同编程语言的特点和适用场景有了更清晰的认识。在实际应用中，选择合适的编程方法是实现高效、可靠控制系统的关键。

感谢您阅读这篇文章，希望本篇内容能为您在PLC编程的学习与应用中提供实际帮助。如果您在这一领域还有其他疑问或想了解更多信息，欢迎随时交流。

十、常用的5种plc编程语言

常用的5种PLC编程语言

PLC（可编程逻辑控制器）是现代自动控制系统中非常重要的组成部分，它负责监测和控制生产过程中的各种设备和机器。PLC编程语言是用来编写PLC程序的语言，通过它们可以实现对设备的精确控制。在工业自动化领域，有很多不同的PLC编程语言可以选择，本文将介绍常用的5种PLC编程语言。

1. Ladder Diagram（LD）

Ladder Diagram（梯形图）是最常见和最易于理解的PLC编程语言之一。它的工作原理类似于电气控制图，使用图形符号和线条表示不同的逻辑关系和操作。Ladder Diagram非常直观，类似于电路图，因此对于有电气控制背景的工程师来说非常容易上手。

使用Ladder Diagram编写的PLC程序可以通过并联关系和串联关系表达不同的逻辑操作，例如开关、继电器、计时器、计数器和比较器等。LD语言具有很强的可读性，适用于简单且逻辑相对较为简单的控制任务。

2. Function Block Diagram（FBD）

Function Block Diagram（功能块图）是一种基于图形的PLC编程语言，它使用不同的方框和连线来表示控制逻辑。FBD与LD有些相似，但在FBD中，方框代表函数块，而连线用于表示不同函数块之间的关系。

FBD是一种强大的PLC编程语言，可以实现复杂的控制逻辑。借助函数块的概念，工程师可以将程序分解为多个子程序，并且可以对这些子程序进行重用。这种模块化的设计使得程序更易于编写和维护。

3. Structured Text（ST）

Structured Text（结构化文本）是一种类似于高级编程语言的PLC编程语言。它基于类似于Pascal的语法，可以实现复杂的算法和逻辑操作。

与LD和FBD相比，ST更具灵活性和表达能力。它支持各种数据类型和控制结构，例如变量、函数、条件语句、循环语句等。ST适用于编写复杂的控制算法和进行高级编程。

4. Instruction List（IL）

Instruction List（指令列表）是一种低级的PLC编程语言，类似于汇编语言。它使用简洁的指令集来编写程序，并且与实际的机器代码非常接近。

IL语言适用于编写性能要求高、速度要求快的控制程序。它能够直接访问PLC的寄存器和输入输出地址，提供了对系统底层的直接控制。

5. Sequential Function Chart（SFC）

Sequential Function Chart（顺序功能图）是一种用于控制系统建模的PLC编程语言。它使用状态图的形式描述控制逻辑，并且可以非常清晰地展示程序的执行流程。

SFC适用于编写复杂的程序，特别是需要考虑多个状态和并发操作的场景。它可以很好地处理复杂的控制序列和条件分支。

结论

不同的PLC编程语言适用于不同的控制任务和应用场景。选择合适的PLC编程语言可以使编写和维护程序更加高效和可靠。在实际应用中，常用的5种PLC编程语言是Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List和Sequential Function Chart。

无论您是从事工业自动化还是电气控制领域，熟悉这些常用的PLC编程语言将对您的工作非常有帮助。