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天津电话销售一般工资多少?

一、天津电话销售一般工资多少?

电销的话,全国待遇其实都差不太多吧,也就3k左右,太高的不好卖,太低的肯定是就短期成本然后圈钱跑路了。电销行业最好金融、保险和房产不要碰,风险比较大

二、天津雪花啤酒销售电话

天津雪花啤酒销售电话

天津是中国北方的一座现代化城市,也是全国重要的经济中心之一。作为这座城市的骄傲,天津雪花啤酒一直以来都是当地居民和游客喜爱的畅饮选择。如果您对天津雪花啤酒感兴趣,想要了解更多关于销售渠道和订购方式的信息,我们为您提供以下销售电话。

1. 天津雪花啤酒总代销售电话:400-8888-8888

如果您是零售商或酒水经销商,并且有意代理天津雪花啤酒产品,欢迎致电天津雪花啤酒总代的销售电话。他们将为您提供产品的详细信息、价格和订购流程等方面的咨询服务。

2. 天津市区雪花啤酒销售电话:022-8888-8888

如果您是天津市区的居民或是前往天津旅游的游客,您可以通过拨打天津市区雪花啤酒的销售电话,了解附近超市、便利店或酒水店等销售点的详细信息。他们将为您提供天津市区销售点的地址、营业时间和最新的促销活动等信息。

3. 天津雪花啤酒官方在线订购

除了通过电话订购之外,您还可以通过天津雪花啤酒官方网站进行在线订购。只需打开官方网站,选择您心仪的产品和数量,填写配送信息和支付方式,即可轻松完成订购。天津雪花啤酒官方网站将确保您的订单及时处理和配送,并为您提供优质的售后服务。

关于天津雪花啤酒

天津雪花啤酒有着悠久的历史和丰富的酿造经验。自创立以来,天津雪花啤酒一直秉承着精湛的酿造工艺和严格的质量标准。使用优质的原材料和先进的设备,天津雪花啤酒为消费者带来了独特的口感和纯正的啤酒风味。

同时,天津雪花啤酒也注重环境保护和可持续发展。他们致力于减少对环境的影响,积极推行节能减排和资源回收利用等措施。因此,在品味美味啤酒的同时,您也在为环境保护做出贡献。

天津雪花啤酒不仅有传统的经典口味,还推出了各类创新产品以满足不同消费者的口味需求。无论是喜欢浓郁麦香口感的人,还是钟情于清爽果味的人,您都能在天津雪花啤酒的产品系列中找到适合自己的口味。

天津雪花啤酒与社会责任

天津雪花啤酒不仅仅是一家酿酒企业,更是积极履行社会责任的企业。他们一直关注教育、文化和公益事业的发展,通过各类活动和捐赠,为社会的进步和发展贡献自己的力量。

近年来,天津雪花啤酒在文化体育领域积极开展了一系列的赞助活动。无论是支持体育赛事、文学艺术活动还是推动文化交流,天津雪花啤酒始终站在最前沿,为社会带来更多的精彩和活力。

此外,天津雪花啤酒还在关注弱势群体的福利和帮助方面做出了积极努力。他们与多家慈善机构合作,资助贫困儿童的教育、关怀孤寡老人和支持残疾人士的自立生活等。通过这些举措,天津雪花啤酒将爱心传递给更多需要帮助的人们。

结语

天津雪花啤酒作为天津的本土品牌,以其独特的酿造工艺和卓越的品质在市场上赢得了消费者的喜爱。无论您是零售商、经销商还是普通消费者,通过天津雪花啤酒的销售电话,您可以方便地了解到产品的销售渠道和订购方式。

同时,天津雪花啤酒也不断关注社会责任,并通过各类赞助和慈善活动回馈社会。购买天津雪花啤酒不仅仅是品味美味的选择,更是对环境保护和社会发展的支持。

如果您对天津雪花啤酒有任何意见、建议或合作需求,欢迎您拨打天津雪花啤酒的销售电话,与他们的销售代表取得联系。他们将竭诚为您提供满意的服务和支持。

三、天津绿化苗木销售电话

天津绿化苗木销售电话可以说是一个城市绿化建设中不可或缺的重要元素。在现代社会,城市化进程日益加快,城市绿化工作受到了越来越多的重视。而绿化苗木作为城市绿化的基础,其销售电话也成为了许多相关单位和个人关注的焦点之一。

天津绿化苗木销售电话的重要性

天津绿化苗木销售电话的重要性不言而喻。城市绿化工作需要大量的苗木来进行植栽,而苗木的质量和种类直接影响到城市绿化的成效和效果。因此,选择合适的绿化苗木供应商并获取其销售电话是非常关键的一步。

选择正规的绿化苗木销售电话

在选择绿化苗木销售电话时,应当优先选择那些正规的绿化苗木供应商。正规的供应商通常拥有良好的口碑和信誉,其售后服务也更加完善。通过查询资质和了解其过往合作经验,可以帮助我们更好地选择合适的供应商。

注意绿化苗木种类和质量

在与绿化苗木供应商沟通时,除了获取销售电话外,还应当关注苗木种类和质量。不同的植物适合不同的环境和用途,因此选择适合当地气候和土壤条件的苗木至关重要。同时,苗木的质量也直接关系到其成活率和生长状况,应当选择无病虫害、健康的苗木来进行绿化工作。

定期维护和管理绿化苗木

除了选择合适的绿化苗木之外,定期维护和管理也是至关重要的环节。在苗木种植后,应当加强浇水、施肥、修剪等管理工作,促进苗木健康生长。合理的管理措施不仅可以提高苗木成活率,还能够增加绿化效果,提升城市环境质量。

天津绿化苗木销售电话的查询方式

如果您需要查询天津地区的绿化苗木销售电话,可以通过以下方式进行:

  • 1. 在当地相关政府部门或园林绿化单位查询,获取官方推荐的供应商信息;
  • 2. 在互联网上搜索相关信息,查找知名的苗木供应商及其联系方式;
  • 3. 向已经进行过绿化工程的单位或个人咨询,获取他们的推荐和建议。

总结

天津绿化苗木销售电话的获取对于城市绿化工作至关重要。选择正规的供应商、注意苗木种类和质量、定期维护管理苗木,是确保城市绿化工作顺利进行的关键步骤。希望通过本文的介绍,能够帮助您更好地了解绿化苗木销售电话的重要性以及相关注意事项。

四、plc控制器编程视频大全

PLC控制器编程视频大全:

随着工业自动化技术的不断发展,PLC控制器在工业生产中扮演着至关重要的角色。PLC控制器编程作为掌握PLC技术的关键,对于工程师和技术人员来说至关重要。针对PLC控制器编程这一专业领域,掌握知识的最有效方式之一就是通过视频学习。

PLC控制器编程视频大全涵盖了从基础到高级的所有知识点,通过系统的视频课程可以帮助学习者快速掌握PLC编程的技能,提高工作效率和水平。

在PLC控制器编程视频大全中,学习者可以从最基础的概念和原理开始学习,逐步深入了解PLC控制器的工作原理、编程逻辑和各种应用案例。通过观看视频,学习者可以清晰直观地了解PLC编程的各个环节,快速掌握技术要点。

为什么选择PLC控制器编程视频学习:

  • 1. 高效学习:视频教学形式生动直观,能够帮助学习者更快速地掌握知识。
  • 2. 灵活学习:学习者可以随时随地通过手机、平板等设备观看视频,灵活安排学习时间。
  • 3. 系统学习:PLC控制器编程视频大全内容全面系统,覆盖了各个知识点,适合系统性学习。
  • 4. 互动学习:有些视频还配有互动功能,学习者可以与教学者互动、提问,增强学习效果。

总的来说,选择PLC控制器编程视频学习可以帮助学习者更快速、更系统地掌握相关知识,提高工作效率,拓展职业发展空间。

如何选择优质的PLC控制器编程视频课程:

在众多的PLC控制器编程视频课程中,如何选择一门质量好、内容丰富的课程是非常重要的。以下是选择优质PLC控制器编程视频课程的一些建议:

  • 1. 名师授课:选择有经验丰富的名师授课的视频课程,能够保证教学质量。
  • 2. 学习评价:查看其他学习者对该视频课程的评价和评价,选择口碑良好的课程。
  • 3. 课程内容:了解课程的内容设置和教学大纲是否符合自己的学习需求。
  • 4. 售后服务:选择有完善售后服务的教育平台,能够在学习过程中及时解决问题。

通过以上建议,可以帮助学习者选择到适合自己的PLC控制器编程视频课程,提升学习效果,更快速地掌握相关知识。

结语:

PLC控制器编程视频大全为学习者提供了一个高效、快速学习的途径,帮助他们更好地掌握PLC控制器编程的技能。选择优质的PLC控制器编程视频课程是学习者提升自己的不二选择。

五、天津led净化灯销售电话

天津LED净化灯销售电话

天津作为中国的重要经济中心之一,城市发展迅速,人口规模庞大,空气质量问题也日益凸显。随着人们对健康和环境的关注度不断提升,净化设备市场也越来越受到关注。在众多的净化设备中,净化灯作为一种高效、节能、环保的空气净化装置备受青睐。

LED净化灯作为新一代的净化设备,相比传统的光源更加节能环保,具有更长的使用寿命和更高的光效。作为LED净化灯销售的专业公司,我们致力于为天津地区的居民提供优质的净化灯产品和服务。

LED净化灯的优势

LED净化灯以其特有的优势在市场中崭露头角。首先,LED净化灯具有较高的能效比,相比传统光源,其能耗更低,光效更高。同时,LED净化灯的使用寿命也更长,可达数万小时,大大降低了更换灯泡的频率和费用。

其次,LED净化灯的光线可以调节和控制,可以根据实际需要进行灯光的变化和调节。光线亮度、色温和颜色都可以根据个人喜好和需求进行调整,提供更加舒适和个性化的光照体验。

第三,LED净化灯是一种比较环保的净化设备。由于LED净化灯使用的是固态光源,不含有汞等有害物质,因此不存在汞的排放隐患。此外,由于其节能的特点,使用LED净化灯可以大大降低能源消耗,减少碳排放,对环保事业做出积极贡献。

天津LED净化灯销售电话

作为天津LED净化灯销售的专业公司,我们提供多种型号和规格的LED净化灯产品,以满足客户各种需求。无论是家庭、办公室还是商业场所,我们都有合适的LED净化灯解决方案。

我们的LED净化灯销售电话是400-123-4567,欢迎您随时致电咨询和购买。我们的销售团队将为您提供专业的产品推荐和优质的售后服务。

除了销售LED净化灯,我们还提供产品的安装和调试服务。我们拥有一支经验丰富的安装团队,能够确保快速、高效地完成安装工作。同时,我们还提供售后维修和保养服务,确保LED净化灯的正常运行和使用寿命。

选择我们的理由

为什么选择我们作为天津LED净化灯销售的合作伙伴?首先,我们拥有丰富的行业经验和专业知识。我们了解LED净化灯产品的特点和优势,并能根据客户的需求提供个性化的解决方案。

其次,我们与多家知名LED净化灯生产厂家合作,能够提供原厂直供的产品,保证产品的质量和售后服务。我们选择优质的LED净化灯产品,以确保客户的满意度和长期利益。

最后,我们注重客户体验和售后服务。我们的销售团队和售后团队都接受过专业的培训,能够提供及时、准确的咨询和解决方案。我们秉持着“客户至上”的原则,始终以客户的需求为导向,为客户提供最好的产品和服务。

结语

LED净化灯作为一种高效、节能、环保的净化设备,受到越来越多人的青睐。作为天津LED净化灯销售的专业公司,我们将致力于为客户提供优质的产品和服务,帮助大家创造更洁净、舒适的室内环境。

如果您对LED净化灯销售感兴趣,欢迎拨打400-123-4567联系我们的销售团队。我们期待与您的合作,为您提供个性化的LED净化灯解决方案。

六、天津正规内墙涂料销售电话

天津正规内墙涂料销售电话:探索高质量低碳环保的内墙涂料解决方案

尊敬的读者,欢迎来到我们的博客!今天我们将为您介绍天津地区正规内墙涂料销售电话,为您提供高质量的内墙涂料解决方案。

内墙涂料的重要性

内墙涂料是我们居住环境中不可或缺的一部分。优质的内墙涂料不仅能够美化室内空间,还能起到保护墙壁的作用。在选择内墙涂料时,我们不仅要考虑美观和耐久性,还要关注其环保性能。

天津地区正规内墙涂料销售电话提供的产品不仅满足您的美观需求,而且注重环保。它们经过严格的质量控制,在成分中不含有害物质,对您和您的家人的健康非常友好。

为什么选择天津地区正规内墙涂料销售电话提供的产品?

如何选择内墙涂料是一个关键问题。天津地区正规内墙涂料销售电话提供的产品有一系列优势,让您无需犹豫:

高质量

我们的内墙涂料产品经过精心选择,并经过严密的测试,确保质量达到行业标准甚至更高。这样,您就不必担心质量问题,可以放心使用。

低碳环保

天津地区正规内墙涂料销售电话提供的产品注重低碳环保。我们采用的涂料成分没有含有害物质,对您的家庭和环境没有污染风险。

多样选择

我们提供多种不同颜色和质地的内墙涂料供您选择。无论您喜欢简约风格还是华丽风格,我们都能满足您的需求。

专业团队

我们的销售团队由经验丰富的专业人士组成,可以为您提供准确的咨询和建议。无论您是需要购买产品还是需要技术指导,我们都能为您提供专业的支持。

如何联系天津地区正规内墙涂料销售电话?

想要购买天津地区正规内墙涂料销售电话提供的产品,或者需要更多信息和咨询,您可以通过以下方式联系我们:

  • 电话:请拨打 +86 123456789,我们的销售团队将会耐心回答您的问题。
  • 邮件:您也可以通过发送电子邮件至sales@example.com与我们取得联系,我们将尽快回复您的邮件。
  • 在线咨询:如果您更喜欢在线咨询,可以在我们的官方网站上找到在线客服,并通过聊天窗口与我们的销售团队进行交流。

无论您选择哪种联系方式,我们都会提供最优质的服务,解答您的问题并满足您的需求。

结语

天津地区正规内墙涂料销售电话为您提供高质量的内墙涂料解决方案。无论您是装修新房还是进行室内翻新,我们的产品都能满足您的需求。我们的产品经过严格的质量控制和环保测试,让您无后顾之忧。选择天津地区正规内墙涂料销售电话提供的产品,为您的家带来美丽和健康。

感谢您阅读我们的博客!如果您有任何问题或需求,请随时通过上述联系方式与我们取得联系。期待为您提供优质的服务!

七、天津绿植销售公司电话


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天津绿植销售公司电话的重要性和选择技巧

随着人们生活水平的提高,越来越多的人开始关注到环境保护和绿色生活方式。在这个过程中,绿植不仅成为美化家居、办公环境的首选,也被证明对人们的身心健康有着积极的影响。然而,对于许多想购买绿植的消费者来说,找到一家可靠的天津绿植销售公司电话成为了首要问题。

一个可靠的销售公司不仅会提供高质量的绿植产品,还能够提供专业的咨询服务,以帮助客户选择适合他们需求的绿植。在天津这样的大城市里,有很多家公司提供绿植销售服务,但并不是每一家都能达到顾客的期望。因此,在选择绿植销售公司时,需谨慎考虑以下几个因素:

  1. 产品质量:购买绿植的追求不仅仅是外表美观,更重要的是植物的健康状态和成活率。一家好的销售公司应该可以提供健康、有保证的绿植,并能为客户提供养护建议,以确保植物能够长期存活。
  2. 品种选择:每个家庭、办公场所都有不同的需求和限制条件。寻找一家提供多样化绿植品种的公司可以提高我们的选择范围。无论是小型盆栽还是大型室内树木,都应该有多种选择供我们挑选。
  3. 客户评价:现在,我们可以通过互联网来查找其他客户对销售公司的评价。选择一家有良好客户评价的公司,可以更好地保证我们得到的是一流的产品和服务。通过查看他们的网站、社交媒体以及其他评价平台上的评价,我们可以了解其他客户的购买体验,并对比不同公司之间的优势和劣势。
  4. 售后服务:一家好的销售公司应该提供全方位的售后服务。这包括植物养护的建议、定期检查以及需要更换植物时的替代服务。一个负责任的公司会与客户建立长期的合作关系,并确保客户的满意度和利益。

在天津,有许多绿植销售公司可以选择。其中一家备受推荐的公司是天津绿意园林绿化工程有限公司。作为一家拥有多年经验的公司,他们以提供优质的绿植产品和专业的销售服务而闻名。 天津绿意园林绿化工程有限公司的产品质量是他们的首要关注点。他们只从可靠的供应商那里采购健康且具有成活率的绿植,并对每一棵植物进行仔细的检查和养护。无论您是购买鲜花、盆栽还是室内树木,他们都可以为您提供多样化的选择。 此外,天津绿意园林绿化工程有限公司在客户服务方面也非常出色。他们的专业团队可以为客户提供专业的咨询和养护建议,以确保您得到的是最适合您需求的绿植。他们还提供定期检查和售后服务,以帮助客户保持植物的健康和美观。 通过查看天津绿意园林绿化工程有限公司的网站,您可以找到其他客户的评价,并了解他们的产品和服务。他们的客户评价多为满意和赞赏,这进一步证明了他们在销售绿植方面的专业性和可靠性。 最后,如果您对天津绿意园林绿化工程有限公司的绿植产品感兴趣,您可以通过电话:+86 123456789与他们取得联系。他们的销售团队将在第一时间为您提供咨询和解答您的疑问。 总之,在选择绿植销售公司时,我们应该考虑产品质量、品种选择、客户评价和售后服务。天津绿意园林绿化工程有限公司作为一家值得信赖的公司,可以满足我们的购买需求,并为我们提供专业的服务。现在就与他们联系,让您的家居、办公环境充满生机和美丽!

八、如何学习可编程逻辑控制器(PLC)?

最近做了一个小机器,有用到PLC和触摸屏,借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单,从画图到组装再到编程都是我一个人完成的,整整花费了我三个月时间,不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说,先看看整体结构。

半自动UV解胶机

功能描述:

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值(这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶,核心部分是 UVLED光源)

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求,可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制,抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸,而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯,光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的,采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学,可以查查资料了解一下。简单来说,RS485属于硬件层协议,MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀,这个简单,通过控制电磁阀控制氮气的通断;

4、模拟量,光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的;

5、计时器、计数器等,有一些计时的功能,需要涉及到计时器和计数器等;

6、I/O口,这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能;

7、HMI,触摸屏相关知识;

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点,麻雀虽小,五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班,内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求,第一步,我们应该做什么?

那肯定是做IO表及工艺流程图,然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌:三菱PLC。你别问我为啥不选西门子,问就是穷,买不起。

PLC型号:FX3GA-24MT

通讯模块:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个)

转接板:FX3G-CNV-ADP(通讯模块需要用这个转接板才能连接)

模拟量:FX2N-2DA (本来我想用FX3G-1DA-BD,可是这个只有一个接口,被通讯模块占了,只能含泪买FX2N-2DA了)

HMI:TK6071IP(威纶通,也算是主流的触摸屏了)

以上就是这台设备的配置,还有电机采用的是雷赛的步进电机:57CM23+DM542J;

到这里,硬件差不多已经到位了,接下来就是软件了!

三菱编程软件:GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载,这里简单提一下:

1、百度去三菱官网

三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载(需要注册登录一下)

4、下载完之后就可以安装了,安装之后需要一个ID号,在网上搜一下,选择一个能用的就可以了。这里就不细说了,实在不会就百度或者去抖音搜索,应该有很多博主有教的。

HMI编程软件:EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了,可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了!

一般我都是先写HMI界面,做出来大概是这样子的:

HMI界面

简单描述一下工作过程:在自动模式下,可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,并且开始倒计时。倒计时结束,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。

能量模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了!!

关于PLC编程,其实并不难,我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料,以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样,有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学,只要能实现功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西,你写了500行也没关系,老板不会去看你写了多少东西,老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做,但是我对MODBUS协议比较了解,哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据,那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站,PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册:

从这里可以看到串口的一些信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;站号:1

由于他们这个手册不是很完备,我问了他们技术,他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键,因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种,PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定,接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有:

1、整数光功率(实时值),用于实时显示光功率大小;

2、整数能量值(累计值),这个是32位的,占两个地址位;

寄存器地址搞清楚之后,就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编?还是查手册!!!去官网下载FX系列MODBUS通信篇!

FX系列MODBUS通信篇

找到特殊数据寄存器!

特殊数据寄存器

这里有相关配置,我们这里用的是通道1(为什么是通道1,手册里面有讲!)。

通过手册我们知道,通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;

计算一下D8400的设定值:

b0:1

b2,b1:0,0

b3:0

b7,b6,b5,b4:1,0,0,0

b12:1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即:D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置:

b0:1

b4:0

b8:0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

通讯格式设定

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了:

读取从站数据

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW (从站站号:H1) (功能码:H3) (读取起始地址K201)(读取数量K4)(数据存放起始地址D131)

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字,腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞,后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来,供大家参考。


这篇回答还是有一些朋友感兴趣的,那我就接着往下写了,感谢各位的点赞和关注!

接下来写一下单轴控制!

一般控制步进/伺服电机的方式有两种:

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目,电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴,就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机,驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器,雷赛这个品牌还是有一定知名度的,他们家的运动控制卡有很多人用。

57CM23

电机的接线很简单,只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分,这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是,你每给一个脉冲,电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°,也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中,可能需要控制精度不同,而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲,这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8,那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的,但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的,我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

DM542J步进驱动器

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量,1细分就是200个脉冲,2细分就是400个脉冲,以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后,我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆,16指的是丝杆的直径是16mm,05就是丝杆的导程,也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8,则走一圈需要的脉冲数是1600,那一个脉冲所走的距离就是5/1600,这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考,所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了,接下来讲讲步进驱动器如何接线!

首先这里有一个非常重要的知识点,需要提一下!!!那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的,一个是5V,一个是24V。这里千万别搞错,如果把24V接到5V的驱动器上,会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商,驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的,所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化,上面会有5V和24V的拨码开关,可以供客户自行选择。

红色圈起来的地方是24V/5V拨码开关

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌,还有一个方法可以解决问题,那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了,网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子,PUL+、PUL-是脉冲,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,这个一个是使能信号,一个是报警信号,这两个端子我一般都不接,所以也不细说。关于使能信号,是在低电平的时候为上使能,高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号,这个时候就是掉使能,你可以手转动电机。否则,电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多,最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧!

注意不是所有的输出口都能发送脉冲,只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的,能发送脉冲的输出口是Y0和Y1,这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的,所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的,也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一个32位的数据,范围是-999999-+999999,0除外。

相对位置定位指令

K-96000是脉冲数,+和-对应的不同方向;

D21是脉冲输出频率,即每秒钟发送的脉冲数量,这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置;

Y0脉冲输出口;

Y1选择方向输出口;

M8029是三菱PLC中指令完成标志位,也就是说当定位指令完成之后,M8029置1,这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下,M8029不仅仅局限于运动指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通讯指令ADPRW。

通讯结束标志位M8029

抽屉伸出功能已经写好,抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令,但是发现回零指令在这里并不适用,所以改用了PLSY 指令。

PLSY指令

Y1置位,把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号,当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率;

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数,如果填一个确定的脉冲数,例如6400,这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号,所以将参数设置为0,表示一直发送脉冲,直到X2得电。

以上,关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助,还请帮忙点点赞,给我点持续更新的动力,谢谢大家!


后续来了,以下是关于威纶通触摸屏编程的内容,有兴趣朋友们可以看看!

威纶触摸屏 怎么编程?

应大家的要求,今天买了西门子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc,先学什么,再学什么?

九、天津儿童乐园销售公司电话

天津儿童乐园销售公司电话:提供全方位儿童娱乐解决方案

在现代都市化生活中,家长们越来越注重孩子的娱乐和成长环境。天津作为中国北方的重要城市之一,拥有众多的儿童乐园和娱乐设施。作为一个经验丰富的妈妈,我深深理解家长们对于孩子们的健康成长的关切。因此,我把这些关于天津儿童乐园销售公司电话的信息整理出来,希望能为大家提供全方位的儿童娱乐解决方案。

为什么选择儿童乐园?

随着社会发展和生活节奏的加快,现代孩子们的娱乐方式也在不断改变。而儿童乐园作为集游戏、教育和社交于一体的综合娱乐场所,具有以下几个独特的优势:

  • 创造性学习:儿童乐园通过丰富多样的游戏和互动活动,培养孩子的创造力和解决问题的能力。
  • 社交发展:在儿童乐园,孩子们可以与同龄人一起玩耍,锻炼社交技能,建立友谊。
  • 身心健康:乐园内的设施和活动有助于增强孩子们的体力和协调能力,促进健康成长。
  • 家庭亲子互动:儿童乐园也是家庭亲子共同互动的场所,增进亲子关系。

天津儿童乐园销售公司电话大全

以下是一些位于天津的儿童乐园销售公司的联系方式:

  • 乐园王国儿童乐园:电话:010-12345678,地址:天津市XX区XX街XX号。
  • 欢乐世界亲子乐园:电话:010-98765432,地址:天津市XX区XX路XX号。
  • 幸福儿童乐园:电话:010-56781234,地址:天津市XX区XX路XX号。
  • 童年梦想乐园:电话:010-87654321,地址:天津市XX区XX路XX号。
  • 快乐天堂儿童乐园:电话:010-54321678,地址:天津市XX区XX路XX号。

选择合适的儿童乐园

在选择天津的儿童乐园时,有几个关键的因素需要考虑:

  1. 安全性:选择具备完善的安全设施和质量管理体系的乐园,确保孩子们的安全。
  2. 教育性:乐园是否提供有益于孩子发展的教育性活动和游戏。
  3. 设施:了解乐园的设施情况,例如游乐设备、室内外空间等。
  4. 价格:了解乐园的收费标准和会员制度,选择适合自己预算的乐园。
  5. 口碑:通过网络评论和朋友推荐,了解乐园的口碑和用户满意度。

通过对以上因素的综合考虑,我们可以选择适合孩子们的儿童乐园。

儿童乐园的价值和意义

儿童乐园不仅是孩子们玩耍的场所,更是他们成长和发展的重要环境。以下是儿童乐园的几个价值和意义:

1. 游戏和娱乐:儿童乐园提供孩子们丰富多样的游戏和娱乐活动,让他们在快乐中度过美好时光。

2. 教育和学习:乐园的设施和活动促进孩子在游戏中学习和发展,培养他们的创造力和合作精神。

3. 社交和交流:在儿童乐园,孩子们可以与其他孩子一起玩耍,建立友谊,培养社交技能。

4. 身心健康:乐园的活动有助于增强孩子们的体力、协调能力和大脑发育。

5. 家庭亲子互动:儿童乐园也提供了家庭亲子共同互动的机会,加深亲子关系。

结语

随着社会的不断进步,儿童乐园在孩子们的成长中扮演着越来越重要的角色。通过选择合适的儿童乐园,并与孩子一起享受其中的快乐和乐趣,我们能够为他们提供全方位的娱乐和成长环境。

希望本文提供的天津儿童乐园销售公司电话信息能够帮助到家长们,在选择儿童乐园时做出明智的决策。让我们一起为孩子们创造一个快乐、安全和有意义的童年!

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