plc参数设置问题？

一、plc参数设置问题？

编程软件左边“PLC参数”→“内存容量设置”→“注释容量”设置 占用程序存储器，最少为500步

二、plc控制器编程视频大全

三、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

四、plc控制servodrive参数设置？

、参数：p01、02、03、08、1A、1B。

2、PLC的信号是32脚。

3、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品

五、称重控制器参数设置？

. —般规格：

电源范围：AC85~264V,50/60HZ

功率：<15W

电源保险丝容量：250V,0.5A

温度范围：-10~40℃

相对湿度：<90%RH

外形尺寸：台式箱体尺寸：275X94X200mm(宽X高X深）

重量：1.5~3kg

环境防护能力：防护能力不低于IP51级

累计量显示范围：0~999999t，0~999999Kg

校准时累计量分度值：0.1kg

瞬时流量显示范围：0~9999t/h，0~9999Kg/h

静电放电：接触放电：6kV(试验等级为3级）

2. 电磁兼容：

电快速瞬变脉冲群：电源端口：电压峰值：lkV(试验等级为2级）

信号线端口：电压峰值：0.5kV(试验等级为1级）

抗电磁场福射：频率：80MHz至1000MHz

场强：3V/m(试验等级为2级）

调制：80%调幅，1kHz正弦波

3. 重量信号：

非线性误差：<0.03%F.S

传感器激励电压/电流：DC5V，150mA,可连接8个350Ω的传感器

输入信号范围：0~15mV

A/D内码：100000(10mV)

A/D转换速率：100次/秒(典型值，可设置其它速率）

仪表灵敏度：0.1μV/d

线缆长度：模拟传输500m(Max.RVVP6x0.5mm²)

数字传输1200m(Max.RVVP2x0.5mm²)

4. 速度信号：

速度传感器类型：1:NPN集电极开路光电式

2:二线制磁电式

3:二线制或三线制（NPN)接近开关

速度传感器电压/电流：DC12V,50mA(Max)

频率范围：1~2000Hz

信号电压幅度：>4V(峰-峰）

最大信号电压幅度：60V(峰-峰）

滞后电压：±0.3V

线缆长度：模拟传输500m(Max.RVVP3x0.5mm²)

数字传输1200m(Max.RVVP2x0.5mm²)

5. 模拟量输出：

数量：2路光隔输出

电流输出：0~20mA，4~20Ma可选择

电压输出：0~5V,0~10V，可选择

使用外置电阻器将电流转换为电压。

例如：500Ω电阻可将20mA转换为10V。

最大负载：500Ω(0~20mA，4~20mA)

分辨率：12位

精度：0.001

隔离电压：1000VDC(Min.)

功能：1:PI控制输出2:输出流量信号

6. 模拟量输入：

电流输入：0~20mA，4~20mA可选择

电压输入：0~5V，0~10V可选择

输入阻抗：150〇(0~20mA，4~20mA)>10KQ(0~10V，0~5V)

分辨率：10位

精度：0.20%

功能：1:设定给定流量2:速度信号

7. 开关量输出：

数量：4路，其中D01、D02、D03为电磁继电器，D04为光耦输出

隔离电压：2500VDC(Min.)

负载：电磁继电器：最大AC250V，最大2A;

光耦：最大DC55V，最大50mA

功能：1:吨脉冲输出

2:故障报警输出

3:配料皮带机启动

4:预给料机启动

5:缺料输出

6:电流环大屏幕显示累计量（仅限D04)

7:电流环大屏幕显示瞬时量（仅限D04)

8:电子秤运行

9:定量停机

8. 开关量输入：

数量：4路

高电压（有效信号）：8V~30V

低电压（无效信号）：<6V

最高电压：DC24V

功能：1：皮带跑偏

2：皮带开停

3：单批累计量清零

4：启动

5：停止

6：单圈调零

9. 串行通讯：

数量：2路光隔输出

隔离电压：1000VDC（Min.）（适用于RS485、CAN）

1500VDC（Min.）（适用于以太网）

抗雷击能力：10/700us，8KV雷击测试（适用于RS485、CAN）

抗静电能力：±6KV接触放电，±8KV气隙放电（适用于RS485、CAN）

通讯接口：

1：RS232（标配）

2：RS485（选配RS485通讯板）

3：CANBUS（选配CANBUS通讯板）

4：以太网（选配以太网通讯板）

通讯协议：1：ModBus RTU

2：ModBus/TCP（选配以太网通讯板）

3：ProfiBus-DP（选配ProfiBus-DP通讯板）

4：定制用户协议

波特率：600,1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

通讯距离：RS232：25m

RS485：1200m

CAN：10km（4800bps），5km（9600bps）

以太网：100m（5类双绞线）

参考：LC200-T称重仪表

六、pid控制器参数设置？

PID控制器有以下基本参数需要设置:

1. 游跟值(Setpoint): PID控制器试图保持过程变量值靠近游跟值。拨弦值具体的控制过程来设置适合的游跟值。

2. 比例常数(Proportional gain, Kp): 比例控制动作的强弱。Kp值越大,比例控制动作越强,控制更快和更精确。需要调节Kp来保证系统稳定性。

3. 积分常数(Integral gain, Ki): 积分控制动作的强弱。Ki值越大,积分控制作用越大,可以更好地消除恒定误差。但是Ki过大会导致系统振荡。需要同时调节Kp和Ki来保证系统稳定。

4. 微分常数(Derivative gain, Kd): 微分控制动作的强弱。Kd值越大,微分控制作用越大,可以更快地响应输入有较大变化。但是Kd过大会增加系统的噪声敏感度。Kd需要小心地调节。

5. 采样周期(Sampling period): PID控制器根据过程变量测量值的采样周期来计算控制输出。采样周期越短,控制越灵活和精确。但是采样频率太高会增加计算负担。需要选择合理的采样周期。

6. 饱和输出: PID控制器返回的输出值被限制在合理的范围内,以防过度的输出介入物理设备。饱和输出可以保护设备并增加系统的稳定性。

需要综合考虑所有这些参数以设计出具有良好性能的PID控制器。通过试验和调节,可以最大限度地优化PID参数以获得最佳控制效果。如果有更多问题,请随时提出。

七、众智控制器参数设置？

答:众智控制器参数设置的方法是，根据电功率与电压和电流强度的关系公式，P=UI，公式变形得到，I=P/U，根据额度电压和电路设计总功率，代入公式就可以得到控制器的参数。

八、360控制器参数设置？

360控制器的参数设置。作为变频器的速度给定4 、系统的水压反馈信号P2, 接到PLC, 5 、假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动 开始运行, 

水泵的启动顺序为1-2-36 、系统启动后, PLC比较P和P2, 经过PID后得到P1, P1送至变频器, 同时PLC的DO控制水泵1的接触器, 将水泵1连到变频器的输出, 然后变频器启动7 、变频器启动后, 水泵开始运行, 

随着转速增加, P2的数值开始上升, PLC的PID持续调节P1, 当P1达到50HZ-即水泵工频时, 若P2仍未达到恒压给定P, 且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率F为50HZ, 那么PLC程序会将水泵1切换至工频运行,

九、votol控制器参数设置？

votol控制器参数的设置？

TF为矩形波由高电压下降到低电压所需的时间。

TR为矩形波由低电压上升到高电压所需的时间。

V1为矩形波的起始电压。

V2为矩形波的稳定高电平电压。

PW为高电平持续的时间。

PER为矩形波的周期。

十、信捷plc脉冲参数设置？

您好，信捷PLC脉冲参数设置步骤如下：

1. 进入信捷PLC编程软件，打开程序编辑界面。

2. 选择需要设置脉冲参数的模块，例如输入模块或输出模块。

3. 在模块属性设置中，找到脉冲计数器的选项。

4. 设置脉冲计数器的工作模式，例如正向计数或反向计数。

5. 设置脉冲输入的方式，例如脉冲宽度、频率、方向等。

6. 设置脉冲计数器的计数范围，例如计数器的最大值或最小值。

7. 根据实际需求设置脉冲计数器的倍增或倍减系数。

8. 确认设置后保存并上传到PLC设备中。

以上就是信捷PLC脉冲参数设置的基本步骤，具体设置内容因不同的应用场景而异。