徐工汽车

一、徐工汽车

徐工汽车：引领行业发展的新力量

随着社会的发展和科技的进步，汽车行业也在不断壮大。在这个竞争激烈的市场中，徐工汽车以其卓越的产品质量和创新的技术，逐渐崭露头角，成为行业的新星。今天，我们将深入探讨徐工汽车的成功之道，以及它对整个行业的影响。

首先，徐工汽车的产品质量是它的一大优势。他们注重每一个细节，从设计到生产，都严格把控。他们拥有一支专业的研发团队，不断探索新的技术，使产品更加智能化、人性化。同时，他们与多家知名供应商合作，确保原材料的质量，从而保证了产品的整体品质。这种对质量的执着追求，赢得了市场的认可和口碑。

其次，徐工汽车的创新技术是它另一个核心竞争力。他们紧跟时代潮流，不断引进新技术，并将其融入产品中。例如，他们研发的自动驾驶技术，已经在一些高端车型中得到了广泛应用。这项技术不仅提高了驾驶的安全性，也使驾驶变得更加轻松愉悦。此外，他们还注重环保节能技术的研发，为绿色出行贡献力量。

除了产品本身的优势，徐工汽车的企业文化也是它成功的关键。他们注重员工的发展和成长，提供良好的工作环境和福利待遇。员工是企业的核心力量，徐工汽车充分认识到这一点，因此他们注重员工的培训和教育，使员工能够不断学习新知识、新技能。这种以人为本的企业文化，使员工能够全身心地投入到工作中，为企业的发展贡献力量。

对于整个行业来说，徐工汽车的崛起无疑是一个好消息。它为行业竞争注入了新的活力，推动了行业的进步。它的成功经验可以成为其他企业的借鉴和参考，帮助更多的企业在这个竞争激烈的市场中立足。

展望未来

随着市场的不断扩大和技术的不断发展，徐工汽车的前景十分广阔。他们将继续致力于产品的研发和创新，引进更多新技术，提高产品的竞争力。同时，他们也将注重企业文化的建设，营造一个良好的工作环境，使员工能够在这里实现自己的价值和梦想。

总的来说，徐工汽车是一个值得尊敬的企业。它的成功并非偶然，而是源于其对质量的执着追求、创新的技术、以人为本的企业文化。它的崛起为整个行业带来了新的希望和机遇。我们期待着徐工汽车在未来的发展中继续创造更多的奇迹。

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三、徐工精密铸造与徐工关系？

精密铸造是徐工产品制造中一项重要工艺，对于结构复杂机加工无法完成的另部件，且精度要求较髙由精密铸造完成。所以精密铸造是徐工制造工艺的重要核心技术，而铸模制作将具有髙技技术的工匠完成。

四、徐工集团为什么叫徐工？

1.徐工集团简称徐工

2.因总部坐落于江苏省徐州市，因而简称为徐工。

3.注删商标为徐工.

徐工集团位于江苏省徐州。徐州是东陇海线第一大城市，淮海经济区第一大城市，苏北第一大城市，也是铁路枢纽，江苏省的“北大门”。徐州是国家重要的交通要道、军事战略要地，享有较高的历史地位和政治地位。同是省内重要的工商业、金融和对外贸易中心。

五、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

六、徐工前身？

是中国第一台汽车起重机制造厂——上海起重机厂。原因是上海起重机厂成立于1946年，是中国第一家以汽车起重机为主的机械制造厂，后来经过多次改制和重组，成为了现在的徐工集团。徐工集团不仅在国内拥有广泛的影响力，在全球范围内也是备受关注的重工业企业，是中国最具规模和实力的机械制造企业之一。徐工集团的业务范围涵盖了各种工程机械和重型车辆的生产与销售，包括挖掘机、装载机、压路机、叉车、卡车等。同时，徐工集团也在不断的进行技术革新和创新，以提供更好的产品和服务。

七、徐工机械价格

徐工机械价格介绍

近年来，随着市场竞争的加剧，徐工机械价格也呈现出波动趋势。为了帮助大家更好地了解徐工机械价格，本文将从以下几个方面进行分析和介绍。

徐工机械价格影响因素

首先，影响徐工机械价格的因数主要包括市场需求、生产成本、竞争状况等因素。市场需求的变化会影响到企业的销售量和利润，从而影响到徐工机械价格。生产成本则包括原材料成本、劳动力成本、设备折旧等因素，这些因素的变化也会直接影响到徐工机械的价格。另外，市场竞争也是影响徐工机械价格的重要因素之一，企业的竞争策略也会直接反映在价格上。

市场价格分析

目前，徐工机械在市场上的价格波动较大。根据我们调查，徐工吊车价格相对较高，但考虑到其质量、性能和售后服务等因素，仍然具有较高的性价比。而徐工挖掘机价格则相对较低，但需要注意其性能和质量的保证。总体来说，徐工机械的价格需要根据具体型号和用途进行具体分析。

价格走势预测

根据市场趋势分析，未来徐工机械价格可能会出现小幅上涨。这主要是由于原材料价格上涨、劳动力成本上升等因素的影响。但是，企业也会根据市场需求和竞争状况进行相应的调整，以保持其市场竞争力。

如何应对徐工机械价格波动

对于企业来说，面对徐工机械价格的波动，需要采取相应的策略来应对。首先，企业需要密切关注市场变化，及时调整销售策略和生产计划。其次，企业需要加强成本控制，提高生产效率，降低成本费用。此外，企业还可以通过多元化采购、优化生产流程等方式来降低原材料价格波动对生产的影响。最后，企业还需要加强与供应商、经销商等合作伙伴的沟通与合作，共同应对市场变化。 总之，徐工机械价格是受到多种因素影响的，企业需要从多个角度进行分析和应对。只有这样，才能更好地把握市场机遇，实现可持续发展。

八、徐工690和徐工650的区别？

一是型号不同，徐工690和徐工650挖掘机的型号是不同的。

二是款式不同，690的是履带式挖掘机，650的是四轮式挖掘机。

三是斗容量不同，690的斗容量大为2.1立方米，650的斗容量小为1.6立方米。

九、徐工重型是徐工几级子公司？

徐工重型机械有限公司是徐工集团下属的一家三级子公司。徐工集团是中国领先的工程机械制造商之一，下设多家子公司，包括徐工集团重工有限公司、徐工集团工程机械有限公司、徐工机械股份有限公司等。

在徐工重型机械有限公司成立前，徐工集团旗下已有钢铁、建筑、矿山等多个领域的重型装备生产基地和生产线，通过成立徐工重型机械有限公司，进一步强化了徐工集团在重型机械制造领域的核心竞争力。徐工重型主要生产挖掘机、起重机、装载机等重型机械设备，并在国内市场上占有重要地位。

十、徐工75和徐工80的区别？

1.型号款式不同。

徐工75和徐工80挖掘机的型号款式不同。

2.效率不同。

75的吨位低，工作效率稍次；而80的吨位高，工作效率也高。

3.性能质量不同。

75的性能质量稍次；而80的性能质量好。