汽车测速距离：如何正确计算汽车的测速距离

一、汽车测速距离：如何正确计算汽车的测速距离

汽车测速距离的重要性

汽车测速距离是指车辆在接收速度测量信号后，到达实际停止位置所需要的距离。准确计算汽车的测速距离对于驾驶安全和交通管理至关重要。而了解如何正确计算汽车的测速距离更是每个驾驶者应该了解的基本知识。

测速距离的计算方法

汽车测速距离的计算涉及多个因素，包括车辆的制动系统、路面摩擦系数和驾驶员的反应时间等。一般而言，测速距离的计算公式为：距离 = 初速度 × 反应时间 + 初速度² / (2 × 制动减速度)。

其中，初速度指车辆制动前的速度，反应时间指驾驶员察觉危险并踩下制动踏板的时间，制动减速度指车辆在制动过程中减速的速度。

影响测速距离的因素

汽车测速距离受多种因素影响，如路面湿滑程度、制动系统状况、轮胎磨损情况等。此外，驾驶者的反应速度和制动操作技能也会对测速距离产生重要影响。因此，在实际行驶中，驾驶者需要根据不同的路况和车况来合理判断制动距离，做好防范措施。

如何确保测速距离的准确性

为了确保测速距离的准确性，驾驶者可以采取以下措施：

• 定期检查和维护车辆的制动系统，确保制动性能良好；
• 保持良好的驾驶习惯，提高反应速度和制动操作技能；
• 根据路面情况和交通流量，合理预判行车安全距离，避免紧急制动。

总之，正确计算汽车的测速距离对于驾驶安全至关重要。驾驶者需要了解测速距离的计算方法和影响因素，做好相应的预防和控制，从而确保行车安全。

感谢您阅读本文，正确计算汽车的测速距离有助于提高驾驶安全意识，希望本文能为您带来帮助。

二、plc控制器编程视频大全

三、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

四、交警如何实现汽车测速？

题主想得过于复杂了，要了解测速仪，我们首先说说它的原理。

我们都知道，速度=路程/时间，在物理里面，平均速度=位移/时间，位移是物体的起点指向重点的方向加长度，处于生活中的考虑，我们姑且认为路程与位移量相等。

当汽车经过时，车头触发测速仪的第一道感应装置，摄像。在极短的距离以内，车头会触发第二道感应装置，再次摄像。两次摄像的时间差是两次快门的时间差，可以计算得到。两道感应线的距离为预设，已知。

两次的时间差其实很短，当时间无限短时，按照公式，其实这里测出的平均速度基本等于汽车经过测速仪时的瞬时速度，因为时间足够短，可以认为是一瞬。

回答您的第二个问题，其实与倾斜度无关，我们在马路上看到的测速摄像头都是向下倾斜，而非笔直。原因很简单，万一超速，倾斜的摄像头能抓拍到牌照，而后者不能。

五、台达PLC中断测速，高手进来？

不用这么麻烦,直接用SPD指令就可以测出输入的脉冲频率了

六、西门子plc测速编程实例？

以下是西门子PLC测速编程的一个简单实例：

假设有一个通过PLC控制的电机，需要对其进行转速测量并控制其转速，可以采用下列步骤进行编程：

1. 定义变量：定义一个识别电机转速的计数器，例如“CNT”，以及一个控制电机转速的变量，例如“Set_Speed”。

2. 初始化变量：将计数器“CNT”初始化为0，将“Set_Speed”变量初始化为期望的转速值。

3. 编写主程序：在主程序中，通过读取编码器信号来识别电机转速，并更新计数器“CNT”的值。同时，将实际转速与期望转速进行比较，并根据比较结果调整电机的输出功率，以实现转速控制。

4. 设置定时器：为了保证测量数据的准确性，需要设置一个定时器来控制计数器的计数时间。例如，设定定时器每隔10毫秒触发一次计数器。

5. 保存参数：为了方便后续使用和维护，建议将关键参数（如“CNT”和“Set_Speed”）保存在数据块中。

以上是一个简单的西门子PLC测速编程实例，实现了对电机转速的测量和控制。需要注意的是，不同型号的PLC可能具有不同的编程方式和支持的功能，因此具体实现方式可能会有所差异。在进行PLC编程时，需要充分了解所使用设备的特性和功能，并根据具体需求进行合理的编程设计和实现。

七、汽车安全测速标准？

机动车在道路上行驶，违反限速规定的，按下列规定处罚：

1、时速超过限定时速不到10％的，给予警告；

2、在限速为50公里以下的道路，时速超过限定时速10％以上不到20％的，处50元罚款；超过限定时速20％以上不到50％的，处100元罚款；超过限定时速50％以上不到70％的，处300元罚款；超过限定时速70％的，处500元罚款；

3、在限速为50公里以上80公里以下的道路，时速超过限定时速10％以上不到20％的，处100元罚款；超过限定时速20％以上不到50％的，处150元罚款；超过限定时速50％以上不到70％的，处500元罚款；超过限定时速70％的，处1000元罚款。

八、汽车自身如何测速？

汽车自身测速有两种方式:

一、雷达测速原理：通过测量雷达波的发射频率和反射波频率之间的变化量，计算得出机动车的行驶速度。 一般是由雷达测速模块和数码相机组成，两者是联动的。

二、激光测速原理：通过以固定间隔发射两次红外线光波，测量红外线光波在设备与目标之间的传送时间，根据光速不变原理，可得出两个距离，其差值除以发射时间间隔即可得出目标的速度。 其测量速度、测速精度都比雷达测速更高。

九、汽车怎么测速测距？

雷达测速仪使用方法

雷达测速仪是通过微波来测量运动物体的速度，雷达发射的微波以一个扇型的方式出去，在照射区域内的目标会对微波形成一个反射，从而计算出被探测车辆的实时速度。

十、汽车测速怎么测？

车辆测速是通过测速点到测速点结束后，车速加时间来计算，你的车速是否超速。