飞行控制器的思维导图英语

一、飞行控制器的思维导图英语

飞行控制器的思维导图英语

在飞行器中，飞行控制器扮演着至关重要的角色。飞行控制器是一种集成电路，通常包含传感器、微处理器和软件，用于监控和调节飞行器的飞行。通过传感器获取的数据，飞行控制器能够对飞行器执行控制操作，以确保飞行器在空中的稳定飞行。

飞行控制器的思维导图是一种图形化的表示，能够清晰地展示飞行控制器的工作原理和功能模块。通过思维导图，我们可以更好地理解飞行控制器的工作方式，从而更好地设计和优化飞行器的控制系统。

飞行控制器的结构

飞行控制器通常由以下几个主要部分组成：

• 传感器：传感器部分负责感知飞行器的姿态、速度、高度等状态参数，并将这些数据传输给微处理器。
• 微处理器：微处理器是飞行控制器的核心部分，负责处理传感器获取的数据，并根据预先设定的控制算法计算出控制命令。
• 执行器：执行器接收微处理器输出的控制命令，控制飞行器的舵面、电机等执行部分，实现飞行器的姿态调整和飞行控制。
• 通信模块：通信模块用于与地面站或其他设备进行通信，传输飞行器的状态信息和接收指令。

飞行控制器的工作原理

飞行控制器的工作原理可以简单概括为：传感器采集飞行器的状态参数，微处理器根据这些数据计算出控制指令，执行器根据指令调整飞行器的姿态和飞行状态。在整个过程中，通信模块负责与地面站或其他设备进行数据传输和通信。

飞行控制器的工作过程通常包括以下几个步骤：

1. 传感器采集数据，包括飞行器的姿态、速度、高度等状态参数。
2. 微处理器接收传感器数据，根据预先设定的控制算法计算出控制命令。
3. 执行器根据控制命令调整飞行器的姿态和飞行状态。
4. 通信模块将飞行器的状态信息传输给地面站或其他设备，并接收控制指令。

思维导图的作用

飞行控制器的思维导图通过图形化的方式展示了飞行控制器的结构、工作原理和各功能模块之间的关联。思维导图的作用主要体现在以下几个方面：

• 理清思路：思维导图能够帮助我们清晰地理解飞行控制器的工作原理和结构，帮助我们理清思路，更好地掌握飞行控制技术。
• 便于沟通：通过思维导图，我们可以更直观地向他人展示飞行控制器的工作方式，便于沟通交流。
• 优化设计：通过思维导图，我们可以发现飞行控制器中存在的问题和改进空间，从而优化设计，提升飞行器的性能。
• 教学应用：思维导图也可以作为教学工具，帮助学生快速理解飞行控制器的原理和功能，提高学习效率。

结语

飞行控制器是飞行器中至关重要的部件，其性能和稳定性直接影响飞行器的飞行质量和安全性。通过理解飞行控制器的工作原理和结构，我们可以更好地设计和优化飞行器的控制系统，提升飞行器的性能和飞行安全性。

希望通过本文的介绍，您对飞行控制器的思维导图有了更深入的理解，也能够更好地应用于实际飞行控制领域。谢谢阅读！

二、plc怎么导程序？

PLC导程序的步骤通常包括创建一个新的程序文件，编写程序代码，进行程序调试和测试，最后将程序下载到PLC控制器中。

首先，打开PLC编程软件，创建一个新的程序文件，在文件中编写程序逻辑和功能块，包括输入输出和控制逻辑。

然后，进行程序的调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。

最后，通过编程软件将程序下载到PLC控制器中，然后进行在线测试和调整。整个过程需要谨慎和细致的操作，以确保程序的正常运行和控制效果。

三、plc控制器编程视频大全

四、结构导图就是思维导图嘛？

差不多就是这个意思，只是叫法不一样而已。

五、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

六、XMind思维导图怎么将多个导图合并？

1、打开xmind，新建一个脑图；选择一个模版，

2、选择不同的风格，当然可以有多种风格供选择，

3、新建主体，可建两个子主题，

4、选择‘插入’-‘图片来自文件’，

5、两个子主题，都选择插入图片，即可插入两张图片，放入同一画面，

七、思维导图是什么，如何学习制作思维导图？

可以先学习一下思维导图的基本画法和技巧：

思维导图训练一：发散性思维练习思维导图训练二：思维导图绘制的技巧和准则

关于思维导图的入门学习和训练，还可以参考“精英特速读记忆训练软件”，软件里有思维导图具体的训练方法讲解和练习，可以帮助你入门（我就是从这里入门的）。该软件主要是训练“快速阅读、记忆力和注意力”的，有需要，也可以参考练习。

（快速阅读技能，有助于你快速抓取书籍资料中的关键要点，提高阅读效率，对做思维导图有很好的帮助，因为思维导图主要就是用关键字词/图片来记录的）。

我用思维导图做读书笔记的一般思路和步骤：

做读书笔记，我通常是阅读完章节或书本之后才做，这样会对文章、书籍有一个整体把握。下面是我从读书到制作思维导图笔记的一般步骤：

第一步：快速的浏览一下书的章节目录，对整本书的大体结构和内容有一个认识。

第二步：快速阅读整本书（快速阅读的方法和能力因人而异，不会的可以去专门的学习、练习一下），在快速阅读的过程中，我会对书本中的一些重要知识点进行勾画，如果有新想法或新观点冒出来，就快速的标记一下（我喜欢阅读纸质书，读书的时候手里会有一只铅笔；如果你是在电子阅读器上阅读，做标注其实也很方便）。

第三步：快速阅读完一个章节或整本书之后，我会花几分钟回忆一下章节或整本书的主要结构和内容（如果有过于模糊的内容就快速的去翻阅一下）。

第四步：理清文章或书籍脉络和主要内容之后，我会考虑是根据作者提供的主线来做读书笔记，还是以我自己的理解和思路来构建思维导图笔记。（这要看具体情况，有些作者的书籍本身的结构就可以很好的帮你理解，而有些作者的写作思路会根据他自己的特点或要突出的重点来书写，这个时候你就要根据你自己的实际情况和需要，自己整理思路，整合章节内容。）

第五步：做思维导图读书笔记。如果碰到较难的书籍，读完一遍之后我不会急于做读书笔记，而是会多读几遍（重复阅读需要花费的时间相对较大，所以还是建议大家好好的学习一下快速阅读）。

第六步：做好思维导图笔记之后，根据导图来回忆整本书，检查导图笔记的制作是否有效果，能不能帮我对书籍的主要内容、观点起到很好的引导、理解和记忆作用。对于某个或某几个复杂的知识点，考虑再做一个更加详实的小思维导图。

第七步：复习思维导图笔记。间隔一段时间后（比如一周），就拿出你做的思维导图进行温习。如果发现对某些知识点模糊，就去翻一翻书，加深印象或联想。如果在温习的时候你有新的观点就把它加到你的思维导图中。

练习：如何给一本书或者某个主题做思维导图

结合之前文章讲的思维导图的绘制技巧和注意事项完成以下练习。（如果你看了前面的内容且按要求做了练习，下面的训练会更加得心运手；如果没看过可以倒回去看一下。）

1、为自己接下来的学习目标、材料、时间安排等画一幅思维导图。

2、快速阅读一本书或文章，阅读完成后再总览一下全书或整篇文章，看看目录、主要的标题、结果、结论、小结、主要的示意图或者图片，和其他一些映入你眼帘的重要内容。根据这些内容画一幅思维导图。

3、现在，转到预习阶段，看一看有没有材料（包括你阅读中的勾画、批注）还未包括在导图中，如果有，再把它们加入到思维导图中去。

4、通过看你画的思维导图来回忆整本书。如果你不能根据思维导图来回忆整本书，说明你画的思维导图还不够完善，在回忆的过程中找出存在的具体问题：是结构混乱，不能很好帮你延伸思维的问题；还是你提炼的关键词不够凝练问题......刚开始或多或少都会有一些问题，慢慢调整，不断练习即可。

5、复习思维导图。画好思维导图，不能就把它扔一边，对于一些重要的思维导图要时长复习，如果有新想法、新内容，都可以把它们添加进去，不断完善。

以上的训练不能只是简单的做一遍，如果你是新手，一定要多做。训练画思维导图的对象，可以是一本新手，也可以是以前读过的一本书，或者一个概念。

八、什么是思维导图？做思维导图有用吗？思维导图就是知识框架吗?

思维导图是一种结构化思考的高效工具，它可以帮助我们将脑海中的各种想法通过一张图形实现具象化，通过各级主题之间的隶属关系和相关的层级表现，将中心主题与图像、颜色等建立起联系，从而达到理清思路、增强记忆、加深理解的效果。

绘制思维导图主要有两种流行的画法，分别是手绘和电脑软件绘制，其结构和所表达的含义都是一致的，但采用电脑软件绘制思维导图相比手绘更加简单高效，下面用MindNow思维导图软件给大家演示下绘制过程：

1、新建空白画布

打开MindNow，在“新建”界面选择“新建空白思维导图”或“从模板中新建”。

2、编辑思维导图

①添加主题：根据中心主题拓展思维添加下一个主题，只需要在顶部功能栏中点击“子主题”，也可以直接按下“Tab”快捷键添加。

②输入文本：双击主题框就可以编辑文本内容，在样式中还可以修改文本样式等。

③完善导图：根据上述操作直到思维导图绘制完成，如果想让导图看上去更加清晰专业，还可以使用标注、插入、关联线、概要等功能。

3、导出或分享思维导图

思维导图绘制完成后就可以导出或分享了，在MindNow思维导图中，可以选择合适的格式导出，如图片、PDF、Word、Excel、TXT等等，也可以通过链接加密分享给其他人。

经过上面的简单操作就可以绘制出一份思维导图，用电脑软件绘制思维导图不仅简单，还更加美观、易修改、易保存，有需要的朋友们绘制起来吧

九、亿图导图如何使用？

亿图导图是一款强大的思维导图工具，使用它可以帮助我们清晰地组织和展示思维。

首先，打开亿图导图软件，创建一个新的导图文件。然后，通过拖拽和放置的方式添加主题和子主题，使用文本、图片、链接等元素来丰富内容。亿图导图还支持添加标签、备注和任务管理功能，使得信息更加有序和可管理。通过导出和分享功能，我们可以与他人共享导图，促进合作和交流。总的来说，亿图导图简单易用，功能丰富，是一个理想的工具来处理复杂的信息和提升工作效率。

十、怎样制作简易的思维导图（思维导图的要点）？

像题主这样的初学者，比较推荐借助工具

一来容易节省时间；二来笔记可复制，方便多次利用；再者实践多了之后也容易触类旁通，掌握思维导图的绘画思路，条件不允许的时候，提笔也可以画出来。

为了节省试错成本，给题主推荐一款思维导图工具MindMaster，拿它为例，把制作简单思维导图的方法分享给你，希望能够帮到忙

在我看来，学习的过程就像是一个做加减法的过程，制作思维导图也一样

step1：首先我们需要确定一个“中心主题”，一般是整个思维导图的制作目的

如上图，分析英语词性就是中心主题，往下动词、形容词、代词、副词这些都是同级别的子主题

像MindMaster软件新建文件之后会自动生成中心主题，只需要往里面填文字内容就可以了

step2：接下来对庞杂的知识做一个减法，层层删减，挑选出“中心主题”下最核心的几部分，这些部分就是我们思维导图的一级“子主题”

举个例子，我们做《富爸爸穷爸爸》的读书笔记，中心主题是书名，一级子主题是这本书的三大部分内容概括

点击图里面的“中心主题”旁的加号图标就可以添加子主题，操作非常方便

step3：按照知识的脉络和内容之间的逻辑，层层添加内容，让思维导图变得饱满，建议用简练的文字概括

在MindMaster里面，除了点击上级主题旁边的加减号图标，还能通过开始菜单栏或者右侧格式栏，对主题进行添加或者删减操作。

更简单的修改方法就是直接用拖拽

这样一个简单的思维导图就完成了

同时，你对这本书系统化的理解和消化过程也完成了

MindMaster 多平台思维导图软件，让您的创意破茧而出