suv为啥不用钢板弹簧

一、suv为啥不用钢板弹簧

在汽车行业中，我们经常听到关于悬挂系统的讨论。作为连接车身和地面的关键组件之一，悬挂系统对于车辆的操控性、舒适性和安全性起着至关重要的作用。然而，有一个问题一直困扰着消费者和专家们：为什么SUV车型通常不使用钢板弹簧作为悬挂系统的一部分呢？

钢板弹簧是一种传统的悬挂系统，使用可弯曲的钢板制成，通过弹性力来吸收和减轻车辆行驶中的震动和颠簸。一些传统的轿车和卡车仍然采用这种悬挂系统，为车辆提供良好的操控性和稳定性。

然而，随着汽车设计和制造技术的不断进步，悬挂系统也出现了许多新的设计和材料选择。在SUV这一特定车型中，钢板弹簧的使用确实相对较少。这是有几个原因的。

1. 需要更大的离地间隙

SUV车型往往需要更大的离地间隙，以应对不同类型和复杂的路况。钢板弹簧需要一定的空间来工作，而这会限制车辆的离地高度。相比之下，其他类型的悬挂系统，如气囊和独立悬挂，能够提供更高的离地间隙，从而使SUV能够更好地通过各种路面。

2. 增加乘坐舒适性

与钢板弹簧相比，气囊和独立悬挂系统可以提供更好的乘坐舒适性。这些悬挂系统能够更好地减震和吸收路面颠簸，为乘客提供更平稳的行驶体验。考虑到SUV通常用于长途旅行或颠簸路况下的越野行驶，舒适性尤为重要。因此，采用气囊或独立悬挂系统的SUV更能满足人们对乘坐舒适性的需求。

3. 高载荷能力

SUV车型通常被设计用于运输更多的乘客和货物，因此需要具备更高的载荷能力。相比之下，钢板弹簧的载荷能力相对较低，可能无法满足SUV所需要的更强大的承载能力。气囊和独立悬挂系统提供了更好的载荷分布和支持能力，因此更适合用于SUV这类具有高载荷需求的车型。

综上所述，尽管钢板弹簧作为一种传统的悬挂系统在汽车行业中仍然得到广泛应用，但在SUV这一特定车型中使用较少的原因是多方面的。SUV需要更大的离地间隙、更好的乘坐舒适性和更高的载荷能力，而气囊和独立悬挂系统能够更好地满足这些需求。

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三、汽车为啥不用氮气弹簧

汽车为啥不用氮气弹簧

汽车悬挂系统旨在提供舒适的乘坐体验，并在行驶过程中保持稳定性和平稳性。目前，汽车悬挂系统中最常见的弹簧类型是钢制弹簧，然而，有些人认为氮气弹簧可能是更好的选择。那么，为什么汽车不使用氮气弹簧呢？本文将探讨这个问题，以帮助我们更好地理解现有的悬挂系统。

1. 钢制弹簧的优势

钢制弹簧已经被使用在汽车悬挂系统中很长时间了，它们有一些明显的优势。首先，钢制弹簧具有较高的强度和刚度，可以承受车辆的重量和不同的路况。其次，钢制弹簧具有良好的耐腐蚀性能，可以在各种气候条件下使用。此外，钢制弹簧相对较便宜，并且易于制造和维护。

2. 氮气弹簧的特点

相比之下，氮气弹簧是一种相对较新的技术，它们以其独特的特点而闻名。氮气弹簧是用氮气充填的高压蓄能器，其目的是提供更好的悬挂性能和乘坐舒适度。它们可以根据所需的行驶条件进行调节，以提供更平稳的悬挂和减震效果。

3. 氮气弹簧的局限性

然而，尽管氮气弹簧有一些潜在的优势，它们仍然存在一些局限性，这也是为什么汽车制造商并没有大规模引入氮气弹簧的原因之一。首先，氮气弹簧的制造成本相对较高，这会增加汽车的总成本。其次，氮气弹簧需要精确的设计和调节，这对制造商来说可能是一项挑战。此外，氮气弹簧可能对环境造成潜在风险，因为氮气是一种温室气体。

4. 钢制弹簧的持久性

另一个重要的因素是钢制弹簧的持久性。钢制弹簧已经经过了多年的实践和改进，在汽车悬挂系统中表现出良好的可靠性和耐久性。制造商有信心采用钢制弹簧，因为它们已经证明可以在各种条件下提供卓越的悬挂性能和乘坐舒适度。

5. 未来的发展

尽管目前汽车悬挂系统主要使用钢制弹簧，但未来仍然存在发展的可能性。随着技术的进步和新材料的引入，我们可能会看到更多的汽车采用氮气弹簧或其他先进的悬挂技术。然而，这需要进一步的研究和测试，以确保这些新技术能够满足汽车行业的要求。

总结

汽车悬挂系统是一个复杂的系统，旨在提供舒适的乘坐体验和稳定的行驶性能。尽管氮气弹簧具有一些优势，例如可调节性和乘坐舒适度，但当前的汽车制造商更倾向于使用经过实践验证的钢制弹簧。这些弹簧具有较高的强度、良好的耐久性和成本效益。未来的发展可能会带来更多的悬挂技术选择，但需要经过充分的研究和测试。

四、伺服控制器不用plc自动到正运行方法？

答案是否定的，伺服电机的控制方式主要是两种，1.通讯 2.脉冲。通讯各种各样的都有，专用协议， 485 232 modbus 等等。

脉冲的话，顾名思义，高速脉冲，方向，脉冲数，根据电子齿轮比，或者机械侧的减速器，协调脉冲数与实际运动距离的关系。

伺服有自己的驱动器，如果是走通讯的话，可以通过上位机直接通讯，或者使用其他媒介，类似labview，单片机等等。

五、plc为啥叫可编程控制器？

PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC

六、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

七、步进电机不用控制器不用PLC，怎么直接运转？别人说可以？

不用PLC是可以的，但是要用步进驱动器。步进电机的定义是：将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

八、步进电机不用控制器和PLC怎么直接运转？

步进电机不用控制器和PLC也可以直接运转。步进电机是一种精密的电动执行器，它的特点是精度高、运转平稳、适合低速高扭矩运转的场合。虽然通常需要控制器和PLC来控制步进电机的旋转的方向和角度，但是步进电机也可以不使用控制器和PLC来直接运转。在控制步进电机旋转的过程中，把旋转转速降到极低时，步进电机可以通过控制电压、直接施加电压、跳线实现即刻运转。此时，步进电机的旋转速度随着电压的提高而提高，可以适应不同应用场合的需要。当然，直接运转需要对步进电机进行一些额外的控制和检测，例如防止电机烧坏等情况的发生。

九、为啥有的工厂plc岗位工资很高?

说一个通俗易懂的PLC工程师岗位要求：

你到了一家新的单位，人家接了一套新的设备，在了解设备工艺流程之后，你就能决定用什么电气元件，至少95%以上电气原件不论你用过没用过都有把握拍板使用，剩下5%，3%你可以先买来做实验，这次不能用，下个项目可以用上，2%容错，选型错误，原件不适用等等。

能做到这个的不多，尤其是复杂的设备，往往会卡在某个关键原件上没用过/没经验/没把握。

这是PLC工程师拿高薪的基础。

在这基础上还有些加分项。

1、你是否有对设备、工艺、程序通过多年的积累形成自己正确、独到的解决方案，比如说行业内大佬们吃饭会提到：宋工说了这个是得这么去处理云云。

2、在行业内，技术工作之外，你是否有更加让领导看重的才华。

比如说销售，比如说项目管理，比如说更了解客户需求？

3、在自动化领域以内，PLC电气自动化相关工作以外，你是否有能力指导其他人工作/或提出比其他人更专业的意见。

比如说：机械设计改进、网络的搭建、上位机通讯协议的设计。

以上都是加分项的内在原因。

再说外在原因：

主要看行业。

一般情况新兴电子行业优于工业行业优于建筑行业优于民用行业优于农业自动化行业。

农业自动化行业垫底。

没错，现在的我就是从最顶端行业跳到最底端的人，我没有躺平的想法，事实上现在已经开始躺平了。

人过四十，该见的大风大浪都见过了，选择猫到小地方安逸的生活，也是个很不错的选择。

有点跑题了

十、plc可编程序控制器长期不用程序丢失？

具体要看plc的型号，一般plc里程序是需要内部电容，外部电池放电来存放程序的。电容一般断电在七天左右，电池时间久一点