从零开始学习星三角PLC编程

一、从零开始学习星三角PLC编程

星三角PLC编程入门

星三角起动是工业现场常见的一种启动方式，其中的PLC编程起着至关重要的作用。本文将从零开始，介绍星三角PLC编程的基础知识，帮助初学者快速理解并上手实践。

星三角启动原理

在学习星三角PLC编程之前，首先需要了解星三角启动的基本原理。星三角启动是工业电机起动时常用的方法，通过降低起动时的电流，减小电网压力的冲击，延长电机和电器设备的使用寿命。

PLC编程基础

PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化控制系统中的重要组成部分，它可以根据预先设定的逻辑程序自动控制生产设备的运行。在学习星三角PLC编程之前，需要掌握基本的PLC编程语言、逻辑控制思路等相关知识。

星三角PLC编程步骤

1. 了解系统要求：首先需要明确星三角启动在具体系统中的应用需求，包括启动时间、启动顺序等。

2. 编写PLC逻辑程序：根据系统要求，编写相应的PLC逻辑程序，包括接线图设计、程序代码编写等。

3. 调试程序：将编写好的PLC程序下载到控制器中，通过仿真或实际操作进行调试，确保程序可以正常运行。

4. 启动系统：经过调试后，可以进行实际的星三角启动系统测试，观察电机启动情况，调整程序以达到最佳启动效果。

星三角PLC编程注意事项

• 在编写PLC程序时，要注意逻辑结构的清晰性，确保程序易于理解和维护。
• 进行系统调试时，务必小心操作，避免因操作失误造成设备损坏或人身伤害。
• 在启动系统测试过程中，及时监测参数变化，根据实际情况调整程序，确保系统稳定可靠。

通过本文的学习，读者可以初步了解星三角PLC编程的基本原理、步骤和注意事项，希望能够帮助读者快速入门并掌握相关知识。感谢您看完这篇文章，希服能为您的学习和工作带来帮助！

二、电动机星三角接法？

星三角启动的接法是，电动机启动时，把三相绕组的U2，V2，W2通过星形启动接触器三组触点短接在一起，接成星形接法启动，三相绕组的另一端通过主接触器接到三相电源上。

待电动机启动后，控制线路中的时间继电器动作，控制星形接触器断开的同时，又使三角形接触器吸合，把三相绕组接成三角形接法运行，三相绕组的另一端不变。

工作原理是，三角形接法时，每相绕组承受380v电压，星形接法时，是两个绕组串联在一起承受380v电压，实际每相绕组承受220v电压

，属于降压启动。

三、plc控制器编程视频大全

四、【教程】如何快速入门星三角启动PLC编程？

什么是星三角启动？

星三角启动是一种用于减少电动机启动时的启动电流的方法。它通过按照特定的启动顺序连接电动机的绕组，从而降低电动机启动时的冲击电流，延长电动机和传动系统的寿命。

星三角启动在工业控制中的应用

在工业控制系统中，星三角启动常常由可编程逻辑控制器（PLC）来实现。PLC是一种专门用于工业控制的数字计算机，它可以根据预先设定的程序逻辑来控制机器和生产线的运行。

如何使用PLC进行星三角启动编程？

1. 了解电路连接：首先需要了解星三角启动的电路连接方式，包括哪些元件需要连接以及它们之间的关系。

2. 编写PLC程序：在PLC编程软件中编写程序，根据星三角启动的电路连接方式，设置适当的输出信号来控制电机的启动。

3. 调试程序：在将程序下载到PLC后，进行调试，确保电机能够按照预期顺利启动，并检查是否存在异常情况。

4. 监控运行：在电机启动后，通过PLC监控电机的运行状态，及时发现并排除故障。

星三角启动PLC编程的优势

相比传统的星三角启动器，采用PLC编程实现星三角启动具有更高的灵活性和可扩展性。可以根据具体的需求定制启动逻辑，并且可以方便地与其他控制系统集成，实现自动化生产。

结语

通过本文的介绍，希望读者能够了解什么是星三角启动，以及如何使用PLC进行星三角启动编程。掌握这些知识可以帮助读者在工业控制领域更加熟练地运用星三角启动技术，实现电机的高效启动，提高生产效率。

感谢您看完本篇文章，希望能为您带来关于星三角启动PLC编程的实用帮助。

五、s7200plc星接角接？

下面那一排是输入，所有的m短接，接到最后那个m，下面最后有个L+接开关的一端，最大可以带十几个点，开关的另一端接0.0,0.1,0.2就可以了，L+不能和M短接，通电短接开关，下排的灯会亮，

六、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

七、电动机星角接错的后果？

三相异步电动机有星接和角接，如果接错会烧毁的原因：

1、马达输出机械功率、效率一定，所以输入电功率是一定的。

2、星接的线电压是380V，角接的线电压是220V，所以星接能承受的线电流要小，当电流过大会导致过热甚至烧毁。

3、星接线圈承受相电压是220V，线电压是380V；角接线圈承受线电压380V，相电压和线电压相同。

4、星接变角接属于过压运行；角接变形接属于欠压运行，短时间轻载不要紧，长时间满载运行（原功率）是过载运行。

5、线圈都有额定电压的和额定的接法（在电机上都标好了），如果线圈的额定电压是220V（线圈两端只能承受220V的电压），而如果采用的是三角形接法，那么单个线圈两端的电压就是380V的，线圈肯定无法承受。

八、s7200plc星接角接接线？

S7-200 PLC星接角接线是一种常用的PLC接线方式，可以使PLC控制系统的布线更加灵活和高效。具体操作过程是，在一个PLC主站中连接两个或多个星接角，再将各个分站的信号线接入相应的星接角上，形成星状连接，从而实现PLC控制系统的并行工作。

在S7-200 PLC星接角接线过程中，需要注意以下几点：首先，每个分站的信号线都要通过一个开关量输入/输出模块或模拟输入/输出模块接入星接角上，接线时要注意正确连接各个分站的信号线；其次，星接角本身也需要接上电源线和地线；最后，需要仔细检查每个信号线的接线是否稳定、牢固，并检查每个模块是否正常工作。

九、星三角电动机相序接法？

电机星形启动相序是A、B、C的话，电机三角形运行相序为A、C、B。

十、plc电动机的作用？

电动机知识

PLC在电动机中的应用

1引言 电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域， 在这些应用领域中，电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产 生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业 设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故 障所造成的损失无法估量。

电动机常见的故障可分为对称故障和不对称故障两大类。对称 故障包括：过载、堵转和三相短路等，这类故障对电动机的损害 主要是热效应，使绕组发热甚至损坏，其主要特征是电流幅值 发生显著变化；不对称故障包括：断相、逆相、相间短路、匝间短 路等，这类故障是电动机运行中最常见的一类故障。不对称故 障对电动机的损害不仅仅是引发发热，更重要的是不对称引起 的负序效应能造成电动机的严重损坏。因而，对大型电动机进 行综合保护非常重要。

2基于PLC的电动机综合保护 对电动机的保护可以分为以下几类 ： 在电动机发生故障时，为了保护电动机，减轻故障的损坏程度， 继电保护装置的快速性和可靠性十分重要。在单机容量日益增 大的情况下，电机的额定电流可达数千甚至几万安，这就给电 动机的继电保护提出了更高的要求。传统的继电保护装置已经 无法满足要求，因此微机保护应运而生。

PLC是用来取代传统的继电器控制的，与之相比， PLC在性能 上比继电器控制逻辑优异， 特别是可靠性高、设计施工周期短、 调试修改方便、而且体积小、功耗低、使用维护方便。因此， 本文研究了基于可编程控制器（ PLC ）的电动机综合监控和保 护系统的方法。