怎样用PLC控制变频器的无级调速？

一、怎样用PLC控制变频器的无级调速？

PLC控制变频器调速有以下四种办法：

1.模拟量控制，PLC的DA模块输出模拟量4-20mA或者0-10V给变频器的模拟量输入端子。

2.开关量控制，多数变频器有UP/DOWN端子，可以通过开关量信号升速降速，分辨率0.1HZ/0.01HZ。PLC只要输出两个开关量信号，根据需要升/降速就可以了。

3.多段速度控制，变频器有7段速度和16段速度控制方式，可以通过PLC的输出继电器实现几种不同速度之间的控制。

4.通信方式。根据变频器的通信协议选择相应的通信控制方式。

二、怎样用变频器和PLC控制恒压供水？

不知道您这套东西用在什么地方，控制精度要求高吗？

如果要求不高，很简单，不用什么变频器PLC，搞个压力开关就可以了。

如果要求高的话，首先要设计好系统管道，系统管道不合理，光靠水泵变频，是不能精确恒压的。我调试过的一套系统，就是因为系统管道设计不合理，恒压系统工作不正常。

用户端要有恒压阀门，PLC要接可靠的压力变送器，PLC的算法还要合理，要不容易产生自激，真不是几句话能说明白的。

三、plc控制器编程视频大全

四、变频器端子怎样用PLC电平信号控制？

要使用PLC电平信号控制变频器端子，首先需要将PLC的数字输出模块与变频器的控制端子连接。然后，在PLC的编程软件中，编写逻辑程序来控制输出信号的状态。通过设置输出信号的状态，可以控制变频器的启停、转速调节等功能。在编程过程中，需要了解变频器的控制信号规范，例如使用哪个端子作为启停信号、转速调节信号等。通过PLC电平信号控制变频器端子，可以实现自动化控制和调节变频器的运行状态。

五、怎样用PLC的D/A模块控制变频器运行？

控制变频器调速有两种方案：

1、采用通讯设置变频器的频率和电压。

2、采用变频器的模拟量输入接口调节变频器频率。又有两种方法： A、采用D/A输出对应大小的模拟量。可利用PLC的模拟量输出模块。 B、采用PLC的高速开关量输出端口，输出脉冲宽度调制波形（PWM），用占空比替代模拟量的大小，PWM经过合适的低通滤波器就变成了与占空比成比例的模拟量信号。 简单方法个人认为还是采用方案一：通讯的方法。

六、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

---

这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

---

后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

---

应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

七、plc变频器接线图

PLC变频器接线图深度解析

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种现代化的自动化控制设备，广泛应用于工业生产、机械制造和自动化工艺等领域。它通过编程的方式实现自动化控制，其中与变频器（也称为变频调速器）的接线图密切相关。在本文中，我们将深入解析PLC变频器接线图的重要性以及如何正确理解和应用它。

什么是PLC变频器接线图？

PLC变频器接线图是描述PLC与变频器之间电气连接关系的图表。它显示了PLC和变频器之间的连接方式，以及电源、信号线和继电器等元件的连接位置。通过正确读取和理解接线图，我们可以准确地安装和布线PLC和变频器设备，确保系统运行稳定、可靠。

为什么重要？

正确理解和应用PLC变频器接线图对于保证自动化控制系统的正常运行至关重要。以下是几个重要原因：

1. 安全性：正确的接线可以确保系统电气部分的安全运行。通过理解接线图，我们可以避免短路、过载和其他电气问题，并采取适当的预防措施，以确保工作环境的安全。
2. 提高效率：准确的接线可以提高系统的效率。当我们正确连接PLC和变频器时，信号传输更加稳定可靠，减少了信号干扰和误差概率，从而提高系统运行效率。
3. 故障诊断：接线图是诊断系统故障的重要依据。通过准确理解接线图，我们能够更快速地发现潜在的故障点，并进行相应的维修和更换，以最小化系统停机时间。

如何正确理解和应用？

正确理解和应用PLC变频器接线图需要一定的知识和技巧。以下是一些建议：

• 学习基础知识：确保对PLC和变频器的基本工作原理有一定了解。掌握电源、信号线和继电器等元件的基本作用和连接方式，有助于更好地理解接线图。
• 认真阅读文档：仔细阅读PLC和变频器的使用手册、技术规格和接线指南等文档。文档中通常包含详细的接线图示例和说明，有助于理解设备的具体连接要求。
• 绘制图表：根据文档和实际设备，尝试手绘PLC变频器接线图。通过绘制图表，可以加深对接线图的理解，同时发现潜在的错误或疑点。
• 寻求专家帮助：如果对接线图存在疑问或困惑，不要犹豫寻求专家的帮助。他们拥有丰富的经验和知识，可以提供准确的解答和指导，确保系统接线的正确性。

总结

PLC变频器接线图对于正常安装和运行自动化控制系统至关重要。通过正确理解和应用接线图，我们可以保证系统的安全性、提高效率，并快速诊断和解决故障。因此，在PLC和变频器的安装和维护过程中，务必重视接线图的正确理解和使用。

八、是plc控制变频器还是变频器控制plc？

在工业系统中，一般而言，是PLC控制变频器的。PLC根据得到的命令以及当前设备的状态以及运行数值，来控制变频器的输出频率，从而达到控制系统要实现的控制要求。

PLC是控制器，而变频器是执行器，这是两者最大的不同。一个发出指令，一个执行，完美配合。

九、PLC与变频器？

1、作用不同

可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

2、组成不同

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

可编程控制器具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。

3、工作原理不同

变频器靠部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

变频器采用一种可编程的存储器，在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

十、PLC监控变频器使用与优势

在现代工业控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）是一个重要的设备，而变频器也是工业生产中常用的设备之一。因此，将PLC用于监控和控制变频器，可以提高生产效率和系统性能，并且带来许多优势。

1. 什么是PLC监控变频器？

PLC监控变频器是指通过PLC来实现对变频器的监测和控制。PLC作为一个可编程的控制器，可以根据预设的条件和逻辑来对变频器进行操作和调节。通过PLC监控变频器，可以实现对变频器的远程控制和数据采集，提高对生产过程的监测和控制。

2. PLC监控变频器的优势

2.1 提高生产效率：通过PLC监控变频器，可以实现对生产过程的自动化控制和优化调节。PLC可以根据生产需要，实时监测和调整变频器的工作参数，确保生产过程的稳定性和高效性。

2.2 减少人工干预：PLC监控变频器可以实现对变频器的远程控制和自动化操作，减少了人工的干预和操作。这不仅可以降低人工操作的出错概率，还可以减轻人工劳动强度。

2.3 实时数据采集：通过PLC监控变频器，可以实时采集变频器的工作数据，并将数据传输到中央处理系统。这样，生产管理人员可以通过远程监测和分析数据，更好地了解生产过程，及时调整和优化设备的工作状态。

2.4 故障自诊断：PLC监控变频器可以实现对变频器的故障自诊断和报警。当变频器出现故障或异常情况时，PLC可以自动检测和识别，并及时发出报警信号，以便维修人员及时处理故障。

3. 如何实现PLC监控变频器？

要实现PLC监控变频器，首先需要选择一款支持该功能的PLC控制器，并与变频器进行连接。然后在PLC中编写相应的程序，实现对变频器的监控和控制。这包括设定变频器的运行参数、监测变频器的工作状态、接收和处理变频器的报警信息等。

4. PLC监控变频器的应用场景

PLC监控变频器广泛应用于各个行业的工业控制系统中。特别是在需要对变频器进行大规模监测和控制的场景下，PLC监控变频器可以发挥出其优势。

• 制造业：在生产线上，通过PLC监控变频器可以实现对机械设备的运行状态和工作参数的控制和监测。
• 能源行业：在发电厂、供水系统等领域，利用PLC监控变频器可以实现对发电机组和水泵等设备的调节和控制。
• 交通运输：在电动汽车、电梯等领域，通过PLC监控变频器可以实现对电机的调节和能量的优化利用。

综上所述，PLC监控变频器在工业控制领域具有重要作用和广泛应用。通过PLC的监控和控制，可以提高生产效率、减少人工干预、实现实时数据采集和故障自诊断等优势。通过在不同行业的应用场景，PLC监控变频器为工业生产带来了更高的智能化和自动化。

感谢您阅读完这篇文章，希望通过对PLC监控变频器的介绍，能够对读者了解该技术的应用和优势提供帮助。