求问plc如何控制伺服电机与步进电机速度与定位？

一、求问plc如何控制伺服电机与步进电机速度与定位？

PLC控制步进电机容易！

1：一般来讲控制步进电机是开环控制，也就是说你只要连接好A+、A-、B+、B-、写好程序就基本完成。

2：私服控制一般采用闭环控制：除了上述的以外，还要将编码器的部分的反馈与程序做比较检测是否与程序制定的位置是否一致。

3：如果采用步进控制+编码器进行精确定位的话，在控制程序方面是差不多的。连线方面可能要麻烦点！

二、plc与步进电机的设置原点问题？

　　当执行回参考点指令时伺服电机开始运动，（回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速，然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。

　　伺服回参考点有三个速度：

　　1.遇到传感器之前的速度。

　　2.遇到传感器之后的速度。

　　3.反向找原点脉冲的速度。

　　步进电机回原点是遇到第一个传感器减速，遇到第二个传感器反向运动，伺服比步进电机更高级一点，伺服只要一个光传感器就可以了。之所以用两个传感器是把速度降下来，这样不会因为速度太快而冲过传感器。

三、PLC可以取代步进电机控制器么？

1、PLC不可以取代步进电机控制器，因为步进电机需要步进电机驱动器才能按照信号进行动作。

2、plc，可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

3、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

四、三菱plc控制步进电机定位指令详解？

三菱PLC控制步进电机定位指令详解如下：

1. 指令格式：LDN、LD、LDP、LDF、LDFN、MOV、OR等。

2. 指令参数：

- 要控制的步进电机的轴号和方向；

- 要运行的步进电机的步数；

- 步进电机的运行速度；

- 步进电机的加减速时间。

3. 操作步骤：

- 第一步：设置PLC的输入端口和输出端口，使其能够控制步进电机的运行；

- 第二步：设置PLC的计时器，用于控制步进电机的加减速时间；

- 第三步：根据实际需求，设置步进电机的运行速度和步数；

- 第四步：运行步进电机，观察其运行情况。

4. 注意事项：

- 在使用步进电机进行定位时，需要根据实际情况进行参数设置，以确保步进电机能够准确地定位；

- 在设置步进电机运行速度和步数时，需要考虑到步进电机的最大扭矩和最大运行速度，以避免过载或损坏；

- 在步进电机运行时，需要确保PLC的输入输出端口连接正确，以避免误操作或损坏设备；

- 在调试步进电机时，需要注意安全，避免电击或其他危险情况的发生。

以上就是三菱PLC控制步进电机定位指令的详细介绍，希望能够对您有所帮助。

五、步进电机不用控制器和PLC怎么直接运转？

步进电机不用控制器和PLC也可以直接运转。步进电机是一种精密的电动执行器，它的特点是精度高、运转平稳、适合低速高扭矩运转的场合。虽然通常需要控制器和PLC来控制步进电机的旋转的方向和角度，但是步进电机也可以不使用控制器和PLC来直接运转。在控制步进电机旋转的过程中，把旋转转速降到极低时，步进电机可以通过控制电压、直接施加电压、跳线实现即刻运转。此时，步进电机的旋转速度随着电压的提高而提高，可以适应不同应用场合的需要。当然，直接运转需要对步进电机进行一些额外的控制和检测，例如防止电机烧坏等情况的发生。

六、PLC步进指令的暂停按钮？

ld x1 out m0 stl 每个S中加入 ldi m0 原来的代码 这样即可实现暂停：当按下X1时m0通，则步进中的指令不执行，但处于该步进号中，再按下X1则m0断开，继续执行步进．X1你最好使用自锁开关，当然点动也可以，第一句改一下，但逻辑性不是很好，暂停可以使用蘑菇头的自锁开关，但不要贴紧急的黄牌，以示区别于紧急停止．

七、步进电机plc控制的程序？

步进电机PLC控制程序通常分为几个步骤，包括初始化、设置脉冲向量、设定脉冲配置、电机转动和位置测量。

PLC依靠一个易于使用的脉冲向量来控制电机，并使用一系列可编程日历来控制脉冲宽度和频率。此外，PLC还可以监控电机的转动以及该位置的测量，从而实现电机的控制效果。

八、多轴控制器与plc的区别？

多轴控制器（MMC）和可编程逻辑控制器（PLC）是两种用于控制运动的设备，它们具有不同的设计和功能。

1. 工作原理和应用范围不同：MMC是一种用于控制机器人和运动控制系统的设备，通常用于需要精确运动控制的工业应用中。而PLC是一种广泛应用于自动化行业的设备，用于控制各种设备和工具的操作。

2. 控制方式不同：MMC通过与运动控制器和伺服电机配合，使用点位运动和轨迹规划控制机器人或其他设备。PLC使用基于逻辑和时间控制的编程方法来控制设备的操作。

3. 精度和速度不同：MMC可以实现高精度和快速的运动控制，保证了多轴运动时的同步性和稳定性，可实现更高的精度和速度。而PLC通常无法获得同样精准的运动控制。

4. 编程难易程度不同：MMC的编程会更高级、更复杂，需要精通高级编程语言和计算机编程知识。而PLC的编程比较容易，可以使用各种标准化流程图和易于理解的符号和图标进行编程。

总之，MMC和PLC都是用于控制运动的设备，但是它们的设计、功能、应用和编程方法有所不同，需要根据应用领域和需求进行选择。

九、与步进驱动器连接的PLC应采用什么？

PLC可以通过输出口直接连接驱动器的数字口。也可以通过用通讯的方式，最普通的通讯方式是485和网线，当然还其它通讯方式，具体采用数字口还是通讯肯定要取决于你用的设备、以及使用水平，数字口要简单的多。 驱动器与步进电机肯定就是强电的连接方式了。

十、步进控制器脉冲的作用？

脉冲有很多中，一种是指令中的单个脉冲输出，比如上升沿脉冲指令LDP，或者PLS，是当位元件（比如X0，M0等）由OFF变成ON时发出一个扫描周期的脉冲；下降沿脉冲指令LDF，或者PLF，当位元件由ON变成OFF后发出一个扫描周期的脉冲。这种的是位元件是变化时间很长，但是需要控制的动作只需要一次时使用的。比如，当X0按下后给D0赋值100，就用LDP X0，MOV K100 D0，是X0为ON时赋值一次，而不是X0为ON时一直赋值的