plc没置位啥意思？-环比机械

一、plc没置位啥意思？

意思是没有多余的I点和O点可以使用

二、禾川伺服运动误差？

禾川的伺服运动误差的可能的原因1：脉冲当量不对

问题分析：无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差。运动控制卡（PLC）并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。

解决方法：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。

三、禾川伺服电机和汇川哪个稳定？

禾川伺服电机稳定。

禾川伺服隶属于浙江禾川科技股份有限公司，成立于2011年，是一家专注于工业自动化产品的研发、制造、销售及应用集成，致力于为智慧工厂提供核心部件和系统集成解决方案的企业。禾川的产品涵盖工业自动化行业，包含伺服系统、PLC、变频器、触摸屏等，目前已广泛应用于光伏电子、锂电池、机器人等众多领域。禾川电机是低档伺服电机中的佼佼者。

四、禾川伺服走不准的原因？

可能的原因1：脉冲当量不对

可能原因2：脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突

问题分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。

解决方法：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。

五、PlC输入点指示灯亮，没有输出是什么原因？

看看PLC的RUN灯亮没亮,如果RUN灯没亮,就是没有运行程序,就不会有输出。那么就把拨动开关拨到RUN位置。

看看PLC里是不是有类似于时间锁的程序,禁止输出了。看看POWER指示灯亮不亮,最好用万用表测量量电压,供电电压不足,PLC也不会RUN

六、机器人第一龙头是谁？

1.机器人：国内工业机器人产业先驱，国产机器人龙头，中国机器人TOP10标杆企业；公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术等核心技术，在工业机器人集成、仓储物流自动化、智能交通等领域较强的竞争力，并积极进军半导体、服务机器人。

2.埃斯顿：工业机器人本体国内龙头，工业机器人领域技术自主化程度最高的国产龙头企业目前公司拥有57款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从3kg到600kg，产品布局和性能国内领先。

3.科沃斯：全球领先的服务机器人、智能生活电器龙头；公司开发了包括扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人等在内的多款服务机器人产品，在国内扫地机器人市场连续多年占据第一品牌的位置，另外还布局商用服务机器人领域；

4.拓斯达：广东省机器人骨干企业，工业机器人的智能生产环境整体解决方案提供商；公司的主营业务为提供工业自动化整体解决方案及相关设备。公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，数控机床(CNC)、智能能源及环境管理系统等。

5.埃夫特：中国工业机器人行业第一梯队企业；公司的主营业务是工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研产销。主要产品有核心零部件、机器人整机、机器人系统集成。

6.新时达：国内机器人与运动控制行业的领先企业之一；公司工业机器人整体出货量位居全球机器人第十；公司拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、伺服驱动器及驱控一体机等产品。

7.亿嘉和：特种服务机器人龙头、操作类机器人行业领先；公司的特种服务机器人龙头，操作类机器人行业领先；公司主营特种机器人，产品有操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人等，主要面向电力、消防等行业领域；

8.禾川科技：国内工业自动化控制设备领军企业，伺服系统国内市场占有率第二；公司的主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，公司主要产品为伺服系统和PLC。

9.兆威机电：广东省机器人骨干企业；

公司在服务机器人方面为美国irobot、云鲸、小米生态链等多家企业供应扫地机器人的行走轮组驱动器、主刷驱动器、边刷驱动器等核心驱动部件；

10.鸣志电器：国内第一、全球第四的步进电机龙头；

七、禾川plc怎么恢复出厂？

禾川PLC恢复出厂设置的方法是通过以下步骤进行的：

首先，确保PLC电源已断开。

然后，使用一根细长的导线连接PLC的RST和GND引脚，将导线连接好后再插入PLC电源，然后等待约5秒钟，然后将导线拔出。

接下来，PLC将恢复到出厂设置状态，所有的参数和程序都将被清除。最后，重新设置PLC的参数和程序，以满足具体的需求。