有大神懂plc模拟量PID控制的吗？

一、有大神懂plc模拟量PID控制的吗？

第一步：可以查看下所采用的PLC是否有PID向导第二步：假如没有，就自己用PID指令写程序第三步：下载好程序，打开PID调试面板，调整P、I、D参数来达到效果

二、PID在plc里是什么？

plc里PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

三、台达plc的PID指令输出MV怎么转模拟量？

PID输出的是一个模拟量值，你把输出的模拟量4-20mA或者0-10V接到变频器上不就行了，把最小频率设置为30Hz，最大频率为50Hz。可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

四、PID控制器的输出在0附近时，pid控制器的性能该怎样评估？

我感觉他的意思是在问控制器输出稳定或接近稳定时，系统的性能是如何的。

一方面建议从系统的鲁棒性入手，pid控制器对于扰动型号出现时的响应速度和稳定性情况。

另一方面，可以考虑给定不同参考输入下，系统进行状态转移的效果（比如电机从一个速度控制到另一个速度时需要的时间、超调等）

五、我选择的PID控制器对不对？

为什么控制学界就是搞不出像PID这样影响广泛的控制出来？那就说说取代现有PID的问题。

在工业控制领域，一阶惯性滤波器（FOIF）作为一种基本的低通滤波器（LPF）被大量运用，PID控制器基于FOIF构造，FOIF代表一种指数型跟踪滤波机制。

PID控制器是一种古老的反馈控制技术，1936年由考伦德（Albert Cal-lender）和史蒂芬森（Allan Stevenson）发明，至今已经有86年，PID控制在工业控制的基础控制地位至今难以撼动，这是不可否认的事实，反映出控制理论与控制工程实际存在差距，这里面存在着某些未能认识到的本质问题。PID控制存在常规积分（CI）作用跟踪常值扰动效率不高的问题，这正是长期以来PID难被超越的根源。长期以来，人们的研究方向主要在控制结构，鲜有人研究控制机制的问题，CI跟踪常值扰动效率不高属于一种控制机制的问题。

决定CI跟踪常值扰动效率不高的本质在于构造CI的FOIF滤波机制。从工业控制技术发展的角度看问题，基础性控制技术不可能一直停留在PID控制，需要产生出能够取代现有PID控制的新型基础控制技术（NFC）。

FOIF明显缺陷是输出跟踪输入的效率不高，实现取代PID控制的NFC，其本质问题是突破FOIF的指数型跟踪滤波机制。

一种加速型工程最速跟踪滤波器（AEFTF）突破了FOIF的指数型跟踪滤波机制。

现实的控制工程实践中，大量运用的是PI控制器，PI控制仅有2个参数，在用法上更简单。将PI与一种AEFTF构造出的加速型工程最速PI（AEFPI）进行对比。

采用凑试法、工程法来衡量2种控制方法的性能的意义不大，完全没有理论依据，必须采用数学最优法进行对比，AEFPI的反馈控制性能比PI高的多。相对PI，AEFPI反馈控制性能提高了42.8%。

在某1000MW火电机组的脱硝控制系统，EFC与PID的对比，手机拍摄的真实情况。

六、pid控制器的作用？

1 比例调节作用：

是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

2 积分调节作用：

是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。

反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。

3 微分调节作用：

微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。

微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。

七、PID控制器的历史？

PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。

PID控制器产生并发展于1915-1940年期间。尽管自1940年以来,许多先进控制方法不断推出,但PID控制器以其结构简单,对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点,仍被广泛应用于冶金化工、电力、轻工和机械等工业过程控制中。

八、PLC用PID模拟量控制变频器，请问PLC输出的是电流信号还是电压信号？

1、你是指的PLC的PID控制吗，每个品牌的PLC的PID使用不一样，具体要看对应的品牌的编程手册。

2、PLC的PID输入是模拟量，电流信号和电压信号都识别。输出也可以输出模拟量信号也可以输出开关量，如果是开关量一般是控制固态继电器。

3、不知道你说的单独使用是怎么使用，也有专门的PID仪表来替代PLC，控制效果也比PLC要好。输出他不控制变频器也可以控制电动阀等其他的变量

九、汇川plc的pid讲解？

您好，汇川PLC的PID控制是一种常用的控制算法，用于实现自动化控制系统中的闭环控制。PID是Proportional-Integral-Derivative的缩写，分别代表了比例、积分和微分三个控制项。

比例控制项（P项）根据当前的误差信号与设定值之间的差异，按照一定的比例关系调整输出信号。比例控制项对误差信号的大小敏感，可以快速响应系统的变化，但可能会引起系统的振荡。

积分控制项（I项）累积误差信号，并按一定的比例调整输出信号。积分控制项可以补偿系统的稳态误差，但会引入系统的超调和响应时间延迟。

微分控制项（D项）根据误差信号的变化率调整输出信号。微分控制项可以提前预测系统的变化趋势，从而减小超调和快速稳定系统，但对噪声敏感。

PID控制通过综合三个控制项的作用，实现对系统的精确控制。其中，比例项可以快速调整输出信号，积分项可以消除稳态误差，微分项可以提高系统的响应速度和稳定性。通过调整三个控制项的权重和参数，可以满足不同系统的控制需求。

汇川PLC的PID控制功能可以通过编程实现，用户可以根据具体的控制要求，设置比例、积分和微分参数，以及设定值和反馈信号的采样周期。通过实时监测系统的反馈信号和误差信号，PID控制算法可以自动调整输出信号，实现对系统的闭环控制。

十、PLC模拟量的编程？

PLC （Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的模拟量编程主要涉及以下几个方面：

1. 确定信号类型和传感器：在 PLC 编程中，应该确定使用哪种类型的模拟量信号（电流、电压或者其他），以及选择合适的传感器来采集数据。

2. 程序设计：在 PLC 编程中，需要设置输入端口并生成程序来读取传感器输入。这可以通过运用 PLC 编程软件实现。PLC 编程软件一般以图形化编程方式呈现，可以通过简单的拖放功能进行编程。

3. 配置变送器和放大器：PLC系统需要配备信号变送器、放大器和其他外围设备，以将传感器产生的低级别信号转换成适合 PLC 处理和控制的信号。

4. 选择合适的 I/O 模块：PLC 系统中使用各种输入/输出（I/O）模块来获取模拟量数据。因此，在 PLC 编程中，需要对配置正确的 I/O 模块进行仔细选择。

总之，在 PLC 编程中，需要对硬件组件、程序代码和接口信息等多方面内容进行精细调整和配置。因此，建议您先熟悉 PLC 的工作原理以及整个过程中所涉及的细节，然后再着手进行编程。